本實用新型涉及一種無線電動門。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中有一種用于建筑物的電動裝置閉合的監(jiān)控裝置和監(jiān)控方法，尤其是門。通過控制裝置控制和監(jiān)視電動組合驅(qū)動門頁的開合。該控制裝置包括一個固定的電工裝置和一個可移動的電工裝置。可移動的電工裝置裝在門頁上，并且可以和固定的電工裝置交換信息，因為在可移動電工裝置旁邊裝了一個可移動收發(fā)兩用機，而在固定電工裝置旁邊裝了一個固定的收發(fā)兩用機。通過這兩個收發(fā)兩用機實現(xiàn)兩個電工裝置的連接。收發(fā)兩用機具有脈沖工作模式，門頁上的收發(fā)兩用機和電工裝置能從節(jié)能等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)。門頁上的收發(fā)兩用機是自動控制的，可以反復從等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)，若在工作狀態(tài)未檢測到任何活動，再轉(zhuǎn)為等待狀態(tài)。這一轉(zhuǎn)變是通過從選配的固定裝置中發(fā)出有效的高場強的未編碼的信號來實現(xiàn)的。

該現(xiàn)有技術(shù)有一個缺點是一個控制器不能同時控制幾個門。第一個門的控制接收器是自動轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)的。如果它接收到有效的高場強信號，則會一直處于激活狀態(tài)。這樣的話，裝在幾個門頁上并排的收發(fā)兩用機會一直處于工作狀態(tài)，從而消耗多余的能源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種無線電動門，以解決現(xiàn)有技術(shù)中門控制器消耗能源多的問題。

本實用新型的上述技術(shù)目的是采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種無線電動門，其包括：門控制器和固定單元，門控制器和固定單元可雙向通信，安裝在門頁上的監(jiān)測裝置，監(jiān)控裝置上設置有電池供電，監(jiān)控裝置還包括喚醒裝置、控制裝置、至少一個分析裝置、和發(fā)送/接收機，至少有一個安全傳感器與分析裝置連接，固定單元可將監(jiān)測裝置設為省電模式，所述電動門還包括有震動傳感器，當所述振動傳感器檢測到門有振動可喚醒所述監(jiān)控裝置。

所述安全傳感器為光電管、電觸頭或氣動開頭。

所述定時器喚醒所述喚醒裝置的時間間隔為100毫秒-200毫秒。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的門的原理示意圖。

圖2是本實用新型提供的監(jiān)測裝置的模塊圖。

圖3是本實用新型提供的監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法順序圖。

圖4是本實用新型提供的門控制器的控制方法順序圖。

圖5是本實用新型提供的喚醒裝置的順序圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1顯示了門1在導軌3的引導下，繞著由門驅(qū)動8帶動的門軸2移動。圖示的門是卷簾門，在開門的過程中，門1會繞著門軸2卷升。門控制器7通過操作元件9下達命令控制門驅(qū)動8。位置編碼器30安裝在門驅(qū)動8里面或上面。門控制器7還還包含了一個固定單元12，通過天線11和監(jiān)測裝置4溝通。在門1閉合的邊緣有一個邊板5，可以增加門1的穩(wěn)定性。在邊板5的閉合邊緣安裝了一個安全傳感器6，可以設計成例如光電管，電觸頭或氣動開關(guān)元件的樣子。

安裝在邊板5上的是監(jiān)測裝置4，其功能是分析來自安全傳感器6的信號。監(jiān)測裝置4包含一個發(fā)射/接收機24（未在圖中畫出），可以通過天線10與門控制器7溝通。

圖2 方框圖中顯示的是監(jiān)測裝置4的可行實施例。在這個例子中，電池20給監(jiān)測裝置4的所有電子元件供電。為了使所有裝置的能源消耗控制的最低，通過開關(guān)27,28,29使獨立部件只在工作時用電。

監(jiān)測裝置4的電子元件：振動傳感器21、喚醒裝置22，控制裝置23，發(fā)射/接收機23，定時器，分析裝置和開關(guān)27,28,29都可以是微處理器或另一個集成電路的一部分。

