一種智能橋梁檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及檢測設備，尤其涉及一種智能橋梁檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著社會的快速發(fā)展和經(jīng)濟水平的快速提高，橋梁的發(fā)展也相應的加速，為了強化交通的便利性，我國建設的橋梁越來越多，但是橋梁在建設好之后，隨著時間的推移，由于受氣候、環(huán)境等因素的影響，橋梁的硬件結構會存在腐蝕和逐漸老化的問題，如果不對這些問題進行及時的檢查和修復，這會大大增強行車安全隱患，而且橋梁的使用壽命也會受到影響?，F(xiàn)階段的橋梁檢測手段主要是人工檢測，將檢測人員通過支架送到橋下進行觀察檢測，這檢測方法精度低，且由于設備的體積比較龐大，會占用行車道，容易造成堵車，而且成本較高，不利于推廣，且受限于時間和地理位置。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種智能橋梁檢測設備，結構簡單、成本低，能夠快速、實時、自動的采集、存儲問題，可實現(xiàn)隨時監(jiān)測橋梁的狀況，精度高，有效避免了人工操作存在的誤判等問題，大大增強了橋梁的安全性，且本發(fā)明的小車不會占用行車道，使得本發(fā)明不限制于只能在晚間進行，白天可以照樣進行，大大增強了實用性。
[0004]本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]一種智能橋梁檢測設備，包括自由行走的小車、第一水平臂桿、豎直臂桿、第二水平臂桿、傳感器檢測模塊和GPS模塊；所述第一水平臂桿的一端安裝在自由行走的小車上，第一水平臂桿的另一端與豎直臂桿的上端連接；所述豎直臂桿的下端通過液壓回轉馬達與第二水平臂桿連接；所述傳感器檢測模塊包括均布在第二水平臂桿上的多個激光位移傳感器、安裝在第二水平臂桿兩端的紅外傳感器，激光位移傳感器和紅外傳感器的輸出端連接有依次A/D轉換器、微處理器和存儲器；所述微處理器的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器的輸出端還與液壓回轉馬達的控制端連接；所述A/D轉換器、微處理器、存儲器和GPS模塊安裝在自由行走的小車內部。
[0006]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述存儲器為SD卡。
[0007]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述豎直臂桿為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅動電機和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿的一端連接，其另一端通過驅動電機與下支撐臂連接。
[0008]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述紅外傳感器的安裝方向與第二水平臂桿水平垂直。
[0009]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述第二水平臂桿上設有滑槽，所述智能橋梁檢測設備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設置在攝像頭外部的攝像頭套；所述攝像頭套滑動安裝在第二水平臂桿上的滑槽內，由伺服電機控制運動；所述攝像頭的輸出端與A/D轉換器連接。
[0010]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述智能橋梁檢測設備還包括無線傳輸模塊；所述無線傳輸模塊為Zigbee無線傳輸模塊，用于實現(xiàn)與遠程控制中心連接。
[0011]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，所述智能橋梁檢測設備還包括多個LED燈；所述LED燈分別安裝在對應的激光位移傳感器的上方。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]本發(fā)明結構簡單、成本低，能夠快速、實時、自動的采集、存儲問題，可實現(xiàn)隨時監(jiān)測橋梁的狀況，精度高，有效避免了人工操作存在的誤判等問題，大大增強了橋梁的安全性，且本發(fā)明的小車不會占用行車道，使得本發(fā)明不限制于只能在晚間進行，白天可以照樣進行，大大增強了實用性。
[0014]本發(fā)明通過在第二水平臂桿上設置攝像模塊，系統(tǒng)根據(jù)激光位移傳感器檢測到的信號和GPS信號，判定將攝像頭移到指定的位置進行拍攝并存儲，這種方式能夠在保證拍攝到有用信息的同時，有效減少信息存儲量，從而能夠減少數(shù)據(jù)的分析工作量，提高系統(tǒng)的效率。
[0015]本發(fā)明的紅外傳感器檢測到前方有橋墩時，微處理器控制液壓回轉馬達運行，控制第二水平臂桿水平方向逆時針旋轉，有效智能地避開撞到橋墩上。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種實施例的結構示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明一種實施例的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例作詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍作出更為清楚明確的界定。
[0019]如圖1?2所述，本發(fā)明的智能橋梁檢測設備，包括自由行走的小車1、第一水平臂桿2、豎直臂桿3、第二水平臂桿4、傳感器檢測模塊5和GPS模塊6 ;所述第一水平臂桿2的一端安裝在自由行走的小車I上，第一水平臂桿2的另一端與豎直臂桿3的上端連接；所述豎直臂桿3的下端通過液壓回轉馬達7與第二水平臂桿4連接；所述傳感器檢測模塊5包括均布在第二水平臂桿4上的多個激光位移傳感器9、安裝在第二水平臂桿兩端的紅外傳感器10，所述智能橋梁檢測設備還包括多個LED燈；所述LED燈分別安裝在對應的激光位移傳感器8的上方，激光位移傳感器9和紅外傳感器10的輸出端連接有依次A/D轉換器
