專利名稱：接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種接頭，尤其涉及一種應(yīng)用于機器人的接頭。
背景技術(shù)：
機器人通常包括多個依次相連的機械臂，設(shè)置于其末端的機械臂，可通過接頭連接夾具、切削工具及探測器等以執(zhí)行各種動作。一種接頭，其包括連接軸及套設(shè)于連接軸上的軸套。連接軸具有圓柱狀的第一連接部及徑向尺寸大于第一連接部的圓柱狀的第二連接部，軸套的內(nèi)徑要稍大于二連接部的外徑。第二連接部設(shè)置于軸套內(nèi)，且第一連接部從軸套的一端伸出。該第二連接部與軸套之間設(shè)置有彈簧，以使連接軸在受到外力沖擊時起到緩沖作用，防止接頭被損壞。然而，連接軸與軸套之間僅采用彈簧連接，在機械臂的擺動過程中，連接軸易相對軸套轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致機械臂的作業(yè)精度降低，甚至不能準確進行組裝等作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可防止連接軸轉(zhuǎn)動且能起到緩沖作用的接頭。一種接頭，其包括連接軸、套設(shè)在連接軸上的軸套以及設(shè)置在兩者之間的彈性件及交叉形限位塊，軸套上開設(shè)有一個與交叉形限位塊配合的第一叉形槽，連接軸上開設(shè)有一個與交叉形限位塊配合的第二叉形槽，交叉形限位塊部分卡入第一叉形槽，部分卡入第二叉形槽，且交叉形限位塊可于第一叉形槽中沿著第一方向平移，于第二叉形槽中沿著與第一方向相交的第二方向平移。由于連接軸及軸套之間采用交叉形限位塊連接，而交叉形限位塊部分卡入第一叉形槽，部分卡入第二叉形槽，且可于第一叉形槽中沿著第一方向平移，于第二叉形槽中沿著與第一方向相交的第二方向平移，所以連接軸可相對軸套在平面內(nèi)做平移運動且不能發(fā)生轉(zhuǎn)動，另外，設(shè)置在連接軸及軸套之間的彈性件可對連接軸受到的外力起到緩沖作用。


圖1是本發(fā)明實施例的接頭的立體示意圖。圖2是圖1所示接頭的立體分解圖。圖3是圖1所示接頭沿另一角度的立體分解圖。圖4是圖1所示接頭沿IV-IV線的剖視圖。圖5是圖1所示接頭沿V-V線的剖視圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種接頭，其包括連接軸、套設(shè)在連接軸上的軸套以及設(shè)置在兩者之間的彈性件，其特征在于所述接頭還包括交叉形限位塊，軸套上開設(shè)有一個與交叉形限位塊配合的第一叉形槽，連接軸上開設(shè)有一個與交叉形限位塊配合的第二叉形槽，所述交叉形限位塊部分卡入第一叉形槽，部分卡入第二叉形槽，且所述交叉形限位塊可于第一叉形槽中沿著第一方向平移，于第二叉形槽中沿著與第一方向相交的第二方向平移。
2.如權(quán)利要求1所述的接頭，其特征在于所述交叉形限位塊為十字形，其包括垂直相交的第一臂及第二臂。
3.如權(quán)利要求2所述的接頭，其特征在于所述第一叉形槽為十字形槽，其包括相互垂直的第一條形槽及第二條形槽，且第一條形槽寬度大于第一臂的寬度，第二條形槽的長度大于第二臂的長度。
4.如權(quán)利要求3所述的接頭，其特征在于所述第二叉形槽為十字形槽，其包括相互垂直的第三條形槽及第四條形槽，且第三條形槽長度大于第一臂的寬度，第二條形槽的寬度大于第四臂的寬度。
5.如權(quán)利要求1所述的接頭，其特征在于所述連接軸上開設(shè)有收容孔，所述軸套上開設(shè)有裝配孔，所述彈性件部分設(shè)置于連接軸的收容孔中，部分設(shè)置于軸套上的裝配孔，所述接頭還包括定位件，定位件卡入軸套上的裝配孔中，且與彈性件相抵。
6.如權(quán)利要求5所述的接頭，其特征在于所述彈性件為彈簧。
7.如權(quán)利要求1所述的接頭，其特征在于所述連接軸包括第一連接部及尺寸小于第一連接部的第二連接部，所述軸套套設(shè)于第一連接部上。
8.如權(quán)利要求7所述的接頭，其特征在于所述接頭還包括固定于軸套一端的端蓋，所述端蓋中心開設(shè)有軸孔，連接軸的第二連接部從端蓋的軸孔中伸出。
9.如權(quán)利要求8所述的接頭，其特征在于所述接頭還包括0形圈，其設(shè)置于端蓋與連接軸的第一連接部之間。
10.如權(quán)利要求1所述的接頭，其特征在于所述接頭還包括連接件，所述連接件包括一個底座及由底座中部延伸形成的配合軸，所述底座固定于軸套開設(shè)有第一叉形槽的端
全文摘要
一種接頭，其包括連接軸、套設(shè)在連接軸上的軸套以及設(shè)置在兩者之間的彈性件及交叉形限位塊，軸套上開設(shè)有一個與交叉形限位塊配合的第一叉形槽，連接軸上開設(shè)有一個與交叉形限位塊配合的第二叉形槽，交叉形限位塊部分卡入第一叉形槽，部分卡入第二叉形槽，且交叉形限位塊可于第一叉形槽中沿著第一方向平移，于第二叉形槽中沿著與第一方向相交的第二方向平移。上述接頭既可防止連接軸轉(zhuǎn)動又能對連接軸受到的外力起緩沖作用。
文檔編號B25J15/00GK102198661SQ20101013155
公開日2011年9月28日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者宋尚軒 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司