本發(fā)明涉及印刷機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種全清廢模切壓痕機(jī)。本發(fā)明還涉及一種無刀版全清廢模切壓痕機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，印刷領(lǐng)域使用中的自動(dòng)模切、壓痕機(jī)，在對(duì)紙張、紙板、塑料片等薄片狀產(chǎn)品進(jìn)行模切、壓痕加工時(shí)，都需要使用模切壓痕刀版，模切壓痕刀版是根據(jù)產(chǎn)品加工的需要定制的，不同的產(chǎn)品需要使用不同的模切壓痕刀版。其一般設(shè)計(jì)成如下結(jié)構(gòu)，如圖1所示。基本工作原理為：紙張等待加工印品被堆垛在堆紙臺(tái)a上。通過自動(dòng)輸紙機(jī)b，經(jīng)輸紙臺(tái)c，被送入模切主機(jī)部d。模切、壓痕刀版e被安裝在模切主機(jī)部d的固定平臺(tái)f上，當(dāng)印品紙張?jiān)诘鸺堁琅舎的牽引下穿過固定平臺(tái)f時(shí)，活動(dòng)平臺(tái)g往上壓，即可完成對(duì)印品紙張等的壓痕與模切。之后印品紙張?jiān)诘鸺堁琅舎的牽引下經(jīng)過清廢部i，去除不需要的廢屑，經(jīng)加工完成的印品紙張?jiān)诘鸺堁琅舎的牽引下進(jìn)入收紙部j，并被堆垛在收紙臺(tái)k上。上述結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：在對(duì)紙張、紙板、塑料片等薄片狀產(chǎn)品進(jìn)行模切、壓痕加工時(shí)，都需要使用模切壓痕刀版，模切壓痕刀版是根據(jù)產(chǎn)品加工的需要定制的，不同的產(chǎn)品需要使用不同的模切壓痕刀版。并且需要將模切壓痕刀版安裝在模切主機(jī)部的固定平臺(tái)上。由于模切壓痕時(shí)，所有模切刀線和痕線幾乎同時(shí)壓在印品紙張上，因此需要很大的模切壓力才能完成模切壓痕加工。因此自動(dòng)模切機(jī)要產(chǎn)生很大的壓力，機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要消耗的動(dòng)力較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有全清廢功能的模切壓痕機(jī)。本發(fā)明還提供了一種與現(xiàn)有模切壓痕機(jī)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單作業(yè)壓力要求低不需要刀版并且具有全清廢功能的模切壓痕機(jī)。為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明提供的全清廢模切壓痕機(jī)，包括：按走紙方向順序設(shè)置的輸紙部3、模切壓痕部33和收紙18，還包括位于模切壓痕部33和收紙部18之間的清廢部34，清廢部34包括：加工位置25沿走紙方向一側(cè)的成品分離部29，成品分離部29包括主機(jī)平臺(tái)7靠近收紙部18一側(cè)上方的多個(gè)壓紙桿30，每根壓紙桿30上安裝有多個(gè)壓紙輪和壓紙片31，成品分離部29兩側(cè)安裝有兩條第二縱向直線導(dǎo)軌12，第二縱向直線導(dǎo)軌12延伸至成品堆垛臺(tái)16上方，滑竿13安裝在兩條第二縱向直線導(dǎo)軌12之間通過伺服系統(tǒng)能在成品分離部29和收紙部18之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑竿13上安裝有多個(gè)吸頭14，收廢箱19位于成品分離部29和收紙部18之間，輸紙皮帶11延伸至第二縱向直線導(dǎo)軌12下方。本發(fā)明提供的無刀版全清廢模切壓痕機(jī)，包括：按走紙方向順序設(shè)置的輸紙部3、模切壓痕部33和收紙18，還包括位于模切壓痕部33和收紙部18之間的清廢部34，清廢部34包括：加工位置25沿走紙方向一側(cè)的成品分離部29，成品分離部29包括主機(jī)平臺(tái)7靠近收紙部18一側(cè)上方的多個(gè)壓紙桿30，每根壓紙桿30上安裝有多個(gè)壓紙輪和壓紙片31，成品分離部29兩側(cè)安裝有兩條第二縱向直線導(dǎo)軌12，第二縱向直線導(dǎo)軌12延伸至成品堆垛臺(tái)16上方，滑竿13安裝在兩條第二縱向直線導(dǎo)軌12之間通過伺服系統(tǒng)能在成品分離部29和收紙部18之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑竿13上安裝有多個(gè)吸