一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其翻轉(zhuǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包含有豎向設(shè)置的支腿，支腿上橫向水平連接有一支腿翻轉(zhuǎn)臂（1），該支腿翻轉(zhuǎn)臂（1）的一端鉸接于銑刨機(jī)的車架上，另一端與水平設(shè)置的助力油缸一（2）和助力油缸二（3）的活塞桿相鉸接，助力油缸一（2）和助力油缸二（3）的缸筒均鉸接于銑刨機(jī)的車架上，且助力油缸一（2）和助力油缸二（3）分別位于支腿翻轉(zhuǎn)臂（1）的兩側(cè)。本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且效率高。
【專利說明】一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其翻轉(zhuǎn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其翻轉(zhuǎn)方法，尤其是涉及一種應(yīng)用于路面銑刨機(jī)上且利用液壓對其提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其翻轉(zhuǎn)方法，屬于銑刨機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]路面銑刨機(jī)是道路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛用于城鎮(zhèn)市政道路和高速公路養(yǎng)護(hù)工程中；路面銑刨機(jī)在銑刨路面邊沿時(shí)，需要將一側(cè)支腿擺動(dòng)至銑刨機(jī)內(nèi)側(cè)，這樣銑刨裝置才能順利完成路沿的銑刨。
[0003]目前，擺動(dòng)支腿時(shí)業(yè)內(nèi)普遍采用人工推動(dòng)支腿，使其繞固定旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方式，使其從機(jī)身外側(cè)翻轉(zhuǎn)到機(jī)身內(nèi)側(cè)，或者是從機(jī)身內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)到機(jī)身外側(cè)。采用此種方式，一般需要兩人才能推動(dòng)支腿，同時(shí)需要另外一人協(xié)助定位(插入固定銷)，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力；
為此有中國專利ZL201020531369.2開了一種“路面銑刨機(jī)升降支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)”，其利用擺動(dòng)臂構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對支腳的升降翻轉(zhuǎn)，雖然方便了工人進(jìn)行操作，但是其仍然沒有解決動(dòng)力問題，其擺動(dòng)過程中仍然需要人力介入，因此現(xiàn)在亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且效率高的路面銑刨機(jī)支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且效率高的路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其翻轉(zhuǎn)方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包含有豎向設(shè)置的支腿，支腿上橫向水平連接有一支腿翻轉(zhuǎn)臂，該支腿翻轉(zhuǎn)臂的一端鉸接于銑刨機(jī)的車架上，另一端與水平設(shè)置的助力油缸一和助力油缸二的活塞桿相鉸接，助力油缸一和助力油缸二的缸筒均鉸接于銑刨機(jī)的車架上，且助力油缸一和助力油缸二分別位于支腿翻轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)；上述支腿翻轉(zhuǎn)臂、助力油缸一、助力油缸二和纟先刨機(jī)的車架構(gòu)成一曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支腿翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有定位銷孔，銑刨機(jī)的車架上穿插有插入上述定位銷孔中的定位銷。
[0007]本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述助力油缸一的上腔和下腔分別連通至電磁換向閥一的兩個(gè)油口，助力油缸二的上腔和下腔分別連通至電磁換向閥二的兩個(gè)油口，電磁換向閥一和電磁換向閥二均為三位四通閥；且電磁換向閥一和電磁換向閥二進(jìn)油口和出油口并聯(lián)后接入液壓油路上，上述電磁換向閥一的左位狀態(tài)控制閥為電磁閥一，電磁換向閥一的右位狀態(tài)控制閥為電磁閥二，電磁換向閥二的左位狀態(tài)控制閥為電磁閥三，電磁換向閥二的右位狀態(tài)控制閥為電磁閥四。
[0008]本發(fā)明一種路面統(tǒng)刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述電磁換向閥一和電磁換向閥二的進(jìn)油口與一壓力開關(guān)相連通，該壓力開關(guān)與一控制器相電連接，該控制器與電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三和電磁閥四相電連接。
