技術(shù)編號:2383817
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手,尤其涉及一種氣缸內(nèi)置式三爪抓手。 背景技術(shù)隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,自動機(jī)械抓手被廣泛應(yīng)用于流水生產(chǎn)線作業(yè), 提高生產(chǎn)效率,保證成品裝配質(zhì)量。目前,工業(yè)上使用的機(jī)械抓手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大。 我國專利CN201399788Y公開了一種“氣控機(jī)械抓手”,它是在支架下方連接有氣缸體,通過 氣缸體內(nèi)活塞桿的上下移動帶動一對L型撥叉繞轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生擺動,并由撥叉的上端驅(qū)動抓手 的平移實(shí)現(xiàn)抓取作業(yè)。它具有方便而準(zhǔn)確,工作噪音低,使用壽命長、...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。