一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有行走泵（1），所述行走泵（1）的出油口分為兩路，一路連通至前輪馬達(dá)一（5）和前輪馬達(dá)二（6），另一路經(jīng)兩路分集流閥（4）連通至后輪馬達(dá)一（7）和后輪馬達(dá)二（8），從而實(shí)現(xiàn)前輪馬達(dá)一（5）、前輪馬達(dá)二（6）、后輪馬達(dá)一（7）和后輪馬達(dá)二（8）的相互并聯(lián)連接，所述行走泵（1）的補(bǔ)油泵出油口分為兩路，一路連通至換擋閥（3）的壓力油口，另一路連通至兩路分集流閥（4）的控制油口，所述換擋閥（3）的出油口連通至前輪馬達(dá)一（5）、前輪馬達(dá)二（6）、后輪馬達(dá)一（7）和后輪馬達(dá)二（8）的控制油口。本實(shí)用新型路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
【專利說明】一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四輪驅(qū)動車輛行走的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，尤其是涉及一種采用四輪驅(qū)動的路面冷銑刨機(jī)的行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)，屬于銑刨機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]銑刨機(jī)能夠按照施工要求對破損的浙青路面和水泥路面進(jìn)行修補(bǔ)，一般用于高等級公路早期病害的日常養(yǎng)護(hù)。銑刨機(jī)工作過程中負(fù)荷較大，速度較低，為保證工作質(zhì)量，需要保證整機(jī)低速穩(wěn)定行駛；而施工后需要靈活快速地轉(zhuǎn)場。
[0003]銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)業(yè)內(nèi)普遍采用以下兩種方案:
[0004]其一為機(jī)械式傳動方案:傳動鏈一般為發(fā)動機(jī)-離合器-變速箱-機(jī)械式前橋。機(jī)械式傳動方案傳動鏈復(fù)雜，故障率較高；且機(jī)械式操縱較為費(fèi)力，機(jī)手勞動強(qiáng)度較大。
[0005]其二為全液壓全程無極調(diào)速行走驅(qū)動方案:該方案一般用于四輪驅(qū)動的銑刨機(jī)，該驅(qū)動方案一般由行走泵、四路分集流閥、四個行走馬達(dá)、控制器、行走手柄和遠(yuǎn)程控制閥組成。該行走驅(qū)動方案雖能實(shí)現(xiàn)行駛速度連續(xù)無極可調(diào)，但其具有以下幾個缺點(diǎn):
[0006]1、電控邏輯、液壓系統(tǒng)過于復(fù)雜，整機(jī)故障點(diǎn)增多，導(dǎo)致整機(jī)可靠性大大降低；
[0007]2、銑刨機(jī)存在工作、轉(zhuǎn)場兩種工況，工作速度在2Km/h左右，轉(zhuǎn)場速度一般在8Km/h以上，無極調(diào)速系統(tǒng)中間大量的調(diào)速區(qū)間實(shí)際工作中并未用到；
[0008]3、工作中，四路分集流閥強(qiáng)制使四個行走馬達(dá)流量相同，在受到強(qiáng)大的外力沖擊時，整機(jī)無法轉(zhuǎn)向緩沖，如此整機(jī)將承受巨大的機(jī)械沖擊和液壓沖擊，嚴(yán)重降低零部件壽命;
[0009]4、無極調(diào)速與銑刨機(jī)實(shí)際工作情況不符，機(jī)手操作不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，其能避免機(jī)械式傳動方案的操作不便，同時電控邏輯、液壓系統(tǒng)較為簡單；在保證操作方便的情況下，簡化系統(tǒng)，降低運(yùn)行故障率。
[0011]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有行走泵，所述行走泵的出油口分為兩路，一路連通至前輪馬達(dá)一和前輪馬達(dá)二，另一路經(jīng)兩路分集流閥連通至后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二，從而實(shí)現(xiàn)前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二的相互并聯(lián)連接，所述行走泵的補(bǔ)油泵出油口分為兩路，一路連通至換擋閥的壓力油口，另一路連通至兩路分集流閥的控制油口，所述換擋閥的出油口連通至前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二的控制油口。
[0012]本實(shí)用新型一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述兩路分集流閥包含有分流器以及與之相連的換向閥。
[0013]本實(shí)用新型一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二上均安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接至控制器，所述控制器與兩路分集流閥相連接。
[0014]本實(shí)用新型一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動方法，
[0015]當(dāng)進(jìn)行施工時，換擋閥不得電，此時前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二均處于最大排量；兩路分集流閥中的換向閥得電，分流器開啟，后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二流量強(qiáng)制相同；此時通過調(diào)節(jié)行走泵的排量，可根據(jù)施工工況無極調(diào)節(jié)作業(yè)速度；且此種工況下兩路分集流閥強(qiáng)制后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二的流量相同；
