本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管廊清洗裝置和管廊清洗車。

背景技術(shù)：

管廊，即管道的走廊，是一種用于集中布置管道的通道。在城市的地下通常都設(shè)置有管廊，燃?xì)?、供熱、給排水等各種工程管線都一同布置在管廊中，以便于進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設(shè)計(jì)、統(tǒng)一建設(shè)和統(tǒng)一管理。

由于管廊布置在地下，通風(fēng)效果較差，使得在管廊的施工和使用過程中，管廊壁上容易沉積較多的灰塵等污漬。污漬的大量沉積會(huì)影響管廊內(nèi)的照明，同時(shí)也容易引發(fā)一些線路問題，例如電線短路。因此需要定期對(duì)管廊壁進(jìn)行清洗。

目前主要是采用人工的方式進(jìn)行管廊壁的清洗，人工清洗的方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，且清洗效率低，不利于管廊的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決人工清洗管廊效率低的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管廊清洗裝置和管廊清洗車。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管廊清洗裝置，所述管廊清洗裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械臂、支撐板、調(diào)節(jié)組件和刷頭，所述機(jī)械臂的一端連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述機(jī)械臂的另一端連接在所述支撐板的一面上，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述支撐板的另一面上，所述刷頭設(shè)置在所述調(diào)節(jié)組件上，所述刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，所述第一平面部的一條邊與所述第二平面部的一條邊鉸接，所述第三平面部的一條邊與所述第二平面部的遠(yuǎn)離所述第一平面部的一條邊鉸接，且所述第一平面部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述第三平面部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，所述調(diào)節(jié)組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸的一端連接在所述支撐板上，所述第一油缸的另一端與所述第一平面部鉸接，所述第二油缸的一端連接在所述支撐板上，所述第二油缸的另一端與所述第二平面部鉸接，所述第三油缸的一端連接在所述支撐板上，所述第三油缸的另一端與所述第三平面部鉸接，且所述第一油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、所述第二油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、所述第三油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均平行于所述第一平面部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂包括共面的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四油缸、第五油缸和第六油缸，所述第一連桿的一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的中部鉸接，所述第四油缸的一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述第四油缸的另一端與所述第一連桿鉸接，所述第五油缸的一端與所述第一連桿鉸接，所述第五油缸的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的中部鉸接，所述第六油缸的一端與所述第二連桿鉸接，所述第六油缸的另一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端固定連接在所述支撐板上，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿、所述第四油缸、所述第五油缸和所述第六油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行且均垂直于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括振動(dòng)板和用于驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)板振動(dòng)的振動(dòng)設(shè)備，所述振動(dòng)板和所述振動(dòng)設(shè)備均設(shè)置在所述支撐板上，所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸均設(shè)置在所述振動(dòng)板上。

優(yōu)選地，所述管廊清洗裝置還包括儲(chǔ)水罐、水管和噴嘴，所述噴嘴設(shè)置在所述刷頭上，所述噴嘴通過所述水管與所述儲(chǔ)水罐連通。

優(yōu)選地，所述管廊清洗裝置還包括水泵，所述水泵設(shè)置在所述噴嘴和所述儲(chǔ)水罐之間的管路上。

可選地，所述刷頭上設(shè)置有距離傳感器。

優(yōu)選地，所述距離傳感器有多個(gè)，所述第一平面部、所述第二平面部和所述第三平面部上均至少設(shè)置有一個(gè)所述距離傳感器。

進(jìn)一步地，所述管廊清洗裝置還包括控制器，所述控制器用于控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)和所述調(diào)節(jié)組件。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種管廊清洗車，所述管廊清洗車包括車體和前述的任一種管廊清洗裝置，所述管廊清洗裝置設(shè)置在所述車體上。

