本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是指一種噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作。噴涂機(jī)器人是目前比較常規(guī)的一種工業(yè)機(jī)器人，已得到了使用者的廣泛認(rèn)可。然而，現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人在噴涂過(guò)程中，由于不能夠移動(dòng)待噴涂物品，因此在噴涂時(shí)常常存在一定的噴涂死角，需要后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)噴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種噴涂機(jī)器人。本發(fā)明能夠有效消除噴涂死角的存在，保障噴涂效果，無(wú)需后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)噴，有效提升噴涂效率。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種噴涂機(jī)器人，包括腰座和底座，所述腰座上部?jī)蓚?cè)設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂分別為左機(jī)械臂和右機(jī)械臂；所述機(jī)械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作頭，所述第一主臂與第二主臂鉸接，所述第二主臂與第三主臂鉸接，所述第三主臂與操作頭的后端鉸接；所述左機(jī)械臂操作頭前端接有涂料噴嘴和涂料輸送管，所述涂料噴嘴與涂料輸送管連通；所述右機(jī)械臂操作頭前端接有抓手。

在本發(fā)明中，第一主臂與第二主臂鉸接，第二主臂與第三主臂鉸接，第三主臂與操作頭的后端鉸接，通過(guò)這一系列結(jié)構(gòu)機(jī)械臂動(dòng)作靈活，操作便利。左機(jī)械臂和右機(jī)械臂配合工作，左機(jī)械臂操作頭前端的涂料噴嘴進(jìn)行噴涂工作，右機(jī)械臂操作頭前端的抓手負(fù)責(zé)移動(dòng)待噴涂產(chǎn)品，以消除噴涂死角的存在。本發(fā)明通過(guò)抓手移動(dòng)待噴涂產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待噴涂產(chǎn)品全方面噴涂，無(wú)噴涂死角存在，噴涂效果好，噴涂后無(wú)需補(bǔ)噴，大大提升了噴涂效率。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座頂端設(shè)有涂料進(jìn)口，所述涂料進(jìn)口與腰座內(nèi)部的涂料腔連通，所述涂料腔向外引出涂料輸送管。通過(guò)此種設(shè)置，便于日常添加補(bǔ)充涂料，在操作上更為方便。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰部外殼透明，且其外表面上標(biāo)有容量刻度線(xiàn)。通過(guò)此種設(shè)置，便于直觀觀測(cè)涂料腔內(nèi)剩余涂料，通過(guò)容量刻度線(xiàn)可直觀看到剩余涂料容量，便于即時(shí)補(bǔ)充涂料。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座與底座螺紋連接。通過(guò)此種設(shè)置，可便于機(jī)器人的日常組裝和拆卸，可以做到即時(shí)組裝和即時(shí)拆卸。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本發(fā)明能夠有效消除噴涂死角的存在，保障噴涂效果，無(wú)需后續(xù)進(jìn)行補(bǔ)噴，有效提升噴涂效率；

（2）本發(fā)明通過(guò)腰座頂端設(shè)有涂料進(jìn)口，涂料進(jìn)口與腰座內(nèi)部的涂料腔連通，涂料腔向外引出涂料輸送管，便于日常添加補(bǔ)充涂料，在操作上更為方便；

（3）本發(fā)明通過(guò)腰部外殼透明，且其外表面上標(biāo)有容量刻度線(xiàn)，便于直觀觀測(cè)涂料腔內(nèi)剩余涂料，通過(guò)容量刻度線(xiàn)可直觀看到剩余涂料容量，便于即時(shí)補(bǔ)充涂料；

（4）本發(fā)明通過(guò)腰座與底座螺紋連接，可便于機(jī)器人的日常組裝和拆卸，可以做到即時(shí)組裝和即時(shí)拆卸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—涂料進(jìn)口，2—涂料輸送管，3—涂料噴嘴，4—腰座，5—第一主臂，6—第二主臂，7—操作頭，8—第三主臂，9—底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此：

實(shí)施例1：

參見(jiàn)圖1，一種噴涂機(jī)器人，包括腰座4和底座9，所述腰座4上部?jī)蓚?cè)設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂分別為左機(jī)械臂和右機(jī)械臂；所述機(jī)械臂包括第一主臂5、第二主臂6、第三主臂8和操作頭7，所述第一主臂5與第二主臂6鉸接，所述第二主臂6與第三主臂8鉸接，所述第三主臂8與操作頭7的后端鉸接；所述左機(jī)械臂操作頭7前端接有涂料噴嘴3和涂料輸送管2，所述涂料噴嘴3與涂料輸送管2連通；所述右機(jī)械臂操作頭7前端接有抓手。

在本發(fā)明中，第一主臂5與第二主臂6鉸接，第二主臂6與第三主臂8鉸接，第三主臂8與操作頭7的后端鉸接，通過(guò)這一系列結(jié)構(gòu)機(jī)械臂動(dòng)作靈活，操作便利。左機(jī)械臂和右機(jī)械臂配合工作，左機(jī)械臂操作頭7前端的涂料噴嘴3進(jìn)行噴涂工作，右機(jī)械臂操作頭7前端的抓手負(fù)責(zé)移動(dòng)待噴涂產(chǎn)品，以消除噴涂死角的存在。本發(fā)明通過(guò)抓手移動(dòng)待噴涂產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待噴涂產(chǎn)品全方面噴涂，無(wú)噴涂死角存在，噴涂效果好，噴涂后無(wú)需補(bǔ)噴，大大提升了噴涂效率。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座4頂端設(shè)有涂料進(jìn)口1，所述涂料進(jìn)口1與腰座4內(nèi)部的涂料腔連通，所述涂料腔向外引出涂料輸送管2。通過(guò)此種設(shè)置，便于日常添加補(bǔ)充涂料，在操作上更為方便。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰部外殼透明，且其外表面上標(biāo)有容量刻度線(xiàn)。通過(guò)此種設(shè)置，便于直觀觀測(cè)涂料腔內(nèi)剩余涂料，通過(guò)容量刻度線(xiàn)可直觀看到剩余涂料容量，便于即時(shí)補(bǔ)充涂料。

作為一種優(yōu)選的方式，所述腰座4與底座9螺紋連接。通過(guò)此種設(shè)置，可便于機(jī)器人的日常組裝和拆卸，可以做到即時(shí)組裝和即時(shí)拆卸。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。