[0016]當(dāng)轉(zhuǎn)場運(yùn)輸起步時，換擋閥不得電，前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二均處于最大排量；兩路分集流閥中的換向閥不得電，分流器關(guān)閉，前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二的流量自由分配；此時通過調(diào)節(jié)行走泵的排量，可根據(jù)路況無極調(diào)節(jié)起步速度；穩(wěn)定行駛后，換擋閥得電，前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二切換至最小排量，此時通過調(diào)節(jié)行走泵的排量，可根據(jù)路況無極調(diào)節(jié)行駛速度。
[0017]本實(shí)用新型一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動方法，當(dāng)轉(zhuǎn)場運(yùn)輸過程中，轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時檢測后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號傳送至控制器，與控制器內(nèi)馬達(dá)轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行比較，若超過轉(zhuǎn)速設(shè)定值，控制器輸出電信號至兩路分集流閥，將兩路分集流閥強(qiáng)制打開。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]1、采用兩位變量軸向柱塞馬達(dá)，后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二最小排量為最大排量的一半左右，前輪馬達(dá)一和前輪馬達(dá)二最小排量接近零排量；
[0020]2、工作時，前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二均處于大排量，保證整機(jī)強(qiáng)大的驅(qū)動力；轉(zhuǎn)場時，前輪馬達(dá)一、前輪馬達(dá)二、后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二均處于小排量，此種情況下，后輪提供驅(qū)動力，前輪處于自由輪狀態(tài)(前輪馬達(dá)一和前輪馬達(dá)二最小排量接近零排量)，保證整機(jī)快速轉(zhuǎn)場；
[0021]3、采用兩路分集流閥控制兩后輪馬達(dá)的流量，而兩前輪馬達(dá)直接與工作泵連接；
[0022]4、工作時，兩路分集流閥開啟，強(qiáng)制后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二流量相同，避免馬達(dá)空轉(zhuǎn)，保證整機(jī)施工中低速穩(wěn)定行駛；而前輪馬達(dá)一和前輪馬達(dá)二采用獨(dú)立懸掛的擺動橋結(jié)構(gòu)，保證兩前輪良好的附著性，同時兩前輪馬達(dá)直接與工作泵連接，流量自由分配，在施工中遇到強(qiáng)大的外力沖擊時，前輪可轉(zhuǎn)向以緩解沖擊；
[0023]5、轉(zhuǎn)場行走時，兩路分集流閥關(guān)閉，前輪馬達(dá)一和前輪馬達(dá)二處于自由輪狀態(tài)，后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二流量根據(jù)行走情況自由分配；此時轉(zhuǎn)速傳感器檢測后輪馬達(dá)一和后輪馬達(dá)二轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號傳送至控制器，與控制器內(nèi)馬達(dá)轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行比較，若超過轉(zhuǎn)速設(shè)定值，控制器輸出電信號至兩路分集流閥，將兩路分集流閥強(qiáng)制打開，避免后輪打滑；保證整機(jī)驅(qū)動力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)的兩路分集流閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:
[0027]行走泵1、控制器2、換擋閥3、兩路分集流閥4、前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二 6、后輪馬達(dá)一 7、后輪馬達(dá)二 8、轉(zhuǎn)速傳感器9、分流器10、換向閥11。

【具體實(shí)施方式】
[0028]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型涉及的一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有行走泵I，所述行走泵I的出油口分為兩路，一路連通至前輪馬達(dá)一 5和前輪馬達(dá)二 6，另一路經(jīng)兩路分集流閥4連通至后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8，從而實(shí)現(xiàn)前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二 6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8的相互并聯(lián)連接；所述前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8均為變量軸向柱塞馬達(dá)，且所述前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8的最大排量相同，前輪馬達(dá)一 5和前輪馬達(dá)二 6的最小排量接近為零，后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8的最小排量為最大排量的一半；
