專利名稱：自動(dòng)化視覺貼合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)化視覺貼合機(jī)。
技術(shù)背景 MP3、 MP4、數(shù)字收音機(jī)等數(shù)碼產(chǎn)品通常會(huì)自帶喇叭，以供使用者在無耳機(jī)時(shí)也可以 使用。將圖1、這是一款普通的數(shù)碼音頻播放器IO，其上就設(shè)置了兩個(gè)喇叭。為了保護(hù)喇叭， 并且便于聲音的發(fā)出，通常會(huì)在安裝喇叭的位置固定一個(gè)網(wǎng)罩91。由圖1可見，網(wǎng)罩91呈 現(xiàn)格網(wǎng)型。由于網(wǎng)罩91不會(huì)對(duì)產(chǎn)品的使用功能產(chǎn)生任何影響，所以對(duì)于普通的生產(chǎn)廠家而 言，根本不會(huì)對(duì)網(wǎng)罩91的安裝角度進(jìn)行統(tǒng)一，所以網(wǎng)罩上構(gòu)成網(wǎng)格的線條與水平方向夾角 a難以統(tǒng)一 ，影響了整個(gè)產(chǎn)品的視覺效果。 基于上述原因，目前一些知名品牌的生產(chǎn)商會(huì)對(duì)喇叭網(wǎng)罩91的夾角a有十分嚴(yán)格 的要求，通常要求a的數(shù)值為45±1度。對(duì)于這種要求，如果采用常規(guī)方式進(jìn)行貼合，產(chǎn)品 的合格率將很難控制，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的貼合機(jī)無法識(shí)別網(wǎng)罩的夾角是否準(zhǔn)確。如果采用人工的 方式進(jìn)行貼合，不僅效率低，并且僅僅憑借肉眼判斷網(wǎng)罩的夾角是否準(zhǔn)確，產(chǎn)品的合格率難 以得到保證
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是為了克服目前貼合方式所存在的不足，提供 一種自動(dòng)化視覺貼合機(jī)，本貼合機(jī)采用視覺成像的方式將對(duì)貼合的物件進(jìn)行角度校正，以 保證所貼合的物件準(zhǔn)確無誤。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案該貼合機(jī)包括一機(jī) 臺(tái)，該機(jī)臺(tái)作為整個(gè)貼合機(jī)的承載裝置；一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)臺(tái)的臺(tái)面，并且轉(zhuǎn)盤通過 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；安裝在轉(zhuǎn)盤上的模塊，該模塊均勻分布在轉(zhuǎn)盤得圓周上，需進(jìn)行貼合工 藝的產(chǎn)品通過模塊上的夾具被固定；一機(jī)械手，該機(jī)械手位于轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)；一用于放置待 貼合物件的物料臺(tái)，該物料臺(tái)位于轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手旁側(cè)；上述的機(jī)械手包括一組吸附臂，該 吸附臂通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在X\Y\Z軸方向的移動(dòng)、以及實(shí)現(xiàn)吸附臂自轉(zhuǎn)；于轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置 有檢測(cè)鏡頭，該檢測(cè)鏡頭將透過模塊映射到被機(jī)械手吸附臂吸附的物件。 該貼合機(jī)還包括一顯示屏，所述的檢測(cè)鏡頭拍攝的影像通過顯示屏顯示出來。 該貼合機(jī)還包括一壓合臂，壓合臂包括一氣缸帶動(dòng)的壓頭。 本實(shí)用新型中檢測(cè)鏡頭對(duì)需要貼合的物件進(jìn)行探測(cè)，并對(duì)探測(cè)得到的圖像進(jìn)行分 析，探知所需貼合的物件角度是否準(zhǔn)確，如果角度出現(xiàn)偏差，將調(diào)整機(jī)械手的角度，從而將 待貼合物件精確的貼合到相關(guān)的產(chǎn)品中。 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，其不僅可以實(shí)現(xiàn)貼合物件的精確貼合，并且具 有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，提高工作效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。
