應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種機(jī)械手，特別是一種應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪是輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，中心位置為中空的；在生產(chǎn)線上加工或是拼裝時，需要將齒輪從一個加工點(diǎn)送到另一個加工點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)采用傳送帶輸送，只能做到傳送，不能精確傳送到加工工具需要的位置上，仍然需要人工將齒輪放置到精確的位置，浪費(fèi)人工，降低效率，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能將齒輪準(zhǔn)確運(yùn)送到加工工具位置的機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，包括:填充于齒輪的中空部的固定桿，連接于固定桿的連接桿組件，帶動連接桿組件橫向移動的橫向移動件，連接連接桿組件與橫向移動件之間的伸縮件；在移動齒輪的過程中上述連接桿組件與固定桿連接為方形。
[0006]前述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，連接桿組件包括:固定于伸縮件并轉(zhuǎn)動連接于固定桿的第一連接桿，轉(zhuǎn)動連接于伸縮件的第二連接桿，設(shè)于第二連接桿上并容納固定桿的通孔。
[0007]前述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，連接桿組件還包括:連接于第一連接桿與固定桿之間的第一轉(zhuǎn)軸，連接于伸縮件與第二連接桿之間的第二轉(zhuǎn)軸。
[0008]前述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，通孔內(nèi)設(shè)有防滑件。
[0009]前述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，防滑件為橡膠墊。
[0010]前述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，橫向移動件為直線導(dǎo)軌。
[0011]前述的應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，伸縮件為電磁伸縮桿。
[0012]本實(shí)用新型的有益之處在于:本實(shí)用新型設(shè)有卡接于齒輪的中空部的固定桿，連接桿組件與固定桿連接為方形；從而使得固定桿垂直于伸縮件，從而確保不會因?yàn)榛蝿庸潭U從中空部滑落；導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向移動，電磁伸縮桿能實(shí)現(xiàn)縱向移動，從而實(shí)現(xiàn)精確將齒輪送入加工工具位置；全程自動化，不僅節(jié)省人力且效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的主視圖；
[0014]圖中附圖標(biāo)記的含義:
[0015]I直線導(dǎo)軌，2電磁伸縮桿，3固定桿，4第一連接桿，5第二連接桿，501通孔，6第一轉(zhuǎn)軸，7第二轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作具體的介紹。
[0017]應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，包括:填充于齒輪的中空部的固定桿3，連接于固定桿3的連接桿組件，帶動連接桿組件橫向移動的橫向移動件，連接連接桿組件與橫向移動件之間的伸縮件；在移動齒輪的過程中上述連接桿組件與固定桿3連接為方形。作為一種優(yōu)選，橫向移動件為直線導(dǎo)軌1，伸縮件為電磁伸縮桿2。
[0018]連接桿組件包括:固定于伸縮件并轉(zhuǎn)動連接于固定桿3的第一連接桿4，轉(zhuǎn)動連接于伸縮件的第二連接桿5，設(shè)于第二連接桿5上并容納固定桿3的通孔501 ;連接于第一連接桿4與固定桿3之間的第一轉(zhuǎn)軸6，連接于伸縮件與第二連接桿5之間的第二轉(zhuǎn)軸7?？刂破骺刂齐姍C(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸7向外側(cè)轉(zhuǎn)動，再驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動從而固定桿3脫離通孔501，固定桿3此時與伸縮件平行，方便將固定桿3穿過齒輪的中空部，電機(jī)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，使得固定桿3垂直于伸縮件，此時固定桿3卡接住齒輪，為了不讓齒輪滑出固定桿3，電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，將固定桿3插入通孔501中，這樣使得齒輪在左右和下方都限位，確保運(yùn)送過程的穩(wěn)定。
[0019]為了避免晃動使得固定桿3滑出通孔501，通孔501內(nèi)設(shè)有防滑件；作為一種優(yōu)選，防滑件為橡膠墊。
[0020]電機(jī)驅(qū)動電磁伸縮桿2伸長，按照上文所述方法實(shí)現(xiàn)卡接后，電機(jī)驅(qū)動電磁伸縮桿2縮短，導(dǎo)軌移動到指定位置，電磁伸縮桿2伸長，如上文所述的方法放下齒輪即實(shí)現(xiàn)精確輸送。
[0021]本實(shí)用新型設(shè)有卡接于齒輪的中空部的固定桿3，連接桿組件與固定桿3連接為方形；從而使得固定桿3垂直于伸縮件，從而確保不會因?yàn)榛蝿庸潭U3從中空部滑落；導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向移動，電磁伸縮桿2能實(shí)現(xiàn)縱向移動，從而實(shí)現(xiàn)精確將齒輪送入加工工具位置；全程自動化，不僅節(jié)省人力且效率高。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，其特征在于，包括:填充于上述齒輪的中空部的固定桿，連接于上述固定桿的連接桿組件，帶動上述連接桿組件橫向移動的橫向移動件，連接上述連接桿組件與橫向移動件之間的伸縮件；在移動上述齒輪的過程中上述連接桿組件與固定桿連接為方形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述連接桿組件包括:固定于上述伸縮件并轉(zhuǎn)動連接于上述固定桿的第一連接桿，轉(zhuǎn)動連接于上述伸縮件的第二連接桿，設(shè)于上述第二連接桿上并容納上述固定桿的通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述連接桿組件還包括:連接于上述第一連接桿與固定桿之間的第一轉(zhuǎn)軸，連接于上述伸縮件與第二連接桿之間的第二轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述通孔內(nèi)設(shè)有防滑件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述防滑件為橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述橫向移動件為直線導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述伸縮件為電磁伸縮桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于齒輪的機(jī)械手，包括：填充于齒輪的中空部的固定桿，連接于固定桿的連接桿組件，帶動連接桿組件橫向移動的橫向移動件，連接連接桿組件與橫向移動件之間的伸縮件；在移動齒輪的過程中上述連接桿組件與固定桿連接為方形。本實(shí)用新型設(shè)有卡接于齒輪的中空部的固定桿，連接桿組件與固定桿連接為方形；從而使得固定桿垂直于伸縮件，從而確保不會因?yàn)榛蝿庸潭U從中空部滑落；導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向移動，電磁伸縮桿能實(shí)現(xiàn)縱向移動，從而實(shí)現(xiàn)精確將齒輪送入加工工具位置；全程自動化，不僅節(jié)省人力且效率高。
【IPC分類】B23Q7-04, B23P19-00
【公開號】CN204584844
【申請?zhí)枴緾N201520054498
【發(fā)明人】石十強(qiáng)
【申請人】雄名精機(jī)(上海)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月23日