本發(fā)明涉及到用于利用馬達(dá)來打開和關(guān)閉門的電動門打開裝置以及具有所述裝置的機(jī)動車輛。

背景技術(shù)：

常規(guī)的電動門打開裝置包括馬達(dá)；減速機(jī)構(gòu)，用于使馬達(dá)減速；輸出構(gòu)件，用于通過從減速機(jī)構(gòu)傳輸有所減少的旋轉(zhuǎn)到門；以及離合器機(jī)構(gòu)，用于當(dāng)其運行時將馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)捷敵鰳?gòu)件，并且切斷從馬達(dá)到輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力的傳輸，如在專利文獻(xiàn)1中。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP2005-82019A；

專利文獻(xiàn)2：JP2014-105486A。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明待解決的技術(shù)問題

然而，具有離合器機(jī)構(gòu)的常規(guī)電動門裝置是大型的。因而，用于將其附接在機(jī)動車輛中的位置是受限的，并且必需改變機(jī)動車輛中的附接位置，由此削弱了用于將其安裝于機(jī)動車輛中的能力。

如專利文獻(xiàn)2中所披露，申請人提出一種電動門打開裝置，其包括：第一級減速機(jī)構(gòu)或擺線減速機(jī)構(gòu)，用于減慢所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)；第二級減速機(jī)構(gòu)或行星齒輪機(jī)構(gòu)，用于進(jìn)一步減慢從所述第一減速機(jī)構(gòu)提供的旋轉(zhuǎn)；第三級減速機(jī)構(gòu)，用于進(jìn)一步減慢從所述第二階減速機(jī)構(gòu)提供的旋轉(zhuǎn)；以及輸出構(gòu)件，用于傳輸將從所述第三階減速機(jī)構(gòu)提供的驅(qū)動力，所述減速機(jī)構(gòu)在圓柱形殼體中串聯(lián)布置以能夠使得整個裝置更小。

然而，近年來，為了提供高品質(zhì)機(jī)動車輛，必需向機(jī)動車輛提供電動門打開裝置以在門被馬達(dá)打開和關(guān)閉時減少工作噪音。

考慮到缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種安靜的電動門打開裝置和具有所述裝置的機(jī)動車輛。

用于解決技術(shù)問題的手段

下列缺點也由本發(fā)明解決。

所述第一發(fā)明涉及到利用馬達(dá)的電力來打開和關(guān)閉所述門的電動門打開裝置，所述裝置包括：

殼體；

安裝至所述殼體的馬達(dá)；

行星齒輪單元，所述行星齒輪單元被容納于所述殼體內(nèi)以減少馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度；和

輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)將來自行星齒輪的減速的旋轉(zhuǎn)傳輸至所述門以打開和關(guān)閉所述門；

其中，所述行星齒輪單元包括：隨著所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪；固定在殼體中的行星齒輪架；被支撐以在所述行星齒輪架中旋轉(zhuǎn)并且與恒星齒輪嚙合的行星齒輪；和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述殼體中并且與行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪，并且所述恒星齒輪的兩端都被支撐。

所述第二發(fā)明涉及到在第一發(fā)明中的電動門打開裝置，其中所述恒星齒輪的一端裝配于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸中并且所述恒星齒輪的另一端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于行星齒輪架中使得恒星齒輪在兩端處被支撐。