頭14，收廢箱19位于成品分離部29和收紙部18之間，輸紙皮帶11延伸至第二縱向直線導(dǎo)軌12下方；其中，模切壓痕部33包括：主機(jī)平臺(tái)7上部的輸紙皮帶11，輸紙皮帶11靠近輸紙部3的一端上方具有壓輪5，輸紙皮帶11下方具有可分區(qū)吸風(fēng)裝置6，主機(jī)平臺(tái)7加工位置25的兩邊安裝有兩條平行的第一縱向直線導(dǎo)軌20，橫向直線導(dǎo)軌26安裝于兩條第一縱向直線導(dǎo)軌20之間通過伺服系統(tǒng)能在第一縱向直線導(dǎo)軌20上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，橫向直線導(dǎo)軌26安裝有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)24，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)24通過伺服系統(tǒng)能在橫向直線導(dǎo)軌26上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)24上具有旋轉(zhuǎn)頭8和光定位裝置21，旋轉(zhuǎn)頭8上安裝有刀具夾持器9用于夾持模切和壓痕刀具10。本發(fā)明的清廢部34的成品分離部29還可以采用以下形式：主機(jī)平臺(tái)(7)靠近收紙部(18)一側(cè)上方具有多個(gè)壓紙桿30，在多個(gè)壓紙桿30上安裝有多個(gè)小汽缸35，在小汽缸35的活塞桿前端安裝有壓紙輪和壓紙片31，在壓紙片上面，套裝在小汽缸35的活塞桿上有一彈簧，該彈簧可通過彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37進(jìn)行壓力的調(diào)節(jié)。彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37可以采用以下形式：圓筒形的壓紙片安裝座38的上頂面，有一圓孔，空套在汽缸活塞桿上，下表面安裝壓紙片31。連接螺母40固定在汽缸活塞桿前端，限制壓紙片安裝座38的向下移動(dòng)范圍。在壓紙片安裝座38的外表面有外螺紋，圓筒形彈簧調(diào)整螺套39有內(nèi)螺紋，擰在壓紙片安裝座38上，在圓筒形彈簧調(diào)整螺套39的上頂面，有一圓孔，空套在汽缸活塞桿上。旋轉(zhuǎn)彈簧調(diào)整螺套39，即可調(diào)整彈簧36的預(yù)壓縮量。當(dāng)汽缸活塞桿帶動(dòng)彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓紙片31與廢邊、廢屑32接觸，其接觸壓力的大小與彈簧36的預(yù)壓縮量有關(guān)。上述全清廢模切壓痕機(jī)的輸紙部3可采用本領(lǐng)域現(xiàn)有模切壓痕機(jī)的輸紙部結(jié)構(gòu)，包括：由滑輪和皮帶驅(qū)動(dòng)能上下移動(dòng)的輸紙臺(tái)板1和用于推送紙品的自動(dòng)輸紙頭4收紙部18也可采用現(xiàn)有模切壓痕機(jī)的收紙部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明提供的全清廢模切壓痕機(jī)工作時(shí)不需要制作模切、壓痕刀版，也不需要制作清成品刀版，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與數(shù)字化加工。同時(shí)，由于模切、壓痕是采用模切刀切割和壓痕刀滾壓，不需要所有模切刀線和痕線同時(shí)壓在印品紙張上，因此不需要很大的模切壓力就能完成模切壓痕加工。也由于不需要產(chǎn)生很大壓力的機(jī)械結(jié)構(gòu)和清成品機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，需要消耗的資源和動(dòng)力都較小，具有明顯的節(jié)能降耗效果。附圖說明下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：圖1是一種現(xiàn)有模切壓痕機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明一實(shí)施的側(cè)視示意圖。圖3是圖2的俯視示意圖。圖4是本發(fā)明另一實(shí)施的側(cè)視示意圖。圖5是圖4的俯視示意圖。圖6是本發(fā)明彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的示意圖。