振動傳感器21一監(jiān)測到運動，就會將信號傳遞給喚醒裝置22。此外，與喚醒裝置22相連的定時器25會循環(huán)地喚醒喚醒裝置22。在喚醒裝置22執(zhí)行/建立了必要的叫醒操作后，就會通過開關(guān)28，控制裝置28激活，然后反過來通過開關(guān)29激活發(fā)射/接收機24，以此通過天線10向門控制器詢問是否必須保持工作狀態(tài)。

如果控制裝置23接收到了門控制器7保持工作狀態(tài)并詢問安全傳感器6的指令，控制裝置23通過開關(guān)27激活分析裝置26，反過來，分析裝置26判斷激活這些傳感器是否必要，再將獲取的信息結(jié)果反饋給控制裝置23。

在這個步驟里，監(jiān)測裝置4被激活時會一直和門控制器7連續(xù)交換數(shù)據(jù)信息。在此過程中，安全傳感器的狀態(tài)信息，電池的充電情況和其他與監(jiān)測裝置4相關(guān)的特征信都會發(fā)送到門控制器7，然后門控制器7再向監(jiān)測裝置4發(fā)出指令或運行參數(shù)。

如果通過監(jiān)測裝置4對門1的監(jiān)測已不再需要時，門控制器7就會向監(jiān)測裝置4發(fā)出傳輸指令，于是控制裝置23就會關(guān)掉分析裝置26和發(fā)射/接收機24。此外，控制裝置23在發(fā)出關(guān)閉指令時，還會發(fā)一些額外信息給喚醒裝置22，告知其控制裝置23會關(guān)閉部分裝置，直到有新的事件發(fā)生，需要激活控制裝置23為止。

圖3描述了監(jiān)測裝置4的方法實施的流程圖。監(jiān)測裝置裝有喚醒裝置22。喚醒裝置接收到振動傳感器21的喚醒信號，例如因為門1被移動了，或因為喚醒裝置22被定時器25循環(huán)喚醒了?？刂蒲b置23一醒，就會激活發(fā)射/接收機24，并詢問固定的門控制器7監(jiān)測裝置是否繼續(xù)保持工作狀態(tài)，是否要激活分析裝置26。

如果監(jiān)測裝置4沒有收到門控制器的指令或回復，監(jiān)測裝置就會從可選的例程中，根據(jù)喚醒裝置的靈敏度、設置的參數(shù)、無線數(shù)據(jù)的傳送和自適應傳感器參數(shù)進行自適應調(diào)整，在只留下喚醒裝置工作后，轉(zhuǎn)回靜止狀態(tài)。

反過來，在監(jiān)測裝置4接收到了門控制器7的指令時，首先會測試激活監(jiān)測裝置4是否必要，或應該繼續(xù)保持非激活狀態(tài)。

如果門控制器7強制監(jiān)測裝置4激活，那分析裝置26就會選擇性激活，安全傳感器會詢問后激活。詢問的結(jié)果會以雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絺鬟f給門控制器7，其中還包括例如數(shù)據(jù)傳輸應答的信息。

在此過程中，如果監(jiān)測裝置4在建立聯(lián)系后沒有再收到門控制器7的回復，那在執(zhí)行完參數(shù)自適應調(diào)整的可選例程后回復到靜止狀態(tài)。

然而，如果監(jiān)測裝置4繼續(xù)收到門控制器的指令，在分析指令后，根據(jù)指令，繼續(xù)保持激活狀態(tài)和繼續(xù)分析安全傳感器信號，或者開始改變狀態(tài)進入靜止狀態(tài)。

在監(jiān)測裝置進入非激活狀態(tài)前，為了調(diào)整喚醒裝置22過濾器，監(jiān)測裝置會接管門控制器7的參數(shù)傳遞功能。并向門控制器7發(fā)送狀態(tài)信息，如果必要的話，進一步接收來自門控制器7的參數(shù)。

圖4描述的是門控制器7方法實現(xiàn)的流程圖。

如果門控制器7接收到了監(jiān)測裝置4的信息，說明監(jiān)測裝置4被喚醒了。門控制器7就會查看是否有必要進一步激活監(jiān)測裝置4。如果有必要的話，就會發(fā)送選擇性激活分析裝置26的指令給監(jiān)測裝置4。