所述第三發(fā)明涉及到在第一或第二發(fā)明中的電動門打開裝置，其中所述行星齒輪單元的行星齒輪和環(huán)形齒輪的模數(shù)為大約0.6。

所述第四發(fā)明涉及到機(jī)動車輛，其中在第一至第三發(fā)明中任一個中的電動門裝置被安裝在車體的后部處，其特征之一，

當(dāng)馬達(dá)在11.8至12.0伏被致動以打開和關(guān)閉所述門時，在車輛中測量的工作噪音在46.3至51.6db的范圍。

發(fā)明優(yōu)點

根據(jù)本發(fā)明，行星齒輪單元中的恒星齒輪包括兩端支撐結(jié)構(gòu)，由此防止恒星齒輪軸向地?fù)u擺并且減少工作噪音。

附圖說明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明的車輛的后部的側(cè)視立視圖。

圖2是電動門打開裝置的前視立視圖。

圖3是沿著圖2中的線III-III截取的剖視圖。

圖4是電動門打開裝置的分解透視圖。

圖5是主要部件的放大剖視圖。

圖6是沿著圖3中的線VI-VI截取的放大剖視圖。

圖7是沿著圖3中的線VII-VII截取的放大剖視圖。

圖8是車輛的示意圖，其示出如何測量出電動門打開裝置內(nèi)的工作噪音。

圖9是車輛的后部的側(cè)視立視圖，其示出如何測量出電動門打開裝置中的工作噪音。

圖10是示出測量點的表格。

圖11是在測量點處的工作噪音的表格。

具體實施方式

本發(fā)明的一個實施例將參考附圖而描述。

圖1圖示出具有根據(jù)本發(fā)明的電動門打開裝置的車輛的后部的側(cè)視立視圖。

提升門2被支撐于車體1的后部的頂部處且具備一對門鉸接部3以打開和關(guān)閉。在下部中間的門閂鎖裝置DL與撞針(未示出)接合并且能夠在完全閉合位置與完全打開位置之間之間移動，在所述完全閉合位置中，所述車體1的后部開口如圖1中的實線所示般閉合，并且，在所述完全打開位置中，所述后端被彈起從而使得后部開口如圖1中的兩條虛線所示般打開。

在車體1與提升門2之間，提供一種氣體彈簧21，其一端樞轉(zhuǎn)地連接至車體1并且另一端樞轉(zhuǎn)地連接至提升門2。提升門2由氣體彈簧21沿打開方向推動以減少當(dāng)提升門2以電力方式打開時的驅(qū)動力以及減少當(dāng)提升門2以手動方式打開時的力。

在車頂下方的車體1的后部開口的上部處，提供一種電動門打開裝置4以用于以電力方式打開和關(guān)閉所示提升門2。

在圖2至4中，電動門打開裝置4是無離合器的，整體近似呈圓柱形，在水平方向縱長，并且包括馬達(dá)5；第一行星齒輪單元6，所述第一行星齒輪單元減慢所示馬達(dá)2，作為第一步驟；第二行星齒輪單元7，所述第二行星齒輪單元進(jìn)一步減慢從所述第一行星齒輪單元6提供的旋轉(zhuǎn)，作為第二步驟；第三行星齒輪單元8，所述第三行星齒輪單元進(jìn)一步減慢從所述第二行星齒輪單元7提供的旋轉(zhuǎn)，作為第三步驟；輸出臂9，所述輸出臂9包括輸出機(jī)構(gòu)用于將第三行星齒輪單元8的旋轉(zhuǎn)傳輸至提升門2；制動機(jī)構(gòu)10，所述制動機(jī)構(gòu)10施加制動力，能夠使得提升門2被保持在可選的中間打開位置。轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11，所述轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11能夠傳輸預(yù)定轉(zhuǎn)矩；以及圓柱形殼體12，圓柱形殼體12容納每個元件從而使得裝置4沿著車輛的寬度被附接至車體1。

殼體12包括齒輪箱121；彈簧保持箱122；中間箱123；傳感器覆蓋件124和齒輪箱125、126，它們中的每個被劃分開并且稍后加以描述，但并不限于此。如果殼體整體而言是圓柱形，則劃分所述殼體12的任何方式都是可以的。

馬達(dá)5由配備于車體中的控制件(未示出)利用PWM控制來控制。

所述第一行星齒輪單元6包括行星齒輪61，所述行星齒輪61固定成不能夠在固定至馬達(dá)箱61的齒輪箱121中旋轉(zhuǎn)；恒星齒輪62，所述恒星齒輪62被連接至馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)軸52，不能相對于彼此旋轉(zhuǎn)；兩個行星齒輪63，所述兩個行星齒輪63與恒星齒輪62嚙合；以及環(huán)形齒輪64，其中所述行星齒輪64與內(nèi)圓周表面上的內(nèi)部齒64a嚙合。

