智能橋梁檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備，尤其涉及一種智能橋梁檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的快速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的快速提高，橋梁的發(fā)展也相應(yīng)的加速，為了強(qiáng)化交通的便利性，我國建設(shè)的橋梁越來越多，但是橋梁在建設(shè)好之后，隨著時(shí)間的推移，由于受氣候、環(huán)境等因素的影響，橋梁的硬件結(jié)構(gòu)會(huì)存在腐蝕和逐漸老化的問題，如果不對這些問題進(jìn)行及時(shí)的檢查和修復(fù)，這會(huì)大大增強(qiáng)行車安全隱患，而且橋梁的使用壽命也會(huì)受到影響?，F(xiàn)階段的橋梁檢測手段主要是人工檢測，將檢測人員通過支架送到橋下進(jìn)行觀察檢測，這檢測方法精度低，且由于設(shè)備的體積比較龐大，會(huì)占用行車道，容易造成堵車，而且成本較高，不利于推廣，且受限于時(shí)間和地理位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能橋梁檢測設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠快速、實(shí)時(shí)、自動(dòng)的采集、存儲(chǔ)問題，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)監(jiān)測橋梁的狀況，精度高，有效避免了人工操作存在的誤判等問題，大大增強(qiáng)了橋梁的安全性，且本實(shí)用新型的小車不會(huì)占用行車道，使得本實(shí)用新型不限制于只能在晚間進(jìn)行，白天可以照樣進(jìn)行，大大增強(qiáng)了實(shí)用性。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種智能橋梁檢測設(shè)備，包括自由行走的小車、第一水平臂桿、豎直臂桿、第二水平臂桿、傳感器檢測模塊和GPS模塊；所述第一水平臂桿的一端安裝在自由行走的小車上，第一水平臂桿的另一端與豎直臂桿的上端連接；所述豎直臂桿的下端通過液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)與第二水平臂桿連接；所述傳感器檢測模塊包括均布在第二水平臂桿上的多個(gè)激光位移傳感器、安裝在第二水平臂桿兩端的紅外傳感器，激光位移傳感器和紅外傳感器的輸出端連接有依次A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器和存儲(chǔ)器；所述微處理器的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器的輸出端還與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制端連接；所述A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、存儲(chǔ)器和GPS模塊安裝在自由行走的小車內(nèi)部。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)器為SD卡。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述豎直臂桿為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿的一端連接，其另一端通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下支撐臂連接。
[0008]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述紅外傳感器的安裝方向與第二水平臂桿水平垂直。
[0009]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二水平臂桿上設(shè)有滑槽，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設(shè)置在攝像頭外部的攝像頭套；所述攝像頭套滑動(dòng)安裝在第二水平臂桿上的滑槽內(nèi)，由伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)；所述攝像頭的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器連接。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括無線傳輸模塊；所述無線傳輸模塊為Zigbee無線傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制中心連接。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括多個(gè)LED燈；所述LED燈分別安裝在對應(yīng)的激光位移傳感器的上方。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能夠快速、實(shí)時(shí)、自動(dòng)的采集、存儲(chǔ)問題，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)監(jiān)測橋梁的狀況，精度高，有效避免了人工操作存在的誤判等問題，大大增強(qiáng)了橋梁的安全性，且本實(shí)用新型的小車不會(huì)占用行車道，使得本實(shí)用新型不限制于只能在晚間進(jìn)行，白天可以照樣進(jìn)行，大大增強(qiáng)了實(shí)用性。
[0014]本實(shí)用新型通過在第二水平臂桿上設(shè)置攝像模塊，系統(tǒng)根據(jù)激光位移傳感器檢測到的信號和GPS信號，判定將攝像頭移到指定的位置進(jìn)行拍攝并存儲(chǔ)，這種方式能夠在保證拍攝到有用信息的同時(shí)，有效減少信息存儲(chǔ)量，從而能夠減少數(shù)據(jù)的分析工作量，提高系統(tǒng)的效率。
[0015]本實(shí)用新型的紅外傳感器檢測到前方有橋墩時(shí)，微處理器控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)運(yùn)行，控制第二水平臂桿水平方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，有效智能地避開撞到橋墩上。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。
[0019]如圖1?2所述，本實(shí)用新型的智能橋梁檢測設(shè)備，包括自由行走的小車1、第一水平臂桿2、豎直臂桿3、第二水平臂桿4、傳感器檢測模塊5和GPS模塊6 ;所述第一水平臂桿2的一端安裝在自由行走的小車I上，第一水平臂桿2的另一端與豎直臂桿3的上端連接；所述豎直臂桿3的下端通過液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)7與第二水平臂桿4連接；所述傳感器檢測模塊5包括均布在第二水平臂桿4上的多個(gè)激光位移傳感器9、安裝在第二水平臂桿兩端的紅外傳感器10，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括多個(gè)LED燈；所述LED燈分別安裝在對應(yīng)的激光位移傳感器8的上方，激光位移傳感器9和紅外傳感器10的輸出端連接有依次A/D轉(zhuǎn)換器
11、微處理器12和存儲(chǔ)器13;所述微處理器12的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊6的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器12的輸出端還與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)7的控制端連接；所述A/D轉(zhuǎn)換器11、微處理器