可選地，所述車體包括駕駛室和位于所述駕駛室后方的車廂，所述管廊清洗裝置設(shè)置在所述車廂上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置機(jī)械臂，使機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，并在機(jī)械臂的另一端設(shè)置調(diào)節(jié)組件和刷頭，從而可以通過控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)械臂的動(dòng)作調(diào)整刷頭的位置，使刷頭能夠?qū)?zhǔn)管廊壁上需要清洗的部位，由于刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分別與第二平面部鉸接，且第一平面部和第三平面部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，同時(shí)調(diào)節(jié)組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸與第一平面部連接，第二油缸與第二平面部連接，第三油缸與第三平面部連接，由于管廊的截面形狀并不是嚴(yán)格的矩形，在管廊的側(cè)壁與頂壁之間的拐角處是通過一斜面連接的，因此通過控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸縮，改變第一平面部、第二平面部和第三平面部之間的夾角，可以使得在進(jìn)行清洗工作時(shí)，根據(jù)管廊壁的幾何結(jié)構(gòu)改變刷頭的形狀，使刷頭更好的與管廊壁貼合，能夠更有效地清洗管廊壁，從而提高了管廊的清洗效率，節(jié)省了人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種振動(dòng)板的安裝示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該管廊清洗裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)10、機(jī)械臂20、支撐板30、調(diào)節(jié)組件40和刷頭50。機(jī)械臂20的一端連接在轉(zhuǎn)臺(tái)10上，機(jī)械臂20的另一端連接在支撐板30的一面上，調(diào)節(jié)組件40設(shè)置在支撐板30的另一面上，刷頭50設(shè)置在調(diào)節(jié)組件40上。

刷頭50包括第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53，第一平面部51的一條邊與第二平面部52的一條邊鉸接，第三平面部53的一條邊與第二平面部52的遠(yuǎn)離第一平面部51的一條邊鉸接，且第一平面部51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和第三平面部53的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。

調(diào)節(jié)組件40包括第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43，第一油缸41的一端連接在支撐板30上，第一油缸41的另一端與第一平面部51鉸接，第二油缸42的一端連接在支撐板30上，第二油缸42的另一端與第二平面部52鉸接，第三油缸43的一端連接在支撐板30上，第三油缸43的另一端與第三平面部53鉸接，且第一油缸41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、第二油缸42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、第三油缸43的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均平行于第一平面部51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

本發(fā)明實(shí)施例通過在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置機(jī)械臂，使機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，并在機(jī)械臂的另一端設(shè)置調(diào)節(jié)組件和刷頭，從而可以通過控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)械臂的動(dòng)作調(diào)整刷頭的位置，使刷頭能夠?qū)?zhǔn)管廊壁上需要清洗的部位，由于刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分別與第二平面部鉸接，且第一平面部和第三平面部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，同時(shí)調(diào)節(jié)組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸與第一平面部連接，第二油缸與第二平面部連接，第三油缸與第三平面部連接，由于管廊的截面形狀并不是嚴(yán)格的矩形，在管廊的側(cè)壁與頂壁之間的拐角處是通過一斜面連接的，因此通過控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸縮，改變第一平面部、第二平面部和第三平面部之間的夾角，可以使得在進(jìn)行清洗工作時(shí)，根據(jù)管廊壁的幾何結(jié)構(gòu)改變刷頭的形狀，使刷頭更好的與管廊壁貼合，能夠更有效地清洗管廊壁，從而提高了管廊的清洗效率，節(jié)省了人力。

具體地，第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53可以均為矩形的平面板刷，其中一個(gè)平面板刷的相互平行的兩條邊分別與一個(gè)平面板刷鉸接，從而在第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43伸縮時(shí)可以改變?nèi)齻€(gè)平面板刷之間的角度，以使平面板刷能夠與管廊的內(nèi)壁貼合。實(shí)現(xiàn)時(shí)第一平面部51和第三平面部53的尺寸可以相同，例如，第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度和第三平面部53與第二平面部52相連接的邊的長度可以為400mm，第一平面部51的垂直于第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度可以為100mm，第三平面部53的垂直于第三平面部53與第二平面部52相連接的邊的長度也可以為100mm，第二平面部52的垂直于第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度，可以根據(jù)所清洗的管廊的內(nèi)壁與頂壁拐角處的斜面的尺寸設(shè)置，例如本實(shí)施例中，第二平面部52的垂直于第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度設(shè)置為300mm。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一油缸41可以為一個(gè)油缸或是多個(gè)油缸，第二油缸42也可以為一個(gè)油缸或是多個(gè)油缸，第三油缸43也可以為一個(gè)油缸或是多個(gè)油缸。圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在本實(shí)施例中，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43分別包括3個(gè)油缸，第一油缸41的3個(gè)油缸位于同一平面且3個(gè)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均垂直于該平面，第二油缸42的3個(gè)油缸位于同一平面且3個(gè)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均垂直于該平面，第三油缸43的3個(gè)油缸位于同一平面且3個(gè)油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均垂直于該平面，在其他實(shí)施例中，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43也可以分別包括其他數(shù)量的油缸，例如2個(gè)或是4個(gè)，油缸的數(shù)量可以根據(jù)刷頭50的尺寸設(shè)置。