所述行星齒輪63包括與恒星齒輪62嚙合的較大直徑齒輪63a以及與環(huán)形齒輪64的內(nèi)部齒64a嚙合的較小直徑齒輪63b。所述行星齒輪63經(jīng)由支撐軸13以能夠旋轉(zhuǎn)的方式而被安裝，所述支撐軸13的一端被支撐在行星齒輪架61中并且另一端被支撐在齒輪箱121中。

在第一行星齒輪單元6中，所述恒星齒輪62隨著馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪63在其自己的軸線上繞支撐軸13而旋轉(zhuǎn)。與行星齒輪63的較小直徑齒輪63b嚙合的環(huán)形齒輪64繞馬達(dá)5的軸線旋轉(zhuǎn)并且降低速度。

制動機(jī)構(gòu)10包括摩擦板101，所述摩擦板101被支撐成在固定至齒輪箱121的圓柱形彈簧保持箱122中不旋轉(zhuǎn)但會軸向滑動；以及，波形墊圈102，所述波形墊圈102在彈簧保持箱122與摩擦板101之間壓縮的條件下被保持。

摩擦板10在預(yù)定摩擦力的情況下由波形墊圈102的彈性斥力被壓縮地裝配到環(huán)形齒輪64的左側(cè)上。波形墊圈102向環(huán)形齒輪64的旋轉(zhuǎn)施加預(yù)定阻力并且利用預(yù)定制動力將所述提升門2保持在中間打開位置。

轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11包括：合成樹脂輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111，所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111與所述制動機(jī)構(gòu)10聯(lián)接成相對不會旋轉(zhuǎn)所述第一行星齒輪單元6的環(huán)形齒輪64；金屬中間輸出軸112，所述中間輸出軸112能夠傳輸所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111的轉(zhuǎn)矩至第二行星齒輪單元7；軸環(huán)114，所述軸環(huán)被裝配在輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111的軸向孔111a中以不相對彼此旋轉(zhuǎn)；以及，圓柱形容差環(huán)113，所述容差環(huán)113被裝配在中間輸出軸112上并且利用軸環(huán)114壓縮地裝配到所述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件111的軸向孔111a。當(dāng)比容差環(huán)113與軸環(huán)114之間的摩擦力更大的旋轉(zhuǎn)負(fù)載或轉(zhuǎn)矩被提供到中間輸出軸112內(nèi)時，在接觸部處產(chǎn)生滑動，并且所述中間旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111相對于中間輸出軸112旋轉(zhuǎn)，從而使得所述第一行星齒輪單元6的環(huán)形齒輪64的轉(zhuǎn)矩不能傳輸至中間輸出軸112.

環(huán)形磁性旋轉(zhuǎn)傳感器14被固定到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的左側(cè)。磁性旋轉(zhuǎn)傳感器14能夠利用下文所述的傳感器基板15來檢測提升門2的打開位置和打開速度。

所述傳感器基板15具有傳感器(未示出)，例如霍爾傳感器，用以檢測所述磁性旋轉(zhuǎn)傳感器14的旋轉(zhuǎn)，并且所述傳感器基板15被固定介于固定至彈簧保持箱122左側(cè)的中間箱123與固定至中間箱123左側(cè)的傳感器覆蓋件124之間。

所述第二行星齒輪單元7還減少從所述第一行星齒輪單元6經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11提供的旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二行星齒輪單元7包括：與所述轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11的中間輸出軸112一起形成的恒星齒輪71；三個行星齒輪72，所述三個行星齒輪72與恒星齒輪71嚙合；行星齒輪架73，所述行星齒輪架73用于經(jīng)由與所述馬達(dá)5的軸向平行的軸74而樞轉(zhuǎn)地安裝所述行星齒輪72；以及環(huán)形齒輪75，在所述環(huán)形齒輪75中，與所述行星齒輪72嚙合的內(nèi)部齒75a被形成在內(nèi)部圓周表面上。