此后就開始了雙向數(shù)據(jù)通信，安全傳感器的狀態(tài)信息由監(jiān)測裝置傳達并進一步分析。這樣才能做出恰當?shù)姆磻?/p>

然后門控制器7判斷監(jiān)測裝置是否應該繼續(xù)保持激活狀態(tài)，然后給監(jiān)測裝置發(fā)送相應的指令信息。

圖5描述了喚醒裝置22生效方法的順序。

本實用新型是通過從技術(shù)上提供一種監(jiān)測方法實現(xiàn)監(jiān)測設備和固定單元之間的無線數(shù)據(jù)交換。本方法在很大程度上保證自動防故障裝置在短時間內(nèi)響應，從而使在一預定區(qū)域的許多門都能在旁邊的門無節(jié)能故障機基礎上進行作業(yè)。

本實用新型的監(jiān)測電動門的方法，其中固定單元和安裝在門頁上監(jiān)測裝置互相通信。監(jiān)測裝置是由電池，蓄電池或其他可移動電源驅(qū)動，并且由一個喚醒裝置，一個控制裝置，至少一個分析裝置和一個發(fā)射/接收機組成。至少一扇門的分析傳感器的數(shù)據(jù)/信號傳送到與門控制器相連的安全傳感器上。監(jiān)測裝置可使固定單元進入靜止省電狀態(tài)。其特點是喚醒裝置可以自動循環(huán)醒來并喚醒控制裝置，再反過來喚醒發(fā)射/接收機，并且自動向各自指定的固定裝置詢問監(jiān)測設備是否必須繼續(xù)保持激活狀態(tài)還是切換回靜止省電狀態(tài)。在監(jiān)測裝置需保持激活狀態(tài)的情況下，通過至少一個分析裝置，控制設備會激活各自的安全傳感器進行監(jiān)測。

監(jiān)測裝置向固定單元發(fā)出激活信號，在等待超時仍未收到固定單元的回復后會自動進入到靜止省電狀態(tài)。

實際上監(jiān)測裝置會自動循環(huán)喚醒以查看是否有固定單元的指示。此實用新型的優(yōu)點在于監(jiān)測裝置只在向固定裝置發(fā)出激活信號的時候短暫的工作一下，因此能源的消耗也只是在這一短時間內(nèi)。只有當監(jiān)測裝置接到固定單元發(fā)出的保持工作狀態(tài)的指示時，控制裝置才激活至少一個分析裝置來分析安全傳感器。固定裝置發(fā)出的指示可能會包括額外的信息以激活分析裝置。舉個例子，分析裝置能用于關(guān)閉邊緣單元或碰撞傳感器。

此外，據(jù)此實用新型，固定單元能向監(jiān)測裝置發(fā)送指令使其必須進入靜止狀態(tài)。因此可以保證監(jiān)測裝置的元件只在需要的時候才工作。這樣的話也能節(jié)省更多的能源。

此實用新型方法的另一個優(yōu)勢是監(jiān)測裝置向固定裝置詢問是否應該保持工作狀態(tài)時，固定裝置只與指定的監(jiān)測裝置通信。其他安裝在旁邊門上的監(jiān)測裝置和固定單元不會被此固定單元喚醒，所以旁邊的監(jiān)測裝置不會受到影響。

此外，此方法提升了自動防故障裝置的性能，因為固定單元和監(jiān)測裝置在門開始移動的時候就會相互告知是否功能齊備，并且這兩個元件之間的無線電連接是完好的。

此實用新型實施例的另一個特征是，處在監(jiān)測裝置中的振動傳感器是與一個喚醒裝置相連，在一監(jiān)測到門的震動時就喚醒控制裝置。若振動傳感器是由另一個外部因素喚醒的，例如風吹動門，則監(jiān)測裝置立即會收到固定單元返回靜止狀態(tài)的指示，借以極大程度地減少由‘假警報’產(chǎn)生的能源消耗。所有二次特征都與最初描述的喚醒裝置的循環(huán)喚醒特征相同。