[0009]一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，所述方法包含有下述步驟:
一、當(dāng)需要對支腿進(jìn)行內(nèi)收時(shí)；
步驟1.1、先讓助力油缸二處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸一的活塞桿收縮，從而帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
步驟1.2、當(dāng)助力油缸一的活塞桿收縮到極限時(shí)，讓助力油缸一處于浮動(dòng)狀態(tài)處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸二的活塞桿收縮，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂內(nèi)收至銑刨機(jī)的車架內(nèi)側(cè)；
二、當(dāng)需要對支腿進(jìn)行外擺時(shí)；
步驟2.1、先讓助力油缸一處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸二的活塞桿外伸，從而帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
步驟2.2、當(dāng)助力油缸二的活塞桿外伸至極限時(shí)，讓助力油缸二處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸一的活塞桿外伸，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂外擺至銑刨機(jī)的車架外側(cè)。
[0010]本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，所述步驟1.1中，通過控制器使得電磁閥一得電，電磁閥二、電磁閥三和電磁閥四均失電,此時(shí)電磁換向閥二處于中位狀態(tài)，此時(shí)助力油缸二的上腔和下腔相連通，助力油缸二處于浮動(dòng)狀態(tài)，而助力油缸一處于左位狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸一的下腔，使得助力油缸一的活塞桿收縮，從而支腿翻轉(zhuǎn)臂繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0011]本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，所述步驟1.2中；當(dāng)助力油缸一的活塞桿收縮至極限位置時(shí)，此時(shí)電磁換向閥一的進(jìn)油口仍在向助力油缸一的下腔進(jìn)油，導(dǎo)致壓力升高；電磁換向閥一進(jìn)油口上的壓力開關(guān)觸發(fā)接通，與壓力開關(guān)相連接的控制器獲得信號(hào)后使得電磁閥一、電磁閥二和電磁閥四失電，電磁閥三得電，此時(shí)助力油缸一的上腔和下腔相連接，助力油缸一處于浮動(dòng)狀態(tài)；而助力油缸二處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸二的下腔，從而使得助力油缸二的活塞桿收縮，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂繼續(xù)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)助力油缸二收縮到位后，控制器使得電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三和電磁閥四均失電。
[0012]本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，所述步驟2.1中，通過控制器使得電磁閥四得電，電磁閥一、電磁閥二和電磁閥三均失電,此時(shí)電磁換向閥一處于中位狀態(tài)，此時(shí)助力油缸一的上腔和下腔相連通，助力油缸一處于浮動(dòng)狀態(tài)，而助力油缸二處于右位狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸二的上腔，使得助力油缸二的活塞桿外伸，從而支腿翻轉(zhuǎn)臂繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，步驟2.2中，當(dāng)助力油缸二的活塞桿外伸至極限位置時(shí)，此時(shí)電磁換向閥二的進(jìn)油口仍在向助力油缸二的上腔進(jìn)油，導(dǎo)致壓力升高；電磁換向閥二進(jìn)油口上的壓力開關(guān)觸發(fā)接通，與壓力開關(guān)相連接的控制器獲得信號(hào)后使得電磁閥一、電磁閥三和電磁閥四失電，電磁閥二得電，此時(shí)助力油缸二的上腔和下腔相連接，助力油缸二處于浮動(dòng)狀態(tài)；而助力油缸一處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸一的上腔，從而使得助力油缸一的活塞桿外伸，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂繼續(xù)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)助力油缸一的活塞桿外伸到位后，控制器使得電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三和電磁閥四均失電。