所述第三行星齒輪單元8進(jìn)一步減少從所述第二行星齒輪單元7給出的旋轉(zhuǎn)速度，并且包括：裝配在并且固定至所述行星齒輪架73的中心孔73a的恒星齒輪81；與所述恒星齒輪81嚙合的三個行星齒輪82；用于經(jīng)由與馬達(dá)5的軸線平行的軸84而樞轉(zhuǎn)地安裝所述行星齒輪82的行星齒輪架83；以及用于所述第二行星齒輪單元7的環(huán)形齒輪75。

所述第二行星齒輪單元7和所述第三行星齒輪單元8被容納于固定至傳感器覆蓋件124左側(cè)的圓柱形齒輪箱125以及固定至齒輪箱125左側(cè)的底部齒輪箱126中。

所述恒星齒輪71隨著所述第一行星齒輪單元6的環(huán)形齒輪64旋轉(zhuǎn)，并且所述行星齒輪72在其自己的軸線上旋轉(zhuǎn)的同時所述行星齒輪72嚙合所述恒星齒輪71以及所述環(huán)形齒輪75的內(nèi)部齒75a。所述第二行星齒輪單元7繞所述馬達(dá)5的軸線回轉(zhuǎn)。所述行星齒輪架73基于行星齒輪架72的圈數(shù)以減速旋轉(zhuǎn)，并且所述旋轉(zhuǎn)被傳輸至所述第三行星齒輪單元8的恒星齒輪81。

當(dāng)恒星齒輪81旋轉(zhuǎn)時，所述行星齒輪82與所述恒星齒輪81以及所述環(huán)形齒輪75的內(nèi)部齒75a嚙合，并且在其自己的軸線上旋轉(zhuǎn)，從而使得所述第三行星齒輪單元8繞所述馬達(dá)5的軸線回轉(zhuǎn)。因而，由于行星齒輪82的回轉(zhuǎn)，行星齒輪架8減速地旋轉(zhuǎn)。

所述行星齒輪架8的減速旋轉(zhuǎn)被傳輸至裝配于所述行星齒輪架83的中心孔83a中的輸出軸16，并且利用被固定至從齒輪箱126突伸的所述輸出軸16的端部的螺栓17而被傳輸至輸出臂9。所述輸出臂9的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述輸出臂9的自由端處的球形接合部91以及連接至所述球形接合部91的連接臂92而被傳輸至提升門2。因而，所述提升門繞所述門鉸接部3的軸線打開和關(guān)閉。

隨后，將描述前述實施例中的電動門打開裝置4的運動。

當(dāng)提升門2處于關(guān)閉或打開位置時，馬達(dá)5啟動，并且所述馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)被提供給所述第一行星齒輪單元6的恒星齒輪62并且經(jīng)由與恒星齒輪62嚙合的行星齒輪63而從環(huán)形齒輪64給出。隨著所述環(huán)形齒輪64的旋轉(zhuǎn)，與所述環(huán)形齒輪64的左側(cè)接觸的摩擦板101滑動，從使得所述環(huán)形齒輪64仍能夠旋轉(zhuǎn)。

從所述第一行星齒輪單元6的環(huán)形齒輪64給出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11而被傳輸至所述第二行星齒輪單元7的恒星齒輪71。所述轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111在所述容差環(huán)113的摩擦力的情況下接觸所述中間輸出軸112。所述環(huán)形齒輪64的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述中間輸出軸112而被無問題地傳輸至所述第二行星齒輪單元7的恒星齒輪71。

所述第二行星齒輪單元7的恒星齒輪71的轉(zhuǎn)矩下經(jīng)由所述行星齒輪72和所述行星齒輪架73在進(jìn)一步減速的情況傳輸至所述第三行星齒輪單元8的恒星齒輪81。傳輸至所述第三恒星齒輪81的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述行星齒輪82以減速被傳輸至行星齒輪架83。傳輸至行星齒輪架83的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述輸出軸16被傳輸至輸出臂9。因而，所述輸出臂9繞所述馬達(dá)5的軸線旋轉(zhuǎn)通過預(yù)定角度，由此經(jīng)由聯(lián)接至輸出臂9的連接臂92來打開或關(guān)閉所述提升門2。

