專利名稱：機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到在食品、醫(yī)藥行業(yè)的設(shè)備中廣泛使用的機(jī)械手翻轉(zhuǎn) 裝置，特別適用于大容量瓶類(如塑料瓶)的清洗和灌裝上配套使用。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置一般凸輪固定，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動由主動機(jī)械手臂 和被動機(jī)械手臂及其附件一道旋轉(zhuǎn)，它們由聯(lián)接板及轉(zhuǎn)軸用回轉(zhuǎn)副和旋盤聯(lián)接， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)接板上固定有拉桿，拉桿經(jīng)膠套和凸輪聯(lián)接，控制聯(lián)接板和整個(gè) 機(jī)械手臂在轉(zhuǎn)盤上繞轉(zhuǎn)軸中心作180°的旋轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂的抓爪中心距聯(lián)接板的 回轉(zhuǎn)中心距離大；翻轉(zhuǎn)時(shí)間長，轉(zhuǎn)盤外形大；凸輪既要控制拉桿的上、下運(yùn)動 又要控制拉桿作水平方向的運(yùn)動，它一般由圓管制成，曲線比較復(fù)雜，外形龐 大，制作難度大。其結(jié)構(gòu)尺寸大，占地面積大，成本高，拉桿上的膠套在翻轉(zhuǎn) 凸輪上滑動，為干摩擦，產(chǎn)生細(xì)小的磨損顆粒，既影響控制的精準(zhǔn)確度性又污 染工作環(huán)境。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本 實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩(wěn)定可靠的翻轉(zhuǎn)式 機(jī)械手。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為， 一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝 置，其特征在于它包括機(jī)械手臂、機(jī)械手爪、手爪軸、齒條以及固定于中心 軸或機(jī)架上的凸輪，所述機(jī)械手臂固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上，所述機(jī)械手 爪和齒輪固定于手爪軸上，手爪軸通過回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂相連，所述齒條的一 端與齒輪嚙合傳動，齒條的另一端與凸輪接觸配合。
所述整體式機(jī)械手臂上設(shè)有滑塊，齒條上設(shè)有滑槽，所述滑塊裝在滑槽內(nèi)。 所述轉(zhuǎn)盤上固設(shè)有滑塊，齒條上有滑槽，所述滑塊裝在滑槽內(nèi)。 所述齒條的一端裝有滾輪軸和滾輪，滾輪軸和滾輪隨轉(zhuǎn)盤一道旋轉(zhuǎn)，滾輪 與凸輪的凸輪槽配合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手具有結(jié) 構(gòu)簡單緊湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型中機(jī)械手 翻轉(zhuǎn)只是機(jī)械手中的機(jī)械手爪繞手爪軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的中心距僅為機(jī)械手爪的中心到手爪軸的距離，而非整個(gè)機(jī)械手，僅是它的幾分之一，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪 齒條副和控制翻轉(zhuǎn)的平面凸輪配合，齒條采用滾輪與凸輪接觸，能采用潤滑油 或潤滑脂潤滑，耐磨性提高，凸輪外徑小，并且遠(yuǎn)離了機(jī)械手爪，外觀和衛(wèi)生 條件改善。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1中D-D處的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手爪的一種工作狀態(tài)示意圖5是本實(shí)用新型機(jī)械手爪的另一種工作狀態(tài)示意圖。
圖例說明
I、 機(jī)械手臂 2、機(jī)械手爪 3、凸輪 4、轉(zhuǎn)盤
5、手爪軸 6、齒輪
7、齒條 8、緊固件
9、滑塊 10、滑槽
II、 滾輪軸 12、滾輪.具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，它 包括機(jī)械手臂1、機(jī)械手爪2、手爪軸6、齒條7以及固定于中心軸或機(jī)架上的 凸輪3，機(jī)械手臂1固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤4上，機(jī)械手爪2和齒輪6固定 于手爪軸5上，手爪軸5通過回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂l相連，齒條7的一端與齒輪6 嚙合傳動，齒條7的另一端與凸輪3接觸配合。機(jī)械手臂1和機(jī)械手爪2均采 用整體式結(jié)構(gòu)，其材料為工程塑料，利用其良好的可塑性，為簡化后續(xù)的進(jìn)瓶 和出瓶創(chuàng)造了條件。