[0029]所述兩路分集流閥4為一種插裝閥，包含有分流器10以及與之相連的換向閥11(具體的講，其中換向閥11為一種兩位兩通常開電磁換向閥，換向閥11的進(jìn)油口 Pl與分流器10的上腔相通，換向閥11的出油口 Tl與分流器10的下腔相通)，所述行走泵I的補(bǔ)油泵出油口分為兩路，一路連通至換擋閥3的壓力油口 P1，另一路連通至兩路分集流閥4的控制油口 X (兩路分集流閥4的控制油口 X與換向閥11的進(jìn)油口 P1、分流器10的上腔相通)，所述換擋閥3的出油口連通至前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二 6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二8的控制油口 ；
[0030]所述后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8上均安裝有轉(zhuǎn)速傳感器9，所述轉(zhuǎn)速傳感器9連接至控制器2，所述控制器2與兩路分集流閥4相連接(所述控制器2與兩路分集流閥4內(nèi)換向閥11的電磁線圈Yl相連接，在轉(zhuǎn)場運(yùn)輸工況下，當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器9檢測到后輪超速時，控制器2輸出控制電流至換向閥11的電磁線圈Yl，使換向閥11換向，分流器10開啟)。
[0031]本實(shí)用新型一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動方法；
[0032]當(dāng)進(jìn)行施工時，換擋閥3不得電，此時前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二 6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8均處于最大排量；兩路分集流閥4中的換向閥11得電，分流器10開啟，后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8流量強(qiáng)制相同；此時通過調(diào)節(jié)行走泵I的排量，可根據(jù)施工工況無極調(diào)節(jié)作業(yè)速度；且此種工況下兩路分集流閥4強(qiáng)制后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8的流量相同，而前輪馬達(dá)一 5和前輪馬達(dá)二 6采用獨(dú)立懸掛的擺動橋結(jié)構(gòu)，保證了前輪馬達(dá)一 5和前輪馬達(dá)二 6良好的附著性，從而能夠保證施工中輪子不打滑；同時前輪馬達(dá)一 5和前輪馬達(dá)二 6直接與工作泵I連接，流量自由分配，在施工中遇到強(qiáng)大的外力沖擊時，前輪馬達(dá)一 5和前輪馬達(dá)二 6可轉(zhuǎn)向以緩解沖擊。
[0033]當(dāng)轉(zhuǎn)場運(yùn)輸起步時，換擋閥3不得電，前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二 6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8均處于最大排量；兩路分集流閥4中的換向閥11不得電，分流器10關(guān)閉，前輪馬達(dá)一 5、前輪馬達(dá)二 6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8的流量自由分配；此時通過調(diào)節(jié)行走泵I的排量，可根據(jù)路況無極調(diào)節(jié)起步速度；穩(wěn)定行駛后，換擋閥3得電，前輪馬達(dá)一5、前輪馬達(dá)二 6、后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8切換至最小排量，此時通過調(diào)節(jié)行走泵I的排量，可根據(jù)路況無極調(diào)節(jié)行駛速度。
[0034]當(dāng)轉(zhuǎn)場運(yùn)輸過程中，轉(zhuǎn)速傳感器9實(shí)時檢測后輪馬達(dá)一 7和后輪馬達(dá)二 8的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號傳送至控制器2，與控制器2內(nèi)馬達(dá)轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行比較，若超過轉(zhuǎn)速設(shè)定值，控制器輸出電信號至兩路分集流閥4，將兩路分集流閥4強(qiáng)制打開，避免后輪打滑，保證轉(zhuǎn)場時整機(jī)驅(qū)動力。
[0035]另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】僅為本專利的一個優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包含有行走泵(1)，所述行走泵(I)的出油口分為兩路，一路連通至前輪馬達(dá)一(5)和前輪馬達(dá)二(6)，另一路經(jīng)兩路分集流閥(4)連通至后輪馬達(dá)一(7)和后輪馬達(dá)二(8)，從而實(shí)現(xiàn)前輪馬達(dá)一(5)、前輪馬達(dá)二(6)、后輪馬達(dá)一(7)和后輪馬達(dá)二(8)的相互并聯(lián)連接，所述行走泵(I)的補(bǔ)油泵出油口分為兩路，一路連通至換擋閥(3)的壓力油口，另一路連通至兩路分集流閥(4)的控制油口，所述換擋閥(3)的出油口連通至前輪馬達(dá)一(5)、前輪馬達(dá)二(6)、后輪馬達(dá)一(7)和后輪馬達(dá)二(8)的控制油口。
2.如權(quán)利要求1所述一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述兩路分集流閥(4)包含有分流器(10)以及與之相連的換向閥(11)。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種路面冷銑刨機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述后輪馬達(dá)一(7 )和后輪馬達(dá)二( 8 )上均安裝有轉(zhuǎn)速傳感器(9 )，所述轉(zhuǎn)速傳感器(9 )連接至控制器(2)，所述控制器(2)與兩路分集流閥(4)相連接。
【文檔編號】E01C23/088GK204080604SQ201420466708
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】王振, 鄒廣平, 宋鵬飛, 張恒郡, 楊永雄, 賈康樂, 周海林, 張明年, 付廷輝 申請人:柳工無錫路面機(jī)械有限公司