12、存儲(chǔ)器13和GPS模塊6安裝在自由行走的小車I內(nèi)部。本實(shí)用新型中的存儲(chǔ)器13為SD卡，方便用戶取出后，與計(jì)算機(jī)方便連接，能夠重復(fù)利用，方便快捷；所述豎直臂桿3為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿2的一端連接，其另一端通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下支撐臂連接，這種設(shè)置方便了根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行豎直臂桿3的高度調(diào)節(jié)，適用于各種高度的橋梁，適用性較強(qiáng)。所述紅外傳感器10的安裝方向與第二水平臂桿4水平垂直，用于檢測前方是否存在橋墩，由微處理器12控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)第二水平臂桿4，使得本實(shí)用新型能夠根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整自己的自身工作狀態(tài)，不需要人工調(diào)節(jié)，無需人工檢測，大大減少了檢測人員的工作量，且大大減少了人為操作的失誤而造成本實(shí)用新型的損壞；所述第二水平臂桿4上設(shè)有滑槽，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設(shè)置在攝像頭外部的攝像頭套14 ;所述攝像頭套14滑動(dòng)安裝在第二水平臂桿上的滑槽內(nèi)，由伺服電機(jī)15控制運(yùn)動(dòng)；所述攝像頭的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器11連接。所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括無線傳輸模塊16 ;所述無線傳輸模塊16為Zigbee無線傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制中心連接。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型在工作的時(shí)候，首先根據(jù)橋梁的高度，通過調(diào)節(jié)豎直臂桿使得激光位移傳感器與橋梁面處于合適的距離，在本實(shí)用新型中的自由行走的小車行駛過程中，激光位移傳感器檢測到路面有不平的時(shí)候，微處理器根據(jù)GPS的地理位置信息，將攝像頭通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)到相應(yīng)的位置進(jìn)行拍攝，拍攝完后，回到原始的位置，這種方式大大的降低了拍攝量，從而有效減少數(shù)據(jù)量，減輕數(shù)據(jù)分析壓力；由于隔一段距離就會(huì)有橋墩，因而本實(shí)用新型的紅外傳感器專門用于檢測橋墩，在接近橋墩的時(shí)候，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制第二橫桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360，順利地通過橋墩后，繼續(xù)進(jìn)行檢測。
[0021]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】之一，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能橋梁檢測設(shè)備，其特征是:包括自由行走的小車(I)、第一水平臂桿(2)、豎直臂桿(3)、第二水平臂桿(4)、傳感器檢測模塊(5)和GPS模塊(6);所述第一水平臂桿(2)的一端安裝在自由行走的小車(I)上，第一水平臂桿(2)的另一端與豎直臂桿(3)的上端連接；所述豎直臂桿(3)的下端通過液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(7)與第二水平臂桿(4)連接；所述傳感器檢測模塊(5)包括均布在第二水平臂桿上的多個(gè)激光位移傳感器(9)、安裝在第二水平臂桿(4)兩端的紅外傳感器(10)，激光位移傳感器(9)和紅外傳感器(10)的輸出端連接有依次A/D轉(zhuǎn)換器(11)、微處理器(12)和存儲(chǔ)器(13);所述微處理器(12)的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊￠)的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器(12)的輸出端還與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(7)的控制端連接；所述A/D轉(zhuǎn)換器(11)、微處理器(12)、存儲(chǔ)器(13)和GPS模塊(6)安裝在自由行走的小車⑴內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測設(shè)備，其特征是:所述存儲(chǔ)器(13)為SD卡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測設(shè)備，其特征是:所述豎直臂桿(3)為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿的一端連接，其另一端通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下支撐臂連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測設(shè)備，其特征是:所述紅外傳感器(10)的安裝方向與第二水平臂桿(4)水平垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測設(shè)備，其特征是:所述第二水平臂桿(4)上設(shè)有滑槽，所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設(shè)置在攝像頭外部的攝像頭套(14);所述攝像頭套滑動(dòng)安裝在第二水平臂桿(4)上的滑槽內(nèi)，由伺服電機(jī)(15)控制運(yùn)動(dòng)；所述攝像頭的輸出單與A/D轉(zhuǎn)換器(11)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測設(shè)備，其特征是:所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括無線傳輸模塊(16);所述無線傳輸模塊(16)為Zigbee無線傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制中心連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能橋梁檢測設(shè)備，其特征是:所述智能橋梁檢測設(shè)備還包括多個(gè)LED燈(8);所述LED燈(8)分別安裝在對應(yīng)的激光位移傳感器(9)的上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能橋梁檢測設(shè)備，包括自由行走的小車、第一水平臂桿、豎直臂桿、第二水平臂桿、傳感器檢測模塊和GPS模塊；第一水平臂桿的一端安裝在自由行走的小車上，第一水平臂桿的另一端與豎直臂桿的上端連接；豎直臂桿的下端通過液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)與第二水平臂桿連接；傳感器檢測模塊包括均布在第二水平臂桿上的多個(gè)激光位移傳感器、安裝在第二水平臂桿兩端的紅外傳感器，激光位移傳感器和紅外傳感器的輸出端連接有依次A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器和存儲(chǔ)器；微處理器的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器的輸出端還與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制端連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效采集有用數(shù)據(jù)，且降低數(shù)據(jù)量，具有很好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號】CN204715209
【申請?zhí)枴緾N201520433997
【發(fā)明人】孫雪偉, 曾慶偉, 陳李峰, 楊響
【申請人】江蘇中路工程技術(shù)研究院有限公司, 江蘇中路新材料科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月23日