專利名稱：一種料夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明步及一種料夾，尤其是一種機械式自動料夾。
背景技術(shù)：
料夾是工廠常用的一種夾持工具。工廠主要用料夾來夾持塊狀物體，然后通過行
車提升后進行位置的轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)有的料夾如圖i所示，它是由二個夾手交叉后呈"x"形狀鉸
接，在二夾手上連接鋼繩，使用時鋼繩掛在行車的鉤子上，然后由二名操作人員分別從抓住 固接在夾手上的把手，使夾手張開，當(dāng)物體進入開口內(nèi)，操作人員放開把手，行車鉤子上升， 這時夾手將夾住物體，即可實現(xiàn)物體在行車的移動下轉(zhuǎn)移。上述的夾手的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單， 成本低，使用方便。但它的缺點是由于需要多人人工操作，因此生產(chǎn)自動化程度低、人工成 本高，同時由于需要人工輔助操作，給工廠的安全生產(chǎn)帶來較大的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種安全、自動化程度高的料夾。 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種料夾，其特征是它包括夾持機構(gòu)、夾手控制機構(gòu)及 鉤環(huán)，夾持機構(gòu)包括四個夾手、四個連接板及第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，每 兩個夾手相對交叉并在交叉點轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第四轉(zhuǎn)軸的兩端，第四轉(zhuǎn)軸兩端位置相同的夾手 分別與連接板共同轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第二轉(zhuǎn)軸及第三轉(zhuǎn)軸的兩端，轉(zhuǎn)軸同側(cè)的兩個連接板轉(zhuǎn)動聯(lián) 接在第一轉(zhuǎn)軸的兩端；所述的夾手控制機構(gòu)包括導(dǎo)桿、兩個鉤子、上錐形套和下錐形套，兩 個鉤子對稱轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第一轉(zhuǎn)軸的下方，在第四轉(zhuǎn)軸上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)固接有安裝管，上 錐形套固定在安裝管的上端，下錐形套套裝在安裝管上，在第一轉(zhuǎn)軸的下方還活動聯(lián)接有 導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端位于安裝管內(nèi)；在第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有鉤環(huán)。 采用上述方案，當(dāng)需夾取物料時，把鉤環(huán)掛在行車的主鉤上，主鉤下降，料夾在主 鉤及自身的重力作用下，夾手及連接板張開，料夾高度下降，由于有導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用，保證 下降不偏離，當(dāng)下降到一定高度時，兩個鉤子首先接觸到上錐形套，沿上錐形套繼續(xù)下滑， 越過上錐形套，這時行車主鉤上升，料夾的兩個小鉤隨著上升，兩個小鉤首先鉤住上錐形 套，使上錐形套隨著小鉤上升，上錐形套將拉動第一轉(zhuǎn)軸上升，使兩夾手張開，行車行走到 被夾物料處，物料置于兩夾手內(nèi)，行車的主鉤再次下降，越過下錐形套后再上升，兩小鉤鉤 住下錐形套一道上升，當(dāng)下錐形套遇到上錐形套時停止，兩個小鉤沿下錐形套表面滑過上、 下錐形套，隨著行車主鉤的繼續(xù)上升，兩夾手將夾住物料，行車行走即可送到指定地點，實 現(xiàn)自運夾取，放開物料時重復(fù)前面張開的動作。 為增大夾手的夾持面積，在位置相同的兩個夾手內(nèi)側(cè)固定有角鋼。這樣既可起到 增大夾持面積的作用，也可對一側(cè)的兩個夾手固定。 為使料夾能夠夾取不同的物料，所述的上錐形套是通過螺紋聯(lián)接在安裝管上。這 樣可通過調(diào)節(jié)上錐形套的位置，達到調(diào)節(jié)夾手張開的開口大小。 綜上所述，本發(fā)明的效果是由于本發(fā)明夾取物料時無需人工輔助，因此本發(fā)明自動化程度高，無安全隱患。


圖l為本發(fā)明的主視圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。 圖中，1、角鋼，2、夾手，3、第四轉(zhuǎn)軸，4、第二轉(zhuǎn)軸，5、連接板，6、銷軸，7、鉤環(huán)，8、第 一轉(zhuǎn)軸，9、連接板，10、導(dǎo)桿，11、第三轉(zhuǎn)軸，12、上錐形套，13、鉤子，14、螺母，15、安裝管，16、
下錐形套。
具體實施例方式