圖1是現(xiàn)有一款音頻播放器的示意圖圖2是本實(shí)用新型的立體圖；圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的主視圖；圖5是本實(shí)用新型的左視圖；圖6是圖2中A處放大圖；圖7是圖4中B處放大圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明 見圖2-7，本實(shí)用新型包括機(jī)臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、模塊3、夾具4、機(jī)械手5、壓合臂6、物料 臺(tái)7和顯示屏8。 機(jī)臺(tái)1作為整個(gè)貼合機(jī)的承載裝置，轉(zhuǎn)盤2、模塊3、夾具4、機(jī)械手5、壓合臂6、物 料臺(tái)7和顯示屏8均安裝在機(jī)臺(tái)1上。 轉(zhuǎn)盤2安裝在機(jī)臺(tái)1的臺(tái)面，轉(zhuǎn)盤2可通過機(jī)臺(tái)1內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn) 盤2上固定有模塊3，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤2上共設(shè)置有6個(gè)模塊3。該模塊3均勻分布在轉(zhuǎn) 盤2得圓周上，需進(jìn)行貼合工藝的產(chǎn)品9通過模塊3上的夾具4被固定。 本實(shí)施例中，產(chǎn)品9為一個(gè)音頻播放器的殼體，該產(chǎn)品9上開設(shè)有兩個(gè)用于安裝待 貼合物件的孔位90。參見圖1，本實(shí)施例中需貼合的物件為喇叭網(wǎng)罩91。當(dāng)然，本實(shí)用新型 也可用于其他物件的貼合，不僅僅限于網(wǎng)罩91。 產(chǎn)品9通過夾具4被固定在模塊3上，而網(wǎng)罩91通過本實(shí)用新型被貼合在孔位90處。 本實(shí)用新型通過機(jī)械手5來抓取物件的。物件放置在物料臺(tái)7上。機(jī)械手5位于 轉(zhuǎn)盤2的旁側(cè)，而物料臺(tái)7位于轉(zhuǎn)盤2和機(jī)械手5旁側(cè)。機(jī)械手5從物料臺(tái)7上抓取物件， 然后放置到模塊3上產(chǎn)品9的孔位90處。 上述的機(jī)械手5包括一組吸附臂51，該吸附臂51通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在X\Y\Z軸 方向的移動(dòng)、以及實(shí)現(xiàn)吸附臂51自轉(zhuǎn)。即吸附臂51與一電機(jī)連動(dòng)，通過該電機(jī)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)， 同時(shí)吸附臂51以及驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的電機(jī)被安裝在一驅(qū)動(dòng)裝置上，該驅(qū)動(dòng)裝置包括三組直線 驅(qū)動(dòng)元件(例如氣缸)，以實(shí)現(xiàn)在XW軸方向運(yùn)動(dòng)。通過上述驅(qū)動(dòng)裝置，吸附臂51就可以 實(shí)現(xiàn)在XW軸方向運(yùn)動(dòng)以及自轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中所采用的吸附臂51為一個(gè)通過負(fù)壓吸附 物件的氣管。吸附臂51的氣管與一氣泵連接，通過氣泵抽氣，這樣形成負(fù)壓，可將物件吸附 起來。采用負(fù)壓吸附的好處是其不會(huì)產(chǎn)生夾持力，避免對(duì)物件造成損傷。其次，吸附臂51 的氣管體積較小，便于吸取體積較小的物件。 上述的物料臺(tái)7用于放置物件，其上成型有均勻排列的物料槽71，每個(gè)物料槽71 中均放置有一個(gè)物件，即網(wǎng)罩91。由于本實(shí)施例中吸附臂51為對(duì)稱設(shè)計(jì)，物料槽71也與吸 附臂51—樣，呈對(duì)稱設(shè)計(jì)。 本實(shí)用新型的關(guān)鍵在于，于轉(zhuǎn)盤2下方設(shè)置有檢測(cè)鏡頭，該檢測(cè)鏡頭將透過模塊3 映射到被機(jī)械手吸附臂51吸附的物件上。所述的檢測(cè)鏡頭為一個(gè)攝像鏡頭，其將通過模塊 3中間的缺孔拍攝到產(chǎn)品9的孔位90，當(dāng)吸附臂51吸附網(wǎng)罩運(yùn)行到孔位90的上方，待落下時(shí)，檢測(cè)鏡頭將對(duì)網(wǎng)罩91進(jìn)行攝像，通過得到的圖像可以準(zhǔn)確分辨網(wǎng)罩91放置的角度是否 準(zhǔn)確，如果不準(zhǔn)確，就會(huì)通過控制裝置發(fā)出指令，調(diào)整吸附臂51的角度，令網(wǎng)罩91角度準(zhǔn)確。 本實(shí)施例中，檢測(cè)鏡頭所拍攝的影像通過顯示屏8顯示出來，操作者可通過顯示