當(dāng)所述馬達(dá)5停止在介于完全閉合位置與完全打開位置之間的中間打開位置處，所述提升門2能夠通過所述制動機(jī)構(gòu)的制動力而被保持在中間打開位置。

在所述提升門2由馬達(dá)的動力打開或關(guān)閉時，所述提升門2接觸障礙物，并且大的外力沿著打開方向或關(guān)閉方向施加至提升門2。于是，所述轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11被制動。具體地，如果超過馬達(dá)5的驅(qū)動力的過度的負(fù)載沿著打開/關(guān)閉方向被施加到提升門2，則滑移轉(zhuǎn)矩被施加到容差環(huán)113與所述轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111之間，并且輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件111相對于中間輸出軸112而旋轉(zhuǎn)，從而使得所述第一行星齒輪單元6的轉(zhuǎn)矩不能被傳輸至所述第二行星齒輪單元7。因而，過度的負(fù)載沒有被施加到馬達(dá)5以及所述行星齒輪6至8中每一個，由此阻止了馬達(dá)5和每個齒輪破損。

當(dāng)所述提升門2被手動打開和關(guān)閉時，通過檢測所述提升門2的啟動而啟動所述馬達(dá)5，并且能夠由馬達(dá)5的輔助力打開和關(guān)閉所述提升門2。在此情況下，在用于控制所述馬達(dá)5的PWM控制下，提升門2的手動打開/關(guān)閉速度越快，則占空比越大；并且速度越慢，則占空比越小。因而，能夠施加與所述提升門2的手動打開/關(guān)閉速度對應(yīng)的輔助力，能夠執(zhí)行提供高的可追蹤性/可跟隨性的輔助控制，從而使得能夠自然地、安靜地并且手動地操作所述提升門2。為了檢測所述提升門2的起始運動，則可在所述提升門2的端部處提供角速度傳感器。

(實施例)

在此實施例中，為了減少當(dāng)所述提升門2打開和關(guān)閉時所述電動門打開裝置的工作噪音，則能夠執(zhí)行如下的第二最佳措施：

(A)所述第一行星齒輪單元6的恒星齒輪62包括兩端支撐結(jié)構(gòu)，所述兩端支撐結(jié)構(gòu)防止當(dāng)所述恒星齒輪62旋轉(zhuǎn)時所述恒星齒輪62的軸向跳動，由此加固所述恒星齒輪62和所述行星齒輪63的接合并且改善工作噪音的安靜。

如圖3和5所示，所述恒星齒輪62的一端62a裝配到所述馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)軸52的端部中以不會相對彼此旋轉(zhuǎn)，并且另一端62b可旋轉(zhuǎn)地置入被固定于所述齒輪箱121中的行星齒輪架61的中心孔61a內(nèi)以構(gòu)建所述恒星齒輪62的兩端支撐結(jié)構(gòu)。

(B)在圖5中，所述第一行星齒輪單元64的環(huán)形齒輪64的部分64b在軸向與固定在所述齒輪箱121中的行星齒輪架61的底部61b相接觸以防止當(dāng)所述環(huán)形齒輪64旋轉(zhuǎn)時的軸向跳動，由此確保了所述行星齒輪63與所述環(huán)形齒輪64的接合并且改善了工作噪音的安靜性。

(C)所述第一行星齒輪單元6的所述行星齒輪63和較小直徑齒輪63b以及所述環(huán)形齒輪64的與所述較小直徑齒輪63b嚙合的內(nèi)齒64a具有范圍從0.5至0.7的模數(shù)。最優(yōu)選地，所述模數(shù)為0.6，這改善了前面接合率并且防止由于所述環(huán)形齒輪64的旋轉(zhuǎn)振動而產(chǎn)生振動聲音，由此改善了工作噪音的安靜性。

