本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，更確切的說是一種用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

鋼板的重量較重，且邊緣鋒利，因而不適合人的雙手直接接觸搬運(yùn)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手用于運(yùn)輸鋼板時(shí)，只適于較厚的鋼板，或者較薄的鋼板，因而鋼材廠需要配備多種型號(hào)的機(jī)械手用于運(yùn)輸不同厚度的鋼板，成本較高，且容易混淆，使用錯(cuò)誤的機(jī)械手將導(dǎo)致機(jī)械手不能牢固的夾緊鋼板，極不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有液壓裝置驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)爪，能夠牢固的夾緊鋼板，且?guī)в蟹阑?，在運(yùn)輸較薄的鋼板時(shí)能夠使活動(dòng)爪和固定爪緊密貼合，使用安全可靠的用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手，包括一固定爪和一活動(dòng)爪，所述的用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手還包括一液壓裝置；所述的固定爪的前端設(shè)置有一安裝槽、后端設(shè)置有一連接耳；所述的活動(dòng)爪為“L”形、拐角處設(shè)置有一第一連接孔、一端設(shè)置有一第二連接孔；所述的活動(dòng)爪的拐角處設(shè)置在所述的安裝槽內(nèi)，所述的第一連接孔與所述的安裝槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二連接孔與所述的液壓裝置的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的液壓裝置的另一端與所述的連接耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的固定爪的一端設(shè)置有一防滑槽，所述的防滑槽的寬度與所述的活動(dòng)爪的厚度相等。

本發(fā)明的用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有液壓裝置驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)爪，能夠牢固的夾緊鋼板，且?guī)в蟹阑?，在運(yùn)輸較薄的鋼板時(shí)能夠使活動(dòng)爪和固定 爪緊密貼合，使用安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手的主視圖；

圖3為圖1中的活動(dòng)爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、固定爪；11、安裝槽；12、連接耳；13、防滑槽；

2、活動(dòng)爪；21、第一連接孔；22、第二連接孔；

3、液壓裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明的用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有液壓裝置驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)爪，能夠牢固的夾緊鋼板，且?guī)в蟹阑?，在運(yùn)輸較薄的鋼板時(shí)能夠使活動(dòng)爪和固定爪緊密貼合，使用安全可靠。

如圖1、圖2所示，一種用于運(yùn)輸鋼板的機(jī)械手，包括一固定爪1、一活動(dòng)爪2和一液壓裝置3；該固定爪1的前端設(shè)置有一安裝槽11、后端設(shè)置有一連接耳12；如圖1、圖3所示，該活動(dòng)爪2為“L”形、拐角處設(shè)置有一第一連接 孔21、一端設(shè)置有一第二連接孔22；該活動(dòng)爪2的拐角處設(shè)置在該安裝槽11內(nèi)，該第一連接孔21與該安裝槽11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第二連接孔22與該液壓裝置3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；該液壓裝置3的另一端與該連接耳12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過液壓裝置3驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)爪2，即可改變固定爪1與活動(dòng)爪2之間的夾角，達(dá)到夾緊鋼板的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全可靠。

如圖1所示，該固定爪1的一端設(shè)置有一防滑槽13，該防滑槽13的寬度與該活動(dòng)爪2的厚度相等，長(zhǎng)時(shí)間使用后，由于固定爪1和活動(dòng)爪2的磨損及變形，而使機(jī)械手不能很好的夾緊較薄的鋼板，因而使用壽命較短；設(shè)置該凹槽13以后，即使固定爪1和活動(dòng)爪2存在一定的變形，也能夠充分貼全，因而使用壽命較長(zhǎng)，且更加安全可靠。

以上僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。