五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)旋轉(zhuǎn)軸回零裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備。一種五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)旋轉(zhuǎn)軸回零裝置由五軸機(jī)床1、五軸控制系統(tǒng)2組成，此裝置特點(diǎn)為：在五軸控制系統(tǒng)2上安裝回零裝置3，五軸控制系統(tǒng)2輸出的旋轉(zhuǎn)軸正方向信號(hào)A+接至回零裝置3的輸入端P1.0，五軸機(jī)床1上的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械零點(diǎn)信號(hào)A0接至回零裝置3的C1端，回零裝置3的輸出端P1.1接至五軸控制系統(tǒng)的AZ端?；亓阊b置在斷電時(shí)可記憶旋轉(zhuǎn)軸正反向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)五軸控制系統(tǒng)發(fā)出旋轉(zhuǎn)軸回機(jī)械零點(diǎn)指令時(shí)，無(wú)論旋轉(zhuǎn)軸處于何種位置，回零裝置都可以使旋轉(zhuǎn)軸先轉(zhuǎn)到起始位置，再開(kāi)始尋找機(jī)械零點(diǎn)A0信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)軸能精確找到機(jī)械零點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)便不會(huì)出現(xiàn)電線纏繞折斷的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)旋轉(zhuǎn)軸回零裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備，特別是一種五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)旋轉(zhuǎn)軸回零裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前國(guó)內(nèi)的五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸回零前必須將旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到起始位置，如 果操作者回零前沒(méi)有將旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)到起始位置，旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)到的機(jī)械零點(diǎn)便會(huì)正向或負(fù)向 偏1圈以上，數(shù)次回零如果累積偏了三圈以上時(shí)，從旋轉(zhuǎn)軸中間穿過(guò)的電線便會(huì)纏繞扭曲， 甚至折斷，給用戶帶來(lái)不必要的損失。目前在水切割機(jī)行業(yè)，還沒(méi)有一個(gè)確實(shí)可行的辦法來(lái) 解決這個(gè)因旋轉(zhuǎn)軸回零不準(zhǔn)而導(dǎo)致的電線纏繞折斷的問(wèn)題。本實(shí)用新型技術(shù)很好地解決了 這個(gè)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是要設(shè)計(jì)一種斷電可記憶旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)軸回零裝置。 在現(xiàn)有的五軸控制系統(tǒng)2上安裝回零裝置3,五軸控制系統(tǒng)2輸出的旋轉(zhuǎn)軸正方向信號(hào)A+ 接至回零裝置3的輸入端P1. 0,五軸機(jī)床1上的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械零點(diǎn)信號(hào)A0接至回零裝置3的 C1端，回零裝置3的輸出端PL 1接至五軸控制系統(tǒng)的AZ端，回零裝置3由電源采樣電路 4、穩(wěn)壓基準(zhǔn)電路5、電壓比較電路6、單片機(jī)電路7、隔離輸出電路8組成。
[0004] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：回零裝置在斷電時(shí)可記憶旋轉(zhuǎn)軸正反向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)五軸 控制系統(tǒng)發(fā)出旋轉(zhuǎn)軸回機(jī)械零點(diǎn)指令時(shí)，無(wú)論旋轉(zhuǎn)軸處于何種位置，回零裝置都可以使旋 轉(zhuǎn)軸先轉(zhuǎn)到起始位置，再開(kāi)始尋找機(jī)械零點(diǎn)A0信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)軸能精確找到機(jī)械零點(diǎn)，旋轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)便不會(huì)出現(xiàn)電線纏繞折斷的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005] 圖1 :本實(shí)用新型的方框圖
[0006] 圖2:回零裝置的方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：如圖1、圖2所示，一種五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)旋轉(zhuǎn) 軸回零裝置由五軸機(jī)床1、五軸控制系統(tǒng)2、回零裝置3組成?；亓阊b置3由電源采樣電路 4、穩(wěn)壓基準(zhǔn)電路5、電壓比較電路6、單片機(jī)電路7、隔離輸出電路8組成。
[0008] 工作原理：
[0009] 在本實(shí)用新型裝置中，五軸控制系統(tǒng)2控制五軸機(jī)床1進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)控制，五軸機(jī) 床的旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，回零裝置3可實(shí)時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)行加減，正轉(zhuǎn)時(shí)，即A+為高 電平時(shí)，感應(yīng)到A0信號(hào)加一圈，反轉(zhuǎn)時(shí)，即A+信號(hào)為低電平時(shí)，感應(yīng)到A0信號(hào)時(shí)減一圈。 當(dāng)五軸控制系統(tǒng)發(fā)出旋轉(zhuǎn)軸回機(jī)械零點(diǎn)的指令時(shí)，回零裝置3首先使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到初始位 置，初始位置就是單片機(jī)電路中旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)值為零時(shí)的位置，然后旋轉(zhuǎn)軸沿正方向旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)再次感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械零點(diǎn)AO有信號(hào)時(shí)，此時(shí)回零裝置從PL 1輸出低電平至五軸控制 系統(tǒng)的AZ端，旋轉(zhuǎn)軸停止，此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸位置便是精確的機(jī)械零點(diǎn)位置。當(dāng)正常工作時(shí)，電壓 比較電路6的負(fù)端電壓高于正端電壓，輸出至單片機(jī)電路7的INTO端電壓為低電平，當(dāng)電 網(wǎng)停電或者關(guān)閉電源時(shí)，電源采樣電路4送至電壓比較電路6負(fù)端的電壓下降，而穩(wěn)壓基準(zhǔn) 電路5送到電壓比較電路6的正端電壓在短時(shí)間內(nèi)可保持不變，當(dāng)負(fù)端電壓低于正端電壓 時(shí)，INTO端電壓由低電平變?yōu)楦唠娖?，單片機(jī)立即將旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)存入單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ) 器中，并且斷電后可記憶，在下次開(kāi)機(jī)時(shí)，單片機(jī)程序會(huì)從存儲(chǔ)器中將旋轉(zhuǎn)圈數(shù)再取出來(lái)， 繼續(xù)計(jì)數(shù)，這樣就使五軸機(jī)床在斷電重啟后依然能記住旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，保證了旋轉(zhuǎn)軸回零的準(zhǔn) 確性。
【權(quán)利要求】
1. 一種五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)旋轉(zhuǎn)軸回零裝置由五軸機(jī)床（1)、五軸控制系統(tǒng)（2)組成，其 特征為：在五軸控制系統(tǒng)（2)上安裝回零裝置（3)，五軸控制系統(tǒng)（2)輸出的旋轉(zhuǎn)軸正方向 信號(hào)A+接至回零裝置（3)的輸入端P1. 0,五軸機(jī)床（1)上的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械零點(diǎn)信號(hào)A0接至 回零裝置（3)的C1端，回零裝置（3)的輸出端PL 1接至五軸控制系統(tǒng)的AZ端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸聯(lián)動(dòng)水切割機(jī)旋轉(zhuǎn)軸回零裝置，其特征為：回零裝 置（3)由電源采樣電路（4)、穩(wěn)壓基準(zhǔn)電路（5)、電壓比較電路（6)、單片機(jī)電路（7)、隔離輸 出電路（8)組成。
【文檔編號(hào)】B26D7/22GK203901398SQ201420351541
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】李曉田, 宗國(guó)成, 吳海波 申請(qǐng)人:江蘇旭升水射流科技有限公司