此監(jiān)測方法的優(yōu)勢在于監(jiān)測裝置只在振動傳感器真實的檢測到震動時才激活。此功能的實現(xiàn)僅需要少量的能源，因為只需要給振動傳感器和喚醒裝置供電就能喚醒其他單元，例如發(fā)射/接收機、控制裝置和分析裝置。

根據(jù)實用新型的具體優(yōu)先的實施例，可以提供兩種檢測手段相結(jié)合的方法。原則上來說，振動傳感器可以喚醒喚醒設備。而且，在較長的時間間隔里，喚醒設備能循環(huán)喚醒控制設備，所以通過例如發(fā)射/接收機向固定裝置發(fā)出檢測設備是否應該保持工作狀態(tài)的請求。如果振動傳感器非常不靈敏或有缺陷時，至少暫時還是有實用性的，例如即使沒有振動傳感器，門也可以被控制，或振動傳感器的靈敏度可以再次有選擇的改變。

舉個例子，連接在分析裝置上的安全傳感器能組成一個安全邊緣單元，可以用來監(jiān)測門是否遇到障礙，或能作為門上的小門的傳感器，或一個碰撞傳感器，能檢測門是否被車撞的擠出導軌，或用于鋼絲繩松弛自動斷電開關(guān)，或者其他任何需要用此實用新型的設備。

根據(jù)實用新型的具體優(yōu)先的實施例，振動傳感器也作為碰撞傳感器使用。這意味著振動傳感器能在門移動或靜止的時候，識別出一輛叉車的快速靠近可能會導致門被撞變形或撞出軌道的危險。這意味著振動傳感器需要隨時處于激活狀態(tài)，以額外的感知是否有物體會撞擊門。振動傳感器有助于感知并將撞擊信號立刻傳遞給固定裝置，再將信息發(fā)送給門控制器。

如果固定單元沒有處于激活/工作狀態(tài)就不能接收信息，振動傳感器將信號傳給緩沖裝置，緩沖裝置將信息傳給固定單元，固定單元就馬上被激活了。因此保證了在門受到物體撞擊不能運行之后，門控制器不會把操作指令發(fā)送給門。

為了排除門受到撞擊后的任何活動，門控制器有必要從固定單位那里得到關(guān)于門受到撞擊的信息。

根據(jù)實用新型的具體優(yōu)先的實施例，固定單元向監(jiān)測裝置發(fā)送一個指令，告知其在一定的時間間隔之內(nèi)處于休眠模式。理由是，如果門正在朝打開的方向移動，那監(jiān)測裝置就會處于休眠狀態(tài)，或者另外一個功能會在一定時間間隔內(nèi)阻止門活動。因此可以通過監(jiān)測裝置節(jié)省更多的電能。

固定單元實現(xiàn)的方法，通過在固定位置安裝的發(fā)射/接收機與安裝在可移動門上的監(jiān)測裝置進行雙向交流。在第一個實施例中是將固定單元設計成插件為特點的。該插件安裝在門控制器或者用于探測門位置的位置編碼器中。而安裝在位置編碼器中是更合適的，且已在很多案例中存在。舉個例子，位置編碼器也可以僅作為一個只監(jiān)測門或門驅(qū)動活動的設備。

本實施例的優(yōu)點在于可以利用合適的電子傳動器改造現(xiàn)存的門控制器。也適用于先前的門控制器技術(shù)。而且還有一個優(yōu)勢就是固定單元不需要單獨安裝。

根據(jù)另一項有利的實施例，固定單元與門控制器或位置編碼器是一體的。因此如果給門控制器或位置編碼器預先配備此實用新型，則相較于改裝固定單元來說更節(jié)省成本。

根據(jù)第三種實施例，固定單元安裝在離門控制器或位置編碼器較遠的地方，且通過有線接口與門控制器或位置編碼器連接。在這種情況下，接口會被設計成至少一個數(shù)字輸出和至少一個數(shù)字輸入或設計成雙向數(shù)據(jù)接口。本實施例的優(yōu)勢在于，不論固定的門控制器或位置編碼器安裝在哪里，通過監(jiān)測裝置發(fā)送最佳的無線信號，保證固定單元可以很好的裝在門頁上。而且此實施例的優(yōu)勢還可以使固定單元與任何門控制器或位置編碼器連接。