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過由支腿翻轉(zhuǎn)臂、助力油缸一、助力油缸二和銑刨機(jī)車架構(gòu)成的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，且通過液壓方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使得翻轉(zhuǎn)更為快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外擺時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)收過渡時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)收時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外擺過渡時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明一種路面統(tǒng)刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓控制原理圖。
[0020]其中:
支腿翻轉(zhuǎn)臂1、助力油缸一 2、助力油缸二 3、電磁換向閥一 4、電磁換向閥二 5、壓力開關(guān)6。

【具體實(shí)施方式】
[0021]參見圖f 5，本發(fā)明涉及的一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包含有豎向設(shè)置的支腿，支腿上橫向水平連接有一支腿翻轉(zhuǎn)臂1，該支腿翻轉(zhuǎn)臂I的一端鉸接于銑刨機(jī)的車架上，另一端與水平設(shè)置的助力油缸一 2和助力油缸二 3的活塞桿相鉸接，助力油缸一 2和助力油缸二 3的缸筒均鉸接于銑刨機(jī)的車架上，且助力油缸一 2和助力油缸二3分別位于支腿翻轉(zhuǎn)臂I的兩側(cè)；從而使得支腿翻轉(zhuǎn)臂1、助力油缸一 2、助力油缸二 3和銑刨機(jī)的車架構(gòu)成一曲柄搖塊機(jī)構(gòu)；同時(shí)為了固定，上述支腿翻轉(zhuǎn)臂I上設(shè)置有定位銷孔，銑刨機(jī)的車架上穿插有插入上述定位銷孔中的定位銷；
上述助力油缸一2的上腔和下腔分別連通至電磁換向閥一4的兩個(gè)油口，助力油缸二3的上腔和下腔分別連通至電磁換向閥二 5的兩個(gè)油口，電磁換向閥一 4和電磁換向閥二 5均為三位四通閥；且電磁換向閥一 4和電磁換向閥二 5進(jìn)油口和出油口并聯(lián)后接入液壓油路上，上述電磁換向閥一 4的左位狀態(tài)控制閥為電磁閥一 Yl，電磁換向閥一 4的右位狀態(tài)控制閥為電磁閥二 Y2，電磁換向閥二 5的左位狀態(tài)控制閥為電磁閥三Y3，電磁換向閥二 5的右位狀態(tài)控制閥為電磁閥四Y4 ;所述電磁換向閥一 4和電磁換向閥二 5的進(jìn)油口與一壓力開關(guān)6相連通，該壓力開關(guān)6與一控制器相電連接，該控制器與電磁閥一 Yl、電磁閥二 Y2、電磁閥三Y3和電磁閥四Y4相電連接；
本發(fā)明一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法為:
一、當(dāng)需要對支腿進(jìn)行內(nèi)收時(shí)；
拔出支腿翻轉(zhuǎn)臂I和銑刨機(jī)的車架之間的定位銷，控制器使得電磁閥一 Yl得電，電磁閥二 Y2、電磁閥三Y3和電磁閥四Y4均失電，此時(shí)電磁換向閥二 5處于中位狀態(tài)，此時(shí)助力油缸二 3的上腔和下腔相連通，助力油缸二 3處于浮動(dòng)狀態(tài)，而助力油缸一 2處于左位狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸一 2的下腔，使得助力油缸一 2的活塞桿收縮，從而支腿翻轉(zhuǎn)臂I繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；
當(dāng)助力油缸一 2的活塞桿收縮至極限位置時(shí)，此時(shí)電磁換向閥一 4的進(jìn)油口仍在向助力油缸一 2的下腔進(jìn)油，導(dǎo)致壓力升高；電磁換向閥一 4進(jìn)油口上的壓力開關(guān)6觸發(fā)接通，與壓力開關(guān)6相連接的控制器獲得信號(hào)后使得電磁閥一 Y1、電磁閥二 Y2和電磁閥四Y4失電，電磁閥三Y3得電，此時(shí)助力油缸一 2的上腔和下腔相連接，助力油缸一 2處于浮動(dòng)狀態(tài)；而助力油缸二 3處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸二 3的下腔，從而使得助力油缸二 3的活塞桿收縮，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂I繼續(xù)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)助力油缸二 3收縮到位后，控制器使得電磁閥一 Y1、電磁閥二 Y2、電磁閥三Y3和電磁閥四Y4均失電，插上定位銷即可；
二、當(dāng)需要對支腿進(jìn)行外擺時(shí)；
