本發(fā)明涉及輪胎防扎技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
輪胎是在各種車輛或機(jī)械上裝配的接地滾動(dòng)的圓環(huán)形彈性橡膠制品，通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實(shí)現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂米疃嗟氖歉鞣N各樣的充氣輪胎，如人力、電動(dòng)自行車、三輪車等，為我們的生活提供了方便。但是，輪胎一旦被扎破后就會(huì)導(dǎo)致車輛難以行走，給使用者造成了許多不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，包括如下步驟：
s1：本實(shí)施例中，在檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到設(shè)定值步驟中，當(dāng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速符合設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入伸縮支架伸縮行程檢測(cè)步驟s2；當(dāng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入步驟s101；
s101：控制終端發(fā)送控制指令只語(yǔ)音報(bào)警裝置，警示駕駛?cè)藛T；
s102：駕駛?cè)藛T對(duì)輪胎防扎裝置進(jìn)行定期維護(hù)，并返回步驟s1；
s2：檢測(cè)伸縮支架伸縮行程是否達(dá)到設(shè)定值步驟中，當(dāng)檢測(cè)伸縮支架伸縮行程符合設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入路面金屬障礙物檢測(cè)步驟s3；當(dāng)檢測(cè)檢測(cè)伸縮支架伸縮行程不符合設(shè)定值時(shí)，調(diào)整檢測(cè)伸縮支架伸縮行程，并返回步驟s1；
s3：本實(shí)施例中，在所述金屬探測(cè)物步驟包括探測(cè)金屬物是否為釘狀尖銳金屬物質(zhì)步驟中，當(dāng)檢測(cè)到路面有釘狀尖銳金屬物質(zhì)時(shí)，則進(jìn)入步驟s301；當(dāng)檢測(cè)到路面沒有釘狀尖銳金屬物質(zhì)時(shí)，返回步驟s1；
s301：控制終端對(duì)伸縮支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制指令，掃除車輛形式方向上的釘狀尖銳金屬物質(zhì)；掃除釘狀尖銳金屬物質(zhì)后，返回步驟s2；
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車輛輪胎防扎裝置包括固定于車輛底盤的基座、固定在基座上伸縮支架、安裝于伸縮支架前端的清掃裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與清掃裝置之間連接采用同軸傳動(dòng)，以及用于探測(cè)車輛行駛方向上小型及微型釘狀尖銳金屬、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和伸縮支架行程位移的感應(yīng)傳感器。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述車輛輪胎防扎裝置還包括控制終端、語(yǔ)音報(bào)警裝置、手/自動(dòng)控制開關(guān)和電源裝置，所述將檢測(cè)到信號(hào)經(jīng)過放大與整形電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路預(yù)處理送至控制終端進(jìn)行識(shí)別，用于判斷是否驅(qū)動(dòng)伸縮支架上下與前后動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，將車輛行駛方向上的路面釘狀尖銳金屬障礙物清除，所述語(yǔ)音報(bào)警裝置將處理結(jié)果以語(yǔ)音的形式給駕駛?cè)藛T示警，所述手/自動(dòng)控制開關(guān)用于切換車輛輪胎防扎裝置工作模式，所述電源裝置來源于車載蓄電池，其能夠完成24-12v-5vdc變換，24vdc供給驅(qū)動(dòng)伸縮支架電動(dòng)缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5vdc用于供給控制終端。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述清掃裝置采用金屬毛刷，其動(dòng)力來源于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并連接在伸縮支架上，分別安裝在前輪前側(cè)10～15cm。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述感應(yīng)傳感器為金屬感應(yīng)傳感器，安裝于車輛前臉部位。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并通過伸縮支架驅(qū)動(dòng)清掃裝置工作，其轉(zhuǎn)速采用霍爾傳感器檢測(cè)。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮支架采用電動(dòng)調(diào)節(jié)，并通過固定基座連接于車輛底盤；所述伸縮支架垂直伸縮行程為15～30cm，前后伸縮行程為25～35cm。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述感應(yīng)傳感器與控制終端之間采用can總線進(jìn)行通訊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于檢測(cè)金屬尖銳物，能夠有效防止車輛輪胎被小鐵釘、鐵屑、圖釘?shù)辱F質(zhì)尖銳物體扎破，對(duì)車輛輪胎起到了一定的防護(hù)作用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例：