屏8所顯示的影像對(duì)網(wǎng)罩91的角度進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)，防止物件的放置角度不對(duì)。 該貼合機(jī)還包括一壓合臂6，壓合臂6包括一氣缸帶動(dòng)的壓頭61。壓合臂6位于
機(jī)械手5的下一個(gè)工位，即模塊3帶動(dòng)產(chǎn)品在機(jī)械手5的位置處完成物件的放置，再運(yùn)動(dòng)到
壓合臂6的位置完成對(duì)物件和產(chǎn)品9之間的貼合。 下面具體闡述本實(shí)用新型的工作過程。 首先，操作者將待貼合的產(chǎn)品9通過夾具4固定在模塊3上，同時(shí)在物料臺(tái)7的每 個(gè)物料槽中均放置有一個(gè)網(wǎng)罩91。 其次，啟動(dòng)本貼合機(jī)，轉(zhuǎn)盤2開始運(yùn)動(dòng)，每次運(yùn)轉(zhuǎn)60度(因?yàn)楸緦?shí)施例中共安裝了 6個(gè)模塊)，操作者將依次在后續(xù)的模塊3上固定一個(gè)產(chǎn)品9。 接著，當(dāng)前面固定有產(chǎn)品9的模塊3運(yùn)行到機(jī)械手5的工位時(shí)，機(jī)械手5上的吸附 臂51首先通過其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)X^平面上的移動(dòng)，移動(dòng)到物料臺(tái)7上方，并正好停 止在放置網(wǎng)罩91的物料槽71上方；接著其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)Z軸上的上下移動(dòng)，吸附臂 51形成的負(fù)壓將物件91吸附起來；然后，吸附臂51再通過其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)XW軸 上的移動(dòng)，運(yùn)行到模塊3上產(chǎn)品9的上方，并且吸附臂51的投影正好對(duì)應(yīng)產(chǎn)品9上的孔位 90。 然后，吸附臂51吸附著物件91運(yùn)行到產(chǎn)品9孔位90的上方，此時(shí)網(wǎng)罩91并未接 觸到孔位90。而位于轉(zhuǎn)盤2下方的檢測(cè)鏡頭將透過孔位90照射到吸附臂51末端的網(wǎng)罩 91，檢測(cè)鏡頭將拍攝的影像傳輸?shù)奶幚碇行模幚碇行膶?duì)影像進(jìn)行分析，判斷作為物件的 網(wǎng)罩91角度是否準(zhǔn)確，如果不準(zhǔn)確，處理中心將發(fā)出指令，令吸附臂51上的自轉(zhuǎn)電機(jī)開始 運(yùn)行，直至其旋轉(zhuǎn)到指定的角度。此時(shí)，與吸附臂51連接的氣泵停止抽氣，網(wǎng)罩91將落入 產(chǎn)品90的孔位91處。與此同時(shí)，檢測(cè)鏡頭所拍攝的影像通過顯示屏8顯示出來，操作者可 通過顯示屏8所顯示的影像對(duì)網(wǎng)罩91的角度進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)，防止網(wǎng)罩的放置角度不對(duì)。 最后，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，放置了網(wǎng)罩91的模塊3將運(yùn)行到壓合臂6處。由于網(wǎng)罩 91本身背面涂布有一定的膠水，壓合臂6將通過氣缸帶動(dòng)的壓頭61下壓，將網(wǎng)罩91貼合在 孔位90處。之后，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，使用者將貼合完成的產(chǎn)品9從模塊3上 取下即可。如此循環(huán)。 