拔出支腿翻轉(zhuǎn)臂I和銑刨機(jī)的車架之間的定位銷，控制器使得電磁閥四Y4得電，電磁閥一 Y1、電磁閥二 Y2和電磁閥三Y3均失電，此時(shí)電磁換向閥一 4處于中位狀態(tài)，此時(shí)助力油缸一 2的上腔和下腔相連通，助力油缸一 2處于浮動(dòng)狀態(tài)，而助力油缸二 3處于右位狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸二 3的上腔，使得助力油缸二 3的活塞桿外伸，從而支腿翻轉(zhuǎn)臂I繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；
當(dāng)助力油缸二 3的活塞桿外伸至極限位置時(shí)，此時(shí)電磁換向閥二 5的進(jìn)油口仍在向助力油缸二 3的上腔進(jìn)油，導(dǎo)致壓力升高；電磁換向閥二 5進(jìn)油口上的壓力開關(guān)6觸發(fā)接通，與壓力開關(guān)6相連接的控制器獲得信號(hào)后使得電磁閥一 Y1、電磁閥三Y3和電磁閥四Y4失電，電磁閥二 Y2得電，此時(shí)助力油缸二 3的上腔和下腔相連接，助力油缸二 3處于浮動(dòng)狀態(tài)；而助力油缸一 2處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸一 2的上腔，從而使得助力油缸一 2的活塞桿外伸，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂I繼續(xù)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)助力油缸一 2的活塞桿外伸到位后，控制器使得電磁閥一 Y1、電磁閥二 Y2、電磁閥三Y3和電磁閥四Y4均失電，插上定位銷即可；
本發(fā)明通過液壓控制方式帶動(dòng)由支腿翻轉(zhuǎn)臂1、助力油缸一 2、助力油缸二 3和銑刨機(jī)車架構(gòu)成的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)更為快速便捷；
另外:需要注意的是，上述【具體實(shí)施方式】僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包含有豎向設(shè)置的支腿，其特征在于:支腿上橫向水平連接有一支腿翻轉(zhuǎn)臂(1)，該支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)的一端鉸接于銑刨機(jī)的車架上，另一端與水平設(shè)置的助力油缸一(2)和助力油缸二(3)的活塞桿相鉸接，助力油缸一(2)和助力油缸二(3)的缸筒均鉸接于銑刨機(jī)的車架上，且助力油缸一(2)和助力油缸二(3)分別位于支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)上設(shè)置有定位銷孔，銑刨機(jī)的車架上穿插有插入上述定位銷孔中的定位銷。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:上述助力油缸一(2)的上腔和下腔分別連通至電磁換向閥一(4)的兩個(gè)油口，助力油缸二(3)的上腔和下腔分別連通至電磁換向閥二(5)的兩個(gè)油口，電磁換向閥一(4)和電磁換向閥二(5)均為三位四通閥；且電磁換向閥一(4)和電磁換向閥二(5)進(jìn)油口和出油口并聯(lián)后接入液壓油路上，上述電磁換向閥一(4)的左位狀態(tài)控制閥為電磁閥一(Yl )，電磁換向閥一(4)的右位狀態(tài)控制閥為電磁閥二(Y2)，電磁換向閥二(5)的左位狀態(tài)控制閥為電磁閥三(Y3)，電磁換向閥二(5)的右位狀態(tài)控制閥為電磁閥四(Y4)。
4.如權(quán)利要求3所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電磁換向閥一(4)和電磁換向閥二(5)的進(jìn)油口與一壓力開關(guān)(6)相連通，該壓力開關(guān)(6)與一控制器相電連接，該控制器與電磁閥一(Y1)、電磁閥二(Y2)、電磁閥三(Y3)和電磁閥四(Y4)相電連接。
5.一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:所述方法包含有如權(quán)利要求1所述的一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述方法包含有下述步驟: 一、當(dāng)需要對支腿進(jìn)行內(nèi)收時(shí)； 步驟1.1、先讓助力油缸二(3)處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸一(2)的活塞桿收縮，從而帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 步驟1.2、當(dāng)助力油缸一(2)的活塞桿收縮到極限時(shí)，讓助力油缸一(2)處于浮動(dòng)狀態(tài)處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸二(3)的活塞桿收縮，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)內(nèi)收至銑刨機(jī)的車架內(nèi)側(cè)； 二、當(dāng)需要對支腿進(jìn)行外擺時(shí)； 步驟2.1、先讓助力油缸一(2)處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸二(3)的活塞桿外伸，從而帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 