(D)所述第二行星齒輪單元7的恒星齒輪71和與所述恒星齒輪71嚙合的行星齒輪72具有范圍從0.5至0.7的模數(shù)。最優(yōu)選地，所述模數(shù)為0.6，這改善了前面接合率并且防止了產(chǎn)生振動聲音，由此改善了工作噪音的安靜性。

(C)和(D)中的模數(shù)基于日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS B1701-2，用于通用工程和用于重型工程的圓柱齒輪-第二部分：模數(shù))。

(E)在用于將所述馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)傳輸至提升門2的運動傳輸路徑上，設(shè)置所述轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)11，由此防止每個齒受損。

除了所述第二最佳措施(A)至(E)，采取下列措施(F)和(G)，由此改善了安靜性。

所述第一行星齒輪單元6的恒星齒輪62以及所述行星齒輪63的與所述恒星齒輪62嚙合的較大直徑齒輪63a的模數(shù)不同于所述環(huán)形齒輪64的內(nèi)齒64a以及所述行星齒輪63的與所述內(nèi)齒64a嚙合的較小直徑齒輪63b的模數(shù)。因而，由所述第一行星齒輪單元6產(chǎn)生的振動的頻率和相位不同，由此使得能夠減少源自諧振的噪音。

(G)考慮所述電動門打開裝置4安裝至車輛的安裝位置，則馬達(dá)5的PWM頻率是以前確定的或可變的以防止諧振。

隨后，描述了當(dāng)所述提升門2通過應(yīng)用所述第二最佳措施(A)至(G)的電動門打開裝置4打開和關(guān)閉時的工作噪音。

所有這些第二最佳措施(A)至(E)并非必不可少的，但是采取了(A)至(D)中的至少一個措施，與現(xiàn)有技術(shù)相比改善了工作噪音的安靜性。

源自圖11中的電動門打開裝置4的工作噪音的數(shù)據(jù)來自于在圖8至10中的狀況下執(zhí)行的實驗。

測量裝備M(Kabushiki Kaisha Ono Sokki，寬帶聲級計LA-5111)被安置于測量點P1、P2、P3和P4，并且所述電動門打開裝置4的馬達(dá)5在11.8至12V的電壓條件下被激活。示出了工作噪音的數(shù)據(jù)。

在圖8和10中，測量點P1被設(shè)置在車輛中的右前方和左前方座位之間，在與汽車后視鏡相距600mm、與0B相距0mm、且與車頂相距200mm的距離處；測量點P2被設(shè)置在后座中間，與后視鏡相距1450mm、在與0B相距0mm并且與車頂相距200m的距離處；測量點P3被設(shè)置在行李艙中，在與后視鏡相距1750mm、與0B相距300mm并且與車頂相距330m的距離處；以及測量點P4被設(shè)置在車輛外側(cè)，在與地面相距1600mm、當(dāng)所述提升門2完全打開時與提升門2的端部向后相距100mm處。

麥克風(fēng)在點P1、P2和P4處向前、并且在點P3處向上而指向車體。

在前述狀況下的工作噪音在點P1處當(dāng)提升門2由電動門打開裝置4打開時是46.3db，并且當(dāng)提升門2被關(guān)閉時是45.2db；在點P2處當(dāng)提升門2打開時是50.4db并且當(dāng)提升門2關(guān)閉時是49.7db；在點P3處當(dāng)提升門2打開時是51.6db并且當(dāng)提升門2關(guān)閉時是50.6db和50.9db；以及在點P4處當(dāng)提升門2打開時是42.5db并且當(dāng)提升門2關(guān)閉時是41.4db。在車輛中測量的工作噪音范圍從46.3至51.6db。