機(jī)械手臂1前端開有凹槽，機(jī)械手爪2能容納其中，齒輪6 一般處于機(jī)械手臂1 一側(cè)，與齒輪6嚙合的齒條7與固定在中心軸上的凸輪3 接觸配合，工作時(shí)凸輪3本身靜止，齒條7的一端一般裝有滾輪軸11和滾輪12， 它們隨轉(zhuǎn)盤4一道旋轉(zhuǎn)，滾輪12與凸輪3的凸輪槽配合，推動齒條7作前后往 復(fù)直線運(yùn)動，與其嚙合的齒輪6每旋轉(zhuǎn)180° ,機(jī)械手爪2繞手爪軸5翻轉(zhuǎn)一次，一般轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械手爪2翻過來一次再復(fù)過去一次，由于機(jī)械手設(shè)計(jì) 成機(jī)械手臂1和機(jī)械手爪2，翻轉(zhuǎn)的不是整個(gè)機(jī)械手，而是機(jī)械手爪2，回轉(zhuǎn)的 中心距即半徑很小，翻轉(zhuǎn)快，翻轉(zhuǎn)的時(shí)間少，由過去轉(zhuǎn)盤4每旋轉(zhuǎn)一周中占去 幾十度到現(xiàn)在的僅幾度， 一來將節(jié)省的時(shí)間留給下道工序如水、汽、氣沖洗， 二來結(jié)構(gòu)可以更緊湊，重量輕，成本低，在原來同尺寸大小的轉(zhuǎn)盤4上可以安 裝更多的機(jī)械手，從而能提高工效。
機(jī)械手臂1上設(shè)有滑塊9，齒條7上設(shè)有滑槽10，滑塊9裝在滑槽10內(nèi)， 或者轉(zhuǎn)盤4上固設(shè)有滑塊9，齒條7上有滑槽10，滑塊9裝在滑槽10內(nèi)，齒條 7能沿滑塊9作直線運(yùn)動。齒條7的一端(無齒的一端)用滾輪軸11、滾輪12 與控制翻轉(zhuǎn)的凸輪3配合，推動齒條7作前后的直線運(yùn)動，與其嚙合傳動的齒 輪6作180。旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)械手爪的回轉(zhuǎn)半徑小，翻轉(zhuǎn)快，翻轉(zhuǎn)時(shí)間短。
工作原理轉(zhuǎn)盤4繞凸輪3的中心旋轉(zhuǎn)，凸輪3靜止，凸輪3通過固定連 接于齒條7上的滾輪12帶動齒條7在滑塊9中作直線運(yùn)動，與齒條7嚙合的齒 輪6和手爪軸5、機(jī)械手爪2 —道繞機(jī)械手臂1上手爪軸5裝配孔旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒條 7在凸輪3的控制下直線運(yùn)行半個(gè)齒輪6的齒數(shù)節(jié)距之和的距離，它推動齒輪6 帶著機(jī)械手爪2在原來的水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)180° ，機(jī)械手爪2的中心從圖1中的A 位置旋轉(zhuǎn)到B位置，也即圖5所示狀態(tài)，如齒條7在凸輪3的控制下不運(yùn)動， 機(jī)械手爪2亦處于靜止?fàn)顟B(tài)，所處位置不變；若齒條7在凸輪3的控制下反向 直線運(yùn)動前述同樣的距離，齒輪6在齒條7的帶動下也反向旋轉(zhuǎn)180° ，機(jī)械手 爪2的中心從圖1的B位置回轉(zhuǎn)到A的位置，即圖4所示狀態(tài)。這就是本實(shí)用 新型工作的全過程。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅 局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用 新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于它包括機(jī)械手臂(1)、機(jī)械手爪(2)、手爪軸(6)、齒條(7)以及固定于中心軸或機(jī)架上的凸輪(3)，所述機(jī)械手臂(1)固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(4)上，所述機(jī)械手爪(2)和齒輪(6)固定于手爪軸(5)上，手爪軸(5)通過回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂(1)相連，所述齒條(7)的一端與齒輪(6)嚙合傳動，齒條(7)的另一端與凸輪(3)接觸配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述機(jī)械手臂(1) 上設(shè)有滑塊(9)，齒條(7)上設(shè)有滑槽(10)，所述滑塊(9)裝在滑槽(10) 內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(4) 上固設(shè)有滑塊(9)，齒條(7)上有滑槽(10)，所述滑塊(9)裝在滑槽(10) 內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述齒 條(7)的一端裝有滾輪軸(11)和滾輪(12)，滾輪軸(11)和滾輪(12)隨 轉(zhuǎn)盤(4) 一道旋轉(zhuǎn)，滾輪(12)與凸輪(3)的凸輪槽配合。
專利摘要一種機(jī)械手翻轉(zhuǎn)裝置，它包括機(jī)械手臂、機(jī)械手爪、手爪軸、齒條以及固定于中心軸或機(jī)架上的凸輪，所述機(jī)械手臂固定于繞中心軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上，所述機(jī)械手爪和齒輪固定于手爪軸上，手爪軸通過回轉(zhuǎn)副與機(jī)械手臂相連，所述齒條的一端與齒輪嚙合傳動，齒條的另一端與凸輪接觸配合。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低廉、占用空間小、工作穩(wěn)定可靠的翻轉(zhuǎn)式機(jī)械手。
文檔編號B25J9/00GK201283572SQ200820158818
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 蘇九洲 申請人:長沙楚天科技有限公司