步驟2.2、當(dāng)助力油缸二(3)的活塞桿外伸至極限時(shí)，讓助力油缸二(3)處于浮動(dòng)狀態(tài)，助力油缸一(2)的活塞桿外伸，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)外擺至銑刨機(jī)的車架外側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:所述方法還包含有如權(quán)利要求4所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 且所述步驟1.1中，通過控制器使得電磁閥一(Yl)得電，電磁閥二(Y2)、電磁閥三(Y3)和電磁閥四(Y4)均失電，此時(shí)電磁換向閥二( 5 )處于中位狀態(tài)，此時(shí)助力油缸二( 3)的上腔和下腔相連通，助力油缸二(3)處于浮動(dòng)狀態(tài)，而助力油缸一(2)處于左位狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸一(2)的下腔，使得助力油缸一(2)的活塞桿收縮，從而支腿翻轉(zhuǎn)臂(I)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:所述方法還包含有如權(quán)利要求4所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 且所述步驟1.2中；當(dāng)助力油缸一(2)的活塞桿收縮至極限位置時(shí)，此時(shí)電磁換向閥一(4)的進(jìn)油口仍在向助力油缸一(2)的下腔進(jìn)油，導(dǎo)致壓力升高；電磁換向閥一(4)進(jìn)油口上的壓力開關(guān)(6)觸發(fā)接通，與壓力開關(guān)(6)相連接的控制器獲得信號(hào)后使得電磁閥一(Y1)、電磁閥二(Y2)和電磁閥四(Y4)失電，電磁閥三(Y3)得電，此時(shí)助力油缸一(2)的上腔和下腔相連接，助力油缸一(2)處于浮動(dòng)狀態(tài)；而助力油缸二(3)處于左位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸二(3)的下腔，從而使得助力油缸二(3)的活塞桿收縮，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂(1)繼續(xù)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)助力油缸二(3)收縮到位后，控制器使得電磁閥一(Y1)、電磁閥二( Y2 )、電磁閥三(Y3 )和電磁閥四(Y4)均失電。
8.如權(quán)利要求5所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:所述方法還包含有如權(quán)利要求4所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 且所述步驟2.1中，通過控制器使得電磁閥四(Y4)得電，電磁閥一(Y1)、電磁閥二(Y2)和電磁閥三(Y3)均失電，此時(shí)電磁換向閥一(4)處于中位狀態(tài)，此時(shí)助力油缸一(2)的上腔和下腔相連通，助力油缸一(2)處于浮動(dòng)狀態(tài)，而助力油缸二(3)處于右位狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸二(3)的上腔，使得助力油缸二(3)的活塞桿外伸，從而支腿翻轉(zhuǎn)臂(1)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求5所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于:所述方法還包含有如權(quán)利要求4所述一種路面銑刨機(jī)液壓助力支腿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 且步驟2.2中，當(dāng)助力油缸二(3)的活塞桿外伸至極限位置時(shí)，此時(shí)電磁換向閥二(5)的進(jìn)油口仍在向助力油缸二( 3)的上腔進(jìn)油，導(dǎo)致壓力升高；電磁換向閥二( 5)進(jìn)油口上的壓力開關(guān)(6)觸發(fā)接通，與壓力開關(guān)(6)相連接的控制器獲得信號(hào)后使得電磁閥一(Y1)、電磁閥三(Y3)和電磁閥四(Y4)失電，電磁閥二(Y2)得電，此時(shí)助力油缸二(3)的上腔和下腔相連接，助力油缸二(3)處于浮動(dòng)狀態(tài)；而助力油缸一(2)處于右位導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)液壓油進(jìn)入助力油缸一(2)的上腔，從而使得助力油缸一(2)的活塞桿外伸，帶動(dòng)支腿翻轉(zhuǎn)臂(1)繼續(xù)繞著其與銑刨機(jī)車架之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)助力油缸一(2)的活塞桿外伸到位后，控制器使得電磁閥一(Y1)、電磁閥二( Y2)、電磁閥三(Y3)和電磁閥四(Y4)均失電。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK104452560SQ201410818791
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】王振, 馮宗軍, 宋鵬飛, 付廷輝, 楊永雄, 謝興友 申請人:柳工無錫路面機(jī)械有限公司