本發(fā)明一種料夾，如圖1、圖2所示，它包括夾持機構(gòu)、夾手控制機構(gòu)及鉤環(huán)7，夾持 機構(gòu)包括四個夾手2、四個連接板5及第一轉(zhuǎn)軸8、第二轉(zhuǎn)軸4、第三轉(zhuǎn)軸11和第四轉(zhuǎn)軸3， 每兩個夾手相對交叉并在交叉點轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第四轉(zhuǎn)軸3的兩端，用螺母固定。第四轉(zhuǎn)軸3 兩端位置相同的夾手2分別與連接板5共同轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第二轉(zhuǎn)軸4及第三轉(zhuǎn)軸11的兩端， 并用螺母14固定位置。轉(zhuǎn)軸同側(cè)的兩個連接板轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第一轉(zhuǎn)軸8的兩端，并用螺母固 定位置。 夾手控制機構(gòu)如圖2所示，它包括導(dǎo)桿10、兩個鉤子13、上錐形套12和下錐形套 16，兩個鉤子13對稱轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第一轉(zhuǎn)軸8的下方，在第四轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)固接 有安裝管15，上錐形套12螺紋聯(lián)接固定在安裝管15上端，下錐形套16套裝在安裝管15 上，在第一轉(zhuǎn)軸8的下方還轉(zhuǎn)動聯(lián)接有導(dǎo)桿10，導(dǎo)桿10的下端位于安裝管15內(nèi)；在第一轉(zhuǎn) 軸8上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有鉤環(huán)7。鉤環(huán)7通過銷環(huán)6實現(xiàn)連接。兩個夾手2內(nèi)側(cè)固定有角鋼1。
權(quán)利要求
一種料夾，其特征是它包括夾持機構(gòu)、夾手控制機構(gòu)及鉤環(huán)[13]，夾持機構(gòu)包括四個夾手[2]、四個連接板[5]及第一轉(zhuǎn)軸[8]、第二轉(zhuǎn)軸[4]、第三轉(zhuǎn)軸[11]和第四轉(zhuǎn)軸[3]，每兩個夾手相對交叉并在交叉點轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第四轉(zhuǎn)軸[3]的兩端，第四轉(zhuǎn)軸[3]兩端位置相同的夾手[2]分別與連接板[5]共同轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第二轉(zhuǎn)軸[4]及第三轉(zhuǎn)軸[11]的兩端，轉(zhuǎn)軸同側(cè)的兩個連接板轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第一轉(zhuǎn)軸[8]的兩端；所述的夾手控制機構(gòu)包括導(dǎo)桿[10]、兩個鉤子[13]、上錐形套[12]和下錐形套[16]，兩個鉤子[13]對稱轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第一轉(zhuǎn)軸[8]的下方，在第四轉(zhuǎn)軸[3]上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)固接有安裝管[15]，上錐形套[12]固定在安裝管[15]的上端，下錐形套[16]套裝在安裝管[15]上，在第一轉(zhuǎn)軸[8]的下方還活動聯(lián)接有導(dǎo)桿[10]，導(dǎo)桿[10]的下端置于安裝管[15]內(nèi)；在第一轉(zhuǎn)軸[8]上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有鉤環(huán)[7]。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的料夾，其特征是在位置相同的兩個夾手內(nèi)側(cè)固定有角鋼[l]。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的料夾，其特征是所述的上錐形[12]套是通過螺紋聯(lián)接在 安裝管[15]上。
全文摘要
本發(fā)明一種料夾，它包括夾持機構(gòu)、夾手控制機構(gòu)及鉤環(huán)[13]，夾持機構(gòu)包括夾手[2]、連接板[5]及轉(zhuǎn)軸，每兩個夾手相對交叉聯(lián)接在第四轉(zhuǎn)軸[3]兩端，第四轉(zhuǎn)軸[3]的夾手[2]分別與連接板[5]共同聯(lián)接在第二轉(zhuǎn)軸[4]及第三轉(zhuǎn)軸[11]的兩端，轉(zhuǎn)軸同側(cè)的連接板轉(zhuǎn)動聯(lián)接在第一轉(zhuǎn)軸[8]的兩端；夾手控制機構(gòu)包括導(dǎo)桿[10]、鉤子[13]、上錐形套[12]和下錐形套[16]，兩個鉤子[13]對稱聯(lián)接在第一轉(zhuǎn)軸[8]下方，第四轉(zhuǎn)軸[3]上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)固接有安裝管[15]，上錐形套[12]固定在安裝管[15]的上端，下錐形套[16]套裝在安裝管[15]上，在第一轉(zhuǎn)軸[8]的下方還活動聯(lián)接有導(dǎo)桿[10]，導(dǎo)桿[10]的下端置于安裝管[15]內(nèi)；在第一轉(zhuǎn)軸[8]上轉(zhuǎn)動聯(lián)接有鉤環(huán)[7]。本發(fā)明自動化程度高，無安全隱患。
文檔編號B25J15/00GK101712153SQ20081016841
公開日2010年5月26日 申請日期2008年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月29日
發(fā)明者朱俊生 申請人:銅陵市永生機電制造有限責(zé)任公司