附圖標(biāo)記說明a堆紙臺(tái)b自動(dòng)輸紙機(jī)c輸紙臺(tái)d模切主機(jī)部e模切、壓痕刀版f固定平臺(tái)g活動(dòng)平臺(tái)h叼紙牙排i清廢部j收紙部k收紙臺(tái)1輸紙臺(tái)板2紙張等片狀材料3輸紙部4自動(dòng)輸紙頭5壓紙輪6可分區(qū)吸風(fēng)裝置7主機(jī)平臺(tái)8旋轉(zhuǎn)頭9刀具夾持器10模切、壓痕刀具11-輸送皮帶12第二縱向直線導(dǎo)軌13滑桿14吸頭15產(chǎn)品成品16成品堆垛臺(tái)17成品堆18收紙部19收廢箱20第一縱向直線導(dǎo)軌21光電定位系統(tǒng)22模切、壓痕圖形23運(yùn)動(dòng)平臺(tái)24運(yùn)動(dòng)平臺(tái)25加工位置26橫向直線導(dǎo)軌27印刷定位十字線28紙張等已切割壓痕材料29分離部分30壓紙桿31壓紙輪和壓紙片32廢邊、廢屑33模切壓痕部34清廢部35小汽缸36彈簧37彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)38壓紙片安裝座39彈簧調(diào)整螺套40連接螺母x、y是軸向←→為往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向←為走紙方向具體實(shí)施方式如圖1結(jié)合圖2所示，本發(fā)明提供一實(shí)施例，輸紙部3位于主機(jī)平臺(tái)7的前方(走紙方向相反)，其輸送紙張等待加工材料2的運(yùn)動(dòng)方向與紙張等待加材料2在主機(jī)平臺(tái)7上的運(yùn)動(dòng)方向一致。待加工紙張等片狀材料2堆垛在輸紙部3的輸紙臺(tái)板1上，在輸紙部3紙張等片狀材料2上方，有一自動(dòng)輸紙頭4。輸送皮帶11位于主機(jī)平臺(tái)7上部，輸送皮帶11前沿延伸到輸紙部3接近紙張等待加材料2的位置。在輸送皮帶11前沿上方，有一壓紙輪5。通過自動(dòng)輸紙頭4可將紙張等待加工材料2一張一張送入主機(jī)平臺(tái)7上的輸送皮帶11和壓輪5之間。在輸送皮帶11和壓輪5的夾持下，隨著輸送皮帶的運(yùn)行，紙張等待加工材料2被送到輸送皮帶11上。在輸送皮帶11下方，有一可分區(qū)吸風(fēng)裝置6，通有負(fù)壓空氣，紙張等待加工材料2被送到輸送皮帶11上以后，即被吸附在輸送皮帶11上隨輸送皮帶11一起運(yùn)動(dòng)。在主機(jī)平臺(tái)7加工位置25的兩邊，安裝有兩條縱向直線導(dǎo)軌20，，在兩條第一縱向直線導(dǎo)軌20的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23上，安裝有一條橫向直線導(dǎo)軌26，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)23由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)(比如伺服電機(jī))，在橫向直線導(dǎo)軌26的由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)(比如伺服電機(jī))驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)24上安裝有旋轉(zhuǎn)頭8和光電定位系統(tǒng)21。在旋轉(zhuǎn)頭8上安裝有刀具夾持器9，模切、壓痕刀具10被夾持在刀具夾持器9上。光電定位系統(tǒng)21可對(duì)吸附在輸送皮帶上的待加工紙張等2的邊緣和在紙張等待加工材料2上印刷的定位十字線27進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到紙張邊緣或定位十字線27時(shí)，輸送皮帶11停止運(yùn)行，待加工紙張等2即定位停止在主機(jī)平臺(tái)7上的加工位置25上。通過檢測(cè)定位確定模切切割與壓痕的初始位置，然后按照預(yù)先輸入計(jì)算機(jī)的待模切壓痕圖形，通過橫向直線導(dǎo)軌26在第一縱向直線導(dǎo)軌20上沿X方向(即沿第一縱向直線導(dǎo)軌的方向)的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)頭8在橫向直線導(dǎo)軌26上沿Y方向的運(yùn)動(dòng)(即垂直于第一縱向直線導(dǎo)軌的方向)，以及旋轉(zhuǎn)頭8上刀具夾持器9的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可通過模切、壓痕刀具10在紙張等待加工材料2上切割或壓痕加工。在主機(jī)平臺(tái)7的加工位置25的后面(沿走紙方向)，是成品分離部29。