如圖1所示，機(jī)械臂20為平面連桿機(jī)構(gòu)，具體可以包括第一連桿211、第二連桿212、第三連桿213、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223，第一連桿211的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)10鉸接，第一連桿211的另一端與第二連桿212的中部鉸接，第四油缸221的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)10鉸接，第四油缸221的另一端與第一連桿211鉸接，第五油缸222的一端與第一連桿211鉸接，第五油缸222的另一端與第二連桿212的一端鉸接，第二連桿212的另一端與第三連桿213的中部鉸接，第六油缸223的一端與第二連桿212鉸接，第六油缸223的另一端與第三連桿213的一端鉸接，第三連桿213的另一端固定連接在支撐板30上，第一連桿211、第二連桿212、第三連桿213、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行且均垂直于轉(zhuǎn)臺(tái)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。通過控制第四油缸221伸縮可以控制第一連桿211的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第五油缸222伸縮可以控制第二連桿212的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制第六油缸223伸縮可以控制第三連桿213的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223伸縮到不同的長度，可以調(diào)整刷頭50的位置，使刷頭50正對(duì)需要進(jìn)行清洗的部位。

優(yōu)選地，刷頭50上可以設(shè)置有距離傳感器50a，距離傳感器50a可以檢測出刷頭50與管廊壁之間的間距，可以方便控制機(jī)械臂20和調(diào)節(jié)組件40動(dòng)作，使刷頭50與管廊壁貼合。

進(jìn)一步地，距離傳感器50a可以有多個(gè)，第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53上均至少設(shè)置有一個(gè)距離傳感器50a。在使用刷頭50清洗管廊的拐角時(shí)，可以先借助第二平面部52上的距離傳感器50a，控制機(jī)械臂20和調(diào)節(jié)組件40動(dòng)作，使第二平面部52與管廊的拐角處貼合，再借助第一平面部51和第三平面部53上的距離傳感器50a，控制調(diào)節(jié)組件40動(dòng)作，使第一平面部51和第三平面部53與管廊壁貼合。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)組件40還可以包括振動(dòng)板45和用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板45振動(dòng)的振動(dòng)設(shè)備，振動(dòng)板45和振動(dòng)設(shè)備均設(shè)置在支撐板30上，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43均設(shè)置在振動(dòng)板45上，振動(dòng)設(shè)備用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)板45振動(dòng)，通過設(shè)置振動(dòng)板45和振動(dòng)設(shè)備，使得在清洗過程中，可以通過振動(dòng)板45帶動(dòng)刷頭50振動(dòng)，從而提高清潔效率。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，振動(dòng)設(shè)備可以包括兩塊電磁鐵44，兩塊電磁鐵44沿平行于第一平面部51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向間隔設(shè)置在支撐板30上，振動(dòng)板45可滑動(dòng)地設(shè)置在支撐板30上，且振動(dòng)板45位于兩塊電磁鐵44之間，振動(dòng)板45的滑動(dòng)方向與第一平面部51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，振動(dòng)板45由鐵磁性材料制成，從而可以交替對(duì)兩塊電磁鐵44供電，使兩塊電磁鐵44輪流吸引振動(dòng)板45，使振動(dòng)板45在兩塊電磁鐵44之間往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)刷頭50往復(fù)移動(dòng)，以提高清洗的效率。刷頭50往復(fù)移動(dòng)的頻率可以通過改變對(duì)兩塊電磁鐵44交替供電的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，可選地，刷頭50往復(fù)移動(dòng)的頻率可以為45～55hz，優(yōu)選為50hz，我國市電的頻率為50hz，采用50hz的頻率可以減少對(duì)供電電流的處理。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種振動(dòng)板的安裝示意圖，如圖3所示，支撐板30上可以設(shè)置沿平行于第一平面部51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向延伸的滑道45a，振動(dòng)板45設(shè)置在滑道45a上，從而可以在電磁鐵44的吸引下，沿滑道45a往復(fù)移動(dòng)。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該管廊清洗裝置還可以包括儲(chǔ)水罐61、水管62和噴嘴63，噴嘴63設(shè)置在刷頭50上，噴嘴63通過水管62與儲(chǔ)水罐61連通。從而可以在清洗管廊時(shí)，一邊控制噴嘴63向管廊壁噴水，一邊控制刷頭50刷洗管廊壁。實(shí)現(xiàn)時(shí)噴嘴63可以均勻分布在第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53的表面。具體可以參照?qǐng)D2，刷頭50上可以陣列分布12個(gè)噴嘴63，第一平面部51上可以分布有3個(gè)噴嘴63，第二平面部52上可以分布有6個(gè)噴嘴63，第三平面部53上可以分布有3個(gè)噴嘴63(由于角度原因未示出，第三平面部53上噴嘴63的分布方式可以參照第一平面部51上噴嘴63的分布方式)。

