本實用新型涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多關(guān)節(jié)噴涂機器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步和科技的大力發(fā)展，傳統(tǒng)的噴涂機已經(jīng)不能很好的滿足機械加工需求，它的噴涂精度低，靈活性差，不能自動化運行等問題嚴重制約了機械行業(yè)的發(fā)展。而關(guān)節(jié)機器人可以很好的解決這些問題，它是當今機械工業(yè)領(lǐng)域中最常見的形態(tài)之一，適用于諸多工業(yè)領(lǐng)域中機械自動化作業(yè)，它的存在給機械行業(yè)帶來了飛速的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多關(guān)節(jié)噴涂機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出噴涂精度低，靈活性差，不能自動化運行的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多關(guān)節(jié)噴涂機器人，包括橫臂、移動裝置、噴頭連接軸和轉(zhuǎn)動盤，所述橫臂的左右兩端設(shè)置有立柱，所述立柱的底部安裝有固定底板，所述移動裝置的內(nèi)側(cè)位置固定有橫臂，所述移動裝置的下端連接有第一關(guān)節(jié)，且第一關(guān)節(jié)的下方設(shè)置有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)的外側(cè)安裝有第三關(guān)節(jié)，且第三關(guān)節(jié)通過第四關(guān)節(jié)與升降軸相互連接，所述噴頭連接軸的上端安裝有升降軸，所述噴頭連接軸下方連接有噴頭，所述轉(zhuǎn)動盤的上端設(shè)置有連接板，所述連接板的上下兩端固定有公轉(zhuǎn)臺，且公轉(zhuǎn)臺的外側(cè)安裝有自轉(zhuǎn)臺。

優(yōu)選的，所述橫臂與立柱的連接處的內(nèi)側(cè)方向均設(shè)置有固定塊，且橫臂的左右兩端連接有鎖緊裝置。

優(yōu)選的，所述第四關(guān)節(jié)為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-180度。

優(yōu)選的，所述自轉(zhuǎn)臺設(shè)置有四個，且以連接板為對稱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述公轉(zhuǎn)臺和自轉(zhuǎn)臺之間安裝有活動支撐桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該多關(guān)節(jié)噴涂機器人，設(shè)置有多個關(guān)節(jié)，擁有很高的自由度，適合于任何軌跡和角度的工作，靈活性高，噴涂精度高，噴涂的速度快，配合轉(zhuǎn)動的工作臺，大大提高了生產(chǎn)率，可通過自由編程，完成自動化的工作，操作簡單方便，代替人工操作，減少涂料對人體健康的損害。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)工作臺示意圖。

圖中：1、固定底板，2、立柱，3、橫臂，4、移動裝置，5、第一關(guān)節(jié)，6、第二關(guān)節(jié)，7、升降軸，8、第三關(guān)節(jié)，9、第四關(guān)節(jié)，10、自轉(zhuǎn)臺，11、公轉(zhuǎn)臺，12、噴頭連接軸，13、噴頭，14、連接板，15、轉(zhuǎn)動盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種多關(guān)節(jié)噴涂機器人，包括固定底板1、立柱2、橫臂3、移動裝置4、第一關(guān)節(jié)5、第二關(guān)節(jié)6、升降軸7、第三關(guān)節(jié)8、第四關(guān)節(jié)9、自轉(zhuǎn)臺10、公轉(zhuǎn)臺11、噴頭連接軸12、噴頭13、連接板14和轉(zhuǎn)動盤15，橫臂3的左右兩端設(shè)置有立柱2，橫臂3與立柱2的連接處的內(nèi)側(cè)方向均設(shè)置有固定塊，且橫臂3的左右兩端連接有鎖緊裝置，立柱2的底部安裝有固定底板1，移動裝置4的內(nèi)側(cè)位置固定有橫臂3，移動裝置4的下端連接有第一關(guān)節(jié)5，且第一關(guān)節(jié)5的下方設(shè)置有第二關(guān)節(jié)6，第二關(guān)節(jié)6的外側(cè)安裝有第三關(guān)節(jié)8，且第三關(guān)節(jié)8通過第四關(guān)節(jié)9與升降軸7相互連接，第四關(guān)節(jié)9為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-180度，噴頭連接軸12的上端安裝有升降軸7，噴頭連接軸12下方連接有噴頭13，轉(zhuǎn)動盤15的上端設(shè)置有連接板14，連接板14的上下兩端固定有公轉(zhuǎn)臺11，且公轉(zhuǎn)臺11的外側(cè)安裝有自轉(zhuǎn)臺10，公轉(zhuǎn)臺11和自轉(zhuǎn)臺10之間安裝有活動支撐桿，自轉(zhuǎn)臺10設(shè)置有四個，且以連接板14為對稱結(jié)構(gòu)。

工作原理：在使用該多關(guān)節(jié)噴涂機器人時，首先將待噴涂的物體放在自轉(zhuǎn)臺10中，然后接通電源，此時移動裝置4帶動噴涂裝置在橫臂3上進行水平移動，同時各個關(guān)節(jié)在傳動裝置的作用下，進行位置的變換，第一關(guān)節(jié)5帶動其他關(guān)節(jié)的移動，第二關(guān)節(jié)6可調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度，通過第三關(guān)節(jié)8連接第四關(guān)節(jié)9，并且第四關(guān)節(jié)9也可調(diào)節(jié)自身的旋轉(zhuǎn)角度，升降軸7帶動噴頭連接軸12的伸縮，最終實現(xiàn)任意軌跡的移動，與此同時涂料經(jīng)過高壓膠管輸送至噴頭13中，經(jīng)過噴頭13的霧化，進行對物體的噴涂，自轉(zhuǎn)臺10進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)噴涂的位置，當一個自轉(zhuǎn)臺10上的物體噴涂完畢后，公轉(zhuǎn)臺11轉(zhuǎn)動，將下一個自轉(zhuǎn)臺10移至噴頭13下進行噴涂，這就是該多關(guān)節(jié)噴涂機器人的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。