供參考，在下面描述了在電動門打開裝置中的基準(zhǔn)測試。

在圖11中，在裝配另外的具有行星齒輪作為減速機(jī)構(gòu)的電動門打開裝置中，但沒有上述改進(jìn)(A)至(D)的情況下，噪音在P1點處當(dāng)電動門打開裝置打開時是53.0db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是50.6db；在點P2處當(dāng)電動門打開裝置打開時是54.6db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是52.9db；在點P3處當(dāng)電動門打開裝置打開時是56.3db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是52.6db；在點P4處當(dāng)電動門打開裝置打開時是49.0db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是46.5db。在裝配還一個具有主軸作為減速機(jī)構(gòu)的的電動門打開裝置中，噪音在點P1處當(dāng)電動門打開裝置打開時是49.3db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是49.3db；在點P2處當(dāng)電動門打開裝置打開時是54.7db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是54.2db；在點P3處當(dāng)電動門打開裝置打開時是58.8db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是57.2db；以及在點P4處當(dāng)電動門打開裝置打開時是49.4db并且當(dāng)電動門打開裝置關(guān)閉時是48.4db。

這樣的結(jié)果也證明了在實施例中的電動門打開裝置減少工作噪音以改善安靜性。

前述涉及到本發(fā)明的實施例，并且可作出各種改變和修改而不離開本發(fā)明的如下主旨：

(i)代替所述提升門，門是繞豎直軸打開和關(guān)閉的側(cè)門或是在車輛的縱向滑動以打開和關(guān)閉的滑動門。

(ii)代替具有第一行星齒輪5、第二行星齒輪6和第三行星齒輪7的所述三級減速裝置，可使用兩級或多于三級減速裝置。

附圖符號說明

1：車體

2：提升門

3：門鉸接部

4：電動門打開裝置

5：馬達(dá)

6：第一行星齒輪單元

7：第二行星齒輪單元

8：第三行星齒輪單元

9：輸出臂

10：制動機(jī)構(gòu)

11：轉(zhuǎn)矩限制器機(jī)構(gòu)

12：殼體

13：支撐軸

14：環(huán)形磁性旋轉(zhuǎn)傳感器

15：傳感器基板

16：輸出軸

17：螺栓

21：氣體彈簧

51：馬達(dá)箱

52：旋轉(zhuǎn)軸

61：行星齒輪架

61a：中心孔

61b：底部

62：恒星齒輪

62a：一端

63：行星齒輪

63a：較大直徑齒輪

63b：較小直徑齒輪

64：環(huán)形齒輪

64a：內(nèi)部齒

64b：部分

71：恒星齒輪

72：行星齒輪

73：行星齒輪架

73a：中心孔

74：軸

75：環(huán)形齒輪

75a：內(nèi)部齒

81：恒星齒輪

82：行星齒輪

83：行星齒輪架

84：軸

91：球形接合部

92：連接臂

101：摩擦板

102：波形墊圈

111：輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件

111a：軸向孔

112：中間輸出軸

113：容差環(huán)

114：軸環(huán)

121：齒輪箱

122：彈簧保持箱

123：中間箱

124：傳感器覆蓋件

125：齒輪箱

126：齒輪箱

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種利用馬達(dá)的動力來打開和關(guān)閉門的無離合器電動門打開裝置，所述裝置包括：

殼體；

安裝至所述殼體的馬達(dá)；

行星齒輪單元，所述行星齒輪單元被容納于所述殼體內(nèi)以減少馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度；和

輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)將來自行星齒輪的減速的旋轉(zhuǎn)傳輸至所述門以打開和關(guān)閉所述門；

其中，所述行星齒輪單元包括：與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪；固定在殼體中的行星齒輪架；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支撐至所述行星齒輪架并且與恒星齒輪嚙合的行星齒輪；和以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述殼體中并且與行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪，并且

其中，所述恒星齒輪的一端裝配于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸中使得所述恒星齒輪不相對于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；并且所述恒星齒輪的另一端被支撐以在行星齒輪架中旋轉(zhuǎn)，由此所述恒星齒輪的兩端都被支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無離合器電動門打開裝置，其中所述行星齒輪單元的行星齒輪和環(huán)形齒輪的模數(shù)為約0.6。

3.一種機(jī)動車輛，其中根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無離合器電動門打開裝置被安裝在車體的后部處，其特征在于：

當(dāng)馬達(dá)以11.8至12.0伏的電壓被致動以打開和關(guān)閉門時，在車輛中測量的工作噪音在從46.3至51.6db的范圍。