具體地，管廊清洗裝置還包括水泵64，水泵64設(shè)置在噴嘴63和儲(chǔ)水罐61之間的管路上。在需要控制噴嘴63噴水時(shí)，可以啟動(dòng)水泵64，通過水泵64將水送入噴嘴63。水泵64可以是高壓水泵。此外，儲(chǔ)水罐61與水泵64之間還可以設(shè)置電控閥65，在啟動(dòng)水泵64之前，可以先控制電控閥65開啟，以連通儲(chǔ)水罐61和水泵64。

在本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)方式中，刷頭50上可以設(shè)置用于安裝噴嘴63的多個(gè)孔，噴嘴63可以插設(shè)在孔內(nèi)。噴嘴63與水泵64之間可以通過軟管連接，以便于管廊清洗裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，管廊清洗裝置還包括控制器，控制器用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)10和調(diào)節(jié)組件40，以便于操作人員操作管廊清洗裝置。此外，調(diào)節(jié)組件40和機(jī)械臂20上還可以設(shè)置多個(gè)長度傳感器，多個(gè)長度傳感器分別用于檢測第一油缸41、第二油缸42、第三油缸43、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223的長度，控制器還可以與距離傳感器50a、振動(dòng)設(shè)備、電控閥65、水泵64、噴嘴63以及長度傳感器電連接，以便于控制各部件的動(dòng)作。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管廊清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該管廊清洗車包括車體70和前述的任一種管廊清洗裝置，管廊清洗裝置設(shè)置在車體70上。

本發(fā)明實(shí)施例通過在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置機(jī)械臂，使機(jī)械臂的一端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，并在機(jī)械臂的另一端設(shè)置調(diào)節(jié)組件和刷頭，從而可以通過控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)械臂的動(dòng)作調(diào)整刷頭的位置，使刷頭能夠?qū)?zhǔn)管廊壁上需要清洗的部位，由于刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分別與第二平面部鉸接，且第一平面部和第三平面部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，同時(shí)調(diào)節(jié)組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸與第一平面部連接，第二油缸與第二平面部連接，第三油缸與第三平面部連接，由于管廊的截面形狀并不是嚴(yán)格的矩形，在管廊的側(cè)壁與頂壁之間的拐角處是通過一斜面連接的，因此通過控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸縮，改變第一平面部、第二平面部和第三平面部之間的夾角，可以使得在進(jìn)行清洗工作時(shí)，根據(jù)管廊壁的幾何結(jié)構(gòu)改變刷頭的形狀，使刷頭更好的與管廊壁貼合，能夠更有效地清洗管廊壁，從而提高了管廊的清洗效率，節(jié)省了人力。

如圖5所示，車體70可以包括駕駛室71和位于駕駛室71后方的車廂72，管廊清洗裝置設(shè)置在車廂72上。

車廂72可以為半掛平板車的車廂，半掛平板車的車廂呈平板狀，可以便于管廊清洗裝置的安裝。作為舉例，車廂長度可以為3500mm，車廂的具體長度可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

具體地，儲(chǔ)水罐61設(shè)置在車廂72的遠(yuǎn)離駕駛室71的一端，管廊清洗裝置可以設(shè)置在儲(chǔ)水罐61和駕駛室71之間，在管廊清洗裝置和駕駛室71之間還可以設(shè)置控制臺(tái)73，以便于操作人員控制管廊清洗裝置進(jìn)行清洗。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。