將固定單元安裝在位置編碼器里面或者旁邊的優(yōu)勢在于可靠的無線連接。因為在每一個案例中，位置編碼器都安裝在門旁邊。更進一步的優(yōu)點是當監(jiān)測裝置喚醒時，它會向固定裝置詢問位置編碼器是否處于連接狀態(tài)，有沒有探測到門的運動。如果探測到了運動，固定單元就會告知監(jiān)測裝置，于是監(jiān)測裝置就會保持工作狀態(tài)。否則就會切換回靜止省電模式。本實施例進一步的優(yōu)勢是只要有一個數(shù)字輸出就可以使監(jiān)測裝置與任何門控制器交流信息。

根據(jù)實用新型的另一個有利配置，位置編碼器探測到門的運動時，會向門控制器詢問門是被人為打開，還是只是位置編碼器探測到的被例如風一類的引起的震動。當然，這類詢問是可選擇的。

原則上，可移動的監(jiān)測裝置或固定單元沒有必要向門控制器詢問。

裝在門頁上的監(jiān)測裝置若配備至少一個分析裝置則會更有利。這個分析裝置再與安全傳感器相連，就可以被設計成例如安全邊緣單元的裝置。安全邊緣單元一般安裝在門合上的門框邊上，當門框邊上探測到障礙時，通過一個傳感器發(fā)送信號，門就不會關(guān)上或打開。

這個安全傳感器也可以提供給門上的小門用，如果小門是關(guān)上的，則禁止門打開。

安全傳感器也可以被設計成眾所周知的碰撞傳感器。例如，如果門被叉車一類的車撞壞了，碰撞傳感器就會做出反應并發(fā)送錯誤信號。

安全傳感器也可以被設計成繩松弛開關(guān)，相關(guān)的開關(guān)或者其他裝置。

根據(jù)實用新型的具體優(yōu)先的實施例，傳感器可以設計成自適應傳感器或自學傳感器、在振動傳感器的例子中，學習操作也許是傳感器在學，但是門的震動是由風引起的，一般而言在這種運動中，沒有指令會傳到固定單元去。所以振動傳感器對此類運動的靈敏度會上升。在這種情況下，喚醒裝置不會在每次檢測到震動后，都喚醒控制裝置，而是在監(jiān)測到典型的門打開的運動時，才會喚醒控制裝置。

描述的另一個傳感器也是設計成自適應傳感器的。

在實用新型的更實用更有利的實施例中，安全傳感器還可以被用來叫醒喚醒裝置。尤其可以用來激活監(jiān)測裝置。例如，門上的小門是開著的，又或者碰撞傳感器在門靜止時做出反應，還或者門的運動的監(jiān)測是不必要的。再舉個栗子，此實施例也應用于由氣體操作或基于電氣接觸作用機理的安全島，以便能在安全傳感器被障礙物激活后盡快喚醒監(jiān)測裝置。其優(yōu)勢在于，在主要負責喚醒監(jiān)測裝置的設備失效時，可以提高運行安全。

本實用新型不僅限于應用于激活門。其他電驅(qū)動的閘門也是本實用新型的應用例子。

喚醒裝置在沒有提供振動傳感器時會循環(huán)喚醒，時間分布如下：作為例子，定時器在100到300毫秒之間循環(huán)喚醒傳感器。最好喚醒傳感器每200毫秒就被喚醒一次。如果固定單元做出反應，喚醒傳感器在大約10毫秒之后進入休眠。如果喚醒裝置沒有收到固定單元的回復，它就會檢查幾遍，看是否有收到響應訊號。如果沒有收到響應訊號的情況，在大約100毫秒之后會再次進入休眠狀態(tài)。在這種情況下，循環(huán)喚醒的頻率就會增加，例如增加到5秒或者10秒。

在喚醒裝置主要靠振動傳感器喚醒的方法中，喚醒裝置每5到10秒額外地自動喚醒是很有利的。這樣，各自的循環(huán)周期是通過振動傳感器引發(fā)的喚醒事件來重啟的。

本實用新型提供的控制器可同時控制多個門，解決了現(xiàn)有技術(shù)中能源消耗高的問題。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。