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，具體實(shí)施步驟如下：
s1：本實(shí)施例中，在檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到設(shè)定值步驟中，當(dāng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速符合設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入伸縮支架伸縮行程檢測(cè)步驟s2；當(dāng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不符合設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入步驟s101；
s101：控制終端發(fā)送控制指令只語(yǔ)音報(bào)警裝置，警示駕駛?cè)藛T；
s102：駕駛?cè)藛T對(duì)輪胎防扎裝置進(jìn)行定期維護(hù)，并返回步驟s1；
s2：檢測(cè)伸縮支架伸縮行程是否達(dá)到設(shè)定值步驟中，當(dāng)檢測(cè)伸縮支架伸縮行程符合設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入路面金屬障礙物檢測(cè)步驟s3；當(dāng)檢測(cè)檢測(cè)伸縮支架伸縮行程不符合設(shè)定值時(shí)，調(diào)整檢測(cè)伸縮支架伸縮行程，并返回步驟s1；
s3：本實(shí)施例中，在所述金屬探測(cè)物步驟包括探測(cè)金屬物是否為釘狀尖銳金屬物質(zhì)步驟中，當(dāng)檢測(cè)到路面有釘狀尖銳金屬物質(zhì)時(shí)，則進(jìn)入步驟s301；當(dāng)檢測(cè)到路面沒有釘狀尖銳金屬物質(zhì)時(shí)，返回步驟s1；
s301：控制終端對(duì)伸縮支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制指令，掃除車輛形式方向上的釘狀尖銳金屬物質(zhì)；掃除釘狀尖銳金屬物質(zhì)后，返回步驟s2；
所述車輛輪胎防扎裝置包括固定于車輛底盤的基座、固定在基座上伸縮支架、安裝于伸縮支架前端的清掃裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與清掃裝置之間連接采用同軸傳動(dòng)，以及用于探測(cè)車輛行駛方向上小型及微型釘狀尖銳金屬、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速和伸縮支架行程位移的感應(yīng)傳感器。
所述車輛輪胎防扎裝置還包括控制終端、語(yǔ)音報(bào)警裝置、手/自動(dòng)控制開關(guān)和電源裝置，所述將檢測(cè)到信號(hào)經(jīng)過放大與整形電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路預(yù)處理送至控制終端進(jìn)行識(shí)別，用于判斷是否驅(qū)動(dòng)伸縮支架上下與前后動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，將車輛行駛方向上的路面釘狀尖銳金屬障礙物清除，所述語(yǔ)音報(bào)警裝置將處理結(jié)果以語(yǔ)音的形式給駕駛?cè)藛T示警，所述手/自動(dòng)控制開關(guān)用于切換車輛輪胎防扎裝置工作模式，所述電源裝置來源于車載蓄電池，其能夠完成24-12v-5vdc變換，24vdc供給驅(qū)動(dòng)伸縮支架電動(dòng)缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5vdc用于供給控制終端。
所述清掃裝置采用金屬毛刷，其動(dòng)力來源于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并連接在伸縮支架上，分別安裝在前輪前側(cè)10～15cm；所述感應(yīng)傳感器為金屬感應(yīng)傳感器，安裝于車輛前臉部位。、
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并通過伸縮支架驅(qū)動(dòng)清掃裝置工作，其轉(zhuǎn)速采用霍爾傳感器檢測(cè)；所述伸縮支架采用電動(dòng)調(diào)節(jié)，并通過固定基座連接于車輛底盤；所述伸縮支架垂直伸縮行程為15～30cm，前后伸縮行程為25～35cm；所述感應(yīng)傳感器與控制終端之間采用can總線進(jìn)行通訊。
本發(fā)明型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于檢測(cè)金屬尖銳物，能夠有效防止車輛輪胎被小鐵釘、鐵屑、圖釘?shù)辱F質(zhì)尖銳物體扎破，對(duì)車輛輪胎起到了一定的防護(hù)作用。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。