在成品分離部29的上方，有多個(gè)壓紙桿30；在多個(gè)壓紙桿30上安裝有若干壓紙輪和壓紙片31。壓紙桿30和壓紙輪及壓紙片31的位置可根據(jù)不同產(chǎn)品的需要調(diào)整位置。在主機(jī)平臺(tái)7上成品分離部29的兩邊，安裝有兩條第二縱向直線導(dǎo)軌12，兩條第二縱向直線導(dǎo)軌12一直延伸到收紙部18的成品堆垛臺(tái)16的上方。有一滑桿13安裝在兩條第二縱向直線導(dǎo)軌12上，可由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在成品分離部分29和收紙部18之間沿走紙方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在滑桿13上安裝有多個(gè)吸頭14，它們的位置可根據(jù)產(chǎn)品需要調(diào)整。主機(jī)平臺(tái)7的成品分離部29與收紙部18之間，安放有一個(gè)收廢箱19，用來收集產(chǎn)品廢邊和廢屑。當(dāng)經(jīng)過加工以后的紙張等已切割壓痕材料28，隨著輸送皮帶11的送、停節(jié)拍，被送入主機(jī)平臺(tái)7的成品分離部29時(shí)，壓紙桿30帶著壓紙輪和壓紙片31將紙張等已切割壓痕材料28上的廢邊、廢屑?jí)涸谳斔推?1上，在紙張等28停頓期間，關(guān)閉可分區(qū)吸風(fēng)裝置6在這一區(qū)域的負(fù)壓吸風(fēng)，滑桿13帶著吸頭14將已切割壓痕材料28上的產(chǎn)品成品15吸起，滑桿13沿滑軌12運(yùn)行到收成品部18，將產(chǎn)品成品15置于成品堆垛臺(tái)16上。成品堆垛臺(tái)16可根據(jù)成品堆垛的高度自動(dòng)下降，形成成品堆17。留在主機(jī)平臺(tái)7的成品分離部分29上的廢邊、廢屑32隨著輸送皮帶11的運(yùn)動(dòng)，被排入收廢箱19中。如圖4結(jié)合圖5所示(圖4和圖5中收紙部和收廢箱省略未畫出)，本發(fā)明提供另一實(shí)施例，其與上述實(shí)施例相同部分不再贅述，其與上述實(shí)施例不同的部分在于：清廢部34的成品分離部29采用以下形式：成品分離部29上方具有多個(gè)壓紙桿30，在多個(gè)壓紙桿30上安裝有多個(gè)小汽缸35，在小汽缸35的活塞桿前端安裝有壓紙輪和壓紙片31，在壓紙片上面，套裝在小汽缸35的活塞桿上有一彈簧，該彈簧可通過彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37進(jìn)行壓力的調(diào)節(jié)。其中，彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37可以采用如圖6所示形式(但不限于該形式，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中其他功能相同機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn))：圓筒形的壓紙片安裝座38的上頂面，有一圓孔，空套在汽缸活塞桿上，下表面安裝壓紙片31。連接螺母40固定在汽缸活塞桿前端，限制壓紙片安裝座38的向下移動(dòng)范圍。在壓紙片安裝座38的外表面有外螺紋，圓筒形彈簧調(diào)整螺套39有內(nèi)螺紋，擰在壓紙片安裝座38上，在圓筒形彈簧調(diào)整螺套39的上頂面，有一圓孔，空套在汽缸活塞桿上。旋轉(zhuǎn)彈簧調(diào)整螺套39，即可調(diào)整彈簧36的預(yù)壓縮量。當(dāng)汽缸活塞桿帶動(dòng)彈簧力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)37向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓紙片31與廢邊、廢屑32接觸，其接觸壓力的大小與彈簧36的預(yù)壓縮量有關(guān)。工作時(shí)，當(dāng)經(jīng)過加工以后的紙張等已切割壓痕材料28，隨著輸送皮帶11的送、停節(jié)拍，被送入主機(jī)平臺(tái)7的成品分離部29時(shí)，壓紙桿30上的多個(gè)小汽缸34，帶著壓紙輪和壓紙片31就可以將紙張等已切割壓痕材料28上的廢邊、廢屑有效地壓在輸送皮帶11上，成品15則被滑桿13帶著吸頭14吸起，滑桿13沿滑軌12運(yùn)行到收成品部18，將產(chǎn)品成品15置于成品堆垛臺(tái)16上。以上通過具體實(shí)施方式和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。