11、微處理器12和存儲器13 ;所述微處理器12的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊6的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器12的輸出端還與液壓回轉馬達7的控制端連接；所述A/D轉換器11、微處理器12、存儲器13和GPS模塊6安裝在自由行走的小車I內部。本發(fā)明中的存儲器13為SD卡，方便用戶取出后，與計算機方便連接，能夠重復利用，方便快捷；所述豎直臂桿3為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅動電機和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿2的一端連接，其另一端通過驅動電機與下支撐臂連接，這種設置方便了根據(jù)實際需要進行豎直臂桿3的高度調節(jié)，適用于各種高度的橋梁，適用性較強。所述紅外傳感器10的安裝方向與第二水平臂桿4水平垂直，用于檢測前方是否存在橋墩，由微處理器12控制液壓回轉馬達7轉動第二水平臂桿4，使得本發(fā)明能夠根據(jù)實際情況調整自己的自身工作狀態(tài)，不需要人工調節(jié)，無需人工檢測，大大減少了檢測人員的工作量，且大大減少了人為操作的失誤而造成本發(fā)明的損壞；所述第二水平臂桿4上設有滑槽，所述智能橋梁檢測設備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設置在攝像頭外部的攝像頭套14 ;所述攝像頭套14滑動安裝在第二水平臂桿上的滑槽內，由伺服電機15控制運動；所述攝像頭的輸出端與A/D轉換器11連接。所述智能橋梁檢測設備還包括無線傳輸模塊16 ;所述無線傳輸模塊16為Zigbee無線傳輸模塊，用于實現(xiàn)與遠程控制中心連接。
[0020]綜上所述，本發(fā)明在工作的時候，首先根據(jù)橋梁的高度，通過調節(jié)豎直臂桿使得激光位移傳感器與橋梁面處于合適的距離，在本發(fā)明中的自由行走的小車行駛過程中，激光位移傳感器檢測到路面有不平的時候，微處理器根據(jù)GPS的地理位置信息，將攝像頭通過伺服電機驅動到相應的位置進行拍攝，拍攝完后，回到原始的位置，這種方式大大的降低了拍攝量，從而有效減少數(shù)據(jù)量，減輕數(shù)據(jù)分析壓力；由于隔一段距離就會有橋墩，因而本發(fā)明的紅外傳感器專門用于檢測橋墩，在接近橋墩的時候，液壓回轉馬達控制第二橫桿逆時針旋轉360，順利地通過橋墩后，繼續(xù)進行檢測。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】之一，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本發(fā)明所揭露的技術范圍內，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種智能橋梁檢測設備，其特征是:包括自由行走的小車(I)、第一水平臂桿(2)、豎直臂桿(3)、第二水平臂桿(4)、傳感器檢測模塊(5)和GPS模塊(6);所述第一水平臂桿(2)的一端安裝在自由行走的小車(I)上，第一水平臂桿(2)的另一端與豎直臂桿(3)的上端連接；所述豎直臂桿(3)的下端通過液壓回轉馬達(7)與第二水平臂桿(4)連接；所述傳感器檢測模塊(5)包括均布在第二水平臂桿上的多個激光位移傳感器(9)、安裝在第二水平臂桿(4)兩端的紅外傳感器(10)，激光位移傳感器(9)和紅外傳感器(10)的輸出端連接有依次Α/D轉換器(11)、微處理器(12)和存儲器(13);所述微處理器(12)的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS模塊￠)的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器(12)的輸出端還與液壓回轉馬達(7)的控制端連接；所述Α/D轉換器(11)、微處理器(12)、存儲器(13)和GPS模塊(6)安裝在自由行走的小車⑴內部。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能橋梁檢測設備，其特征是:所述存儲器(13)為SD卡。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能橋梁檢測設備，其特征是:所述豎直臂桿(3)為可伸縮臂桿，包括上支撐臂、驅動電機和下支撐臂；上支撐臂的一端與第一水平臂桿的一端連接，其另一端通過驅動電機與下支撐臂連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能橋梁檢測設備，其特征是:所述紅外傳感器(10)的安裝方向與第二水平臂桿(4)水平垂直。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能橋梁檢測設備，其特征是:所述第二水平臂桿(4)上設有滑槽，所述智能橋梁檢測設備還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、設置在攝像頭外部的攝像頭套(14);所述攝像頭套滑動安裝在第二水平臂桿(4)上的滑槽內，由伺服電機(15)控制運動；所述攝像頭的輸出單與Α/D轉換器(11)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能橋梁檢測設備，其特征是:所述智能橋梁檢測設備還包括無線傳輸模塊(16);所述無線傳輸模塊(16)為Zigbee無線傳輸模塊，用于實現(xiàn)與遠程控制中心連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種智能橋梁檢測設備，其特征是:所述智能橋梁檢測設備還包括多個LED燈(8);所述LED燈(8)分別安裝在對應的激光位移傳感器(9)的上方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能橋梁檢測設備，包括自由行走的小車、第一水平臂桿、豎直臂桿、第二水平臂桿、傳感器檢測模塊和GPS模塊；第一水平臂桿的一端安裝在自由行走的小車上，第一水平臂桿的另一端與豎直臂桿的上端連接；豎直臂桿的下端通過液壓回轉馬達與第二水平臂桿連接；傳感器檢測模塊包括均布在第二水平臂桿上的多個激光位移傳感器、安裝在第二水平臂桿兩端的紅外傳感器，激光位移傳感器和紅外傳感器的輸出端連接有依次A/D轉換器、微處理器和存儲器；微處理器的數(shù)據(jù)傳輸端與GPS的數(shù)據(jù)傳輸端連接，微處理器的輸出端還與液壓回轉馬達的控制端連接。本發(fā)明結構簡單，能夠有效采集有用數(shù)據(jù)，且降低數(shù)據(jù)量，具有很好的應用前景。
【IPC分類】E01D19-10
【公開號】CN104878691
【申請?zhí)枴緾N201510349725
【發(fā)明人】孫雪偉, 曾慶偉, 陳李峰, 楊響
【申請人】江蘇中路工程技術研究院有限公司, 江蘇中路新材料科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月23日