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，其不僅可以實(shí)現(xiàn)貼合物件的精確貼合，并且具 有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，提高工作效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求自動(dòng)化視覺貼合機(jī)，其特征在于該貼合機(jī)包括一機(jī)臺(tái)(1)，該機(jī)臺(tái)(1)作為整個(gè)貼合機(jī)的承載裝置；一轉(zhuǎn)盤(2)，該轉(zhuǎn)盤(2)安裝在機(jī)臺(tái)(1)的臺(tái)面，并且轉(zhuǎn)盤(2)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；安裝在轉(zhuǎn)盤(2)上的模塊(3)，該模塊(3)均勻分布在轉(zhuǎn)盤(2)得圓周上，需進(jìn)行貼合工藝的產(chǎn)品(9)通過模塊(3)上的夾具(4)被固定；一機(jī)械手(5)，該機(jī)械手(5)位于轉(zhuǎn)盤(2)的旁側(cè)；一用于放置待貼合物件的物料臺(tái)(7)，該物料臺(tái)(7)位于轉(zhuǎn)盤(2)和機(jī)械手(5)旁側(cè)；上述的機(jī)械手(5)包括一組吸附臂(51)，該吸附臂(51)通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在X\Y\Z軸方向的移動(dòng)、以及實(shí)現(xiàn)吸附臂(51)自轉(zhuǎn)；于轉(zhuǎn)盤(2)下方設(shè)置有檢測(cè)鏡頭，該檢測(cè)鏡頭將透過模塊(3)投射到被機(jī)械手吸附臂(51)吸附的物件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化視覺貼合機(jī)，其特征在于該貼合機(jī)還包括一顯示屏 (8)，所述的檢測(cè)鏡頭拍攝的影像通過顯示屏(8)顯示出來。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化視覺貼合機(jī)，其特征在于該貼合機(jī)還包括一壓 合臂(6)，壓合臂(6)包括一氣缸帶動(dòng)的壓頭(61)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化視覺貼合機(jī)，其特征在于所述的吸附臂(51)為一與 氣泵連接的氣管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化視覺貼合機(jī)。該貼合機(jī)包括一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)作為整個(gè)貼合機(jī)的承載裝置；一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)臺(tái)的臺(tái)面，并且轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；安裝在轉(zhuǎn)盤上的模塊，該模塊均勻分布在轉(zhuǎn)盤得圓周上，需進(jìn)行貼合工藝的產(chǎn)品通過模塊上的夾具被固定；一機(jī)械手，該機(jī)械手位于轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)；一用于放置待貼合物件的物料臺(tái)，該物料臺(tái)位于轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手旁側(cè)；上述的機(jī)械手包括一組吸附臂，該吸附臂通過驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在X\Y\Z軸方向的移動(dòng)、以及實(shí)現(xiàn)吸附臂自轉(zhuǎn)；于轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有檢測(cè)鏡頭，該檢測(cè)鏡頭將透過模塊映射到被機(jī)械手吸附臂吸附的物件。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，其不僅可以實(shí)現(xiàn)貼合物件的精確貼合，并且具有自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力，提高工作效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201491268SQ20092019397
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
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