專利名稱：一種箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)及其移梁和裝梁工序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)及其移梁和裝梁工序。
技術(shù)背景
隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)的進(jìn)一步加強(qiáng)和發(fā)展，各種基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)正在進(jìn)入一個(gè)快 速、穩(wěn)健的發(fā)展階段，鐵路“十一五”規(guī)劃表明，中國鐵路已進(jìn)入跨越式發(fā)展階段，尤其是經(jīng) 濟(jì)危機(jī)以來，我國加大對(duì)鐵路、公路等基礎(chǔ)設(shè)施的投入，鐵路建設(shè)施工達(dá)到前所未有的高峰 期。隨著我國鐵路建設(shè)邁進(jìn)持續(xù)快速發(fā)展階段，在鐵路建設(shè)施工方面首先要解決的一個(gè)關(guān) 鍵問題是如何以較低的施工成本，較高的施工效率，進(jìn)行鐵路建設(shè)施工，以滿足日益增長的 需求，從而跟上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐。目前，在鐵路建設(shè)施工過程中，為了不占用土地、確保鐵路運(yùn)行的安全，鐵路上的 高架部分所占的比重越來越大，而在高架線路中，大型混凝土箱梁作為重量支承件成為了 高架路線上的重要部件，而由于這種大型混凝土箱梁的重量大，在運(yùn)輸和建設(shè)高架鐵路時(shí) 非常困難。目前，對(duì)這種箱梁通常采用兩種施工方式一是先采用運(yùn)梁車實(shí)現(xiàn)箱梁的運(yùn)輸， 然后與其配套的架橋機(jī)直接從運(yùn)梁車上取梁并在施工現(xiàn)場架橋，這種工法稱為運(yùn)架分離 式，該工法可實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)，施工效率高，但施工成本比較大；而另一種方式則采用運(yùn)架一 體架橋機(jī)直接從預(yù)制梁場取梁，并直接運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場架橋，從而實(shí)現(xiàn)順序作業(yè)，這種方式 施工成本小，但施工效率很低。由此，為了提高運(yùn)架一體架橋機(jī)的架橋效率，必需采用運(yùn)梁車為運(yùn)架一體架橋機(jī) 運(yùn)梁，這樣才能大大節(jié)約時(shí)間，提高效率，但因運(yùn)梁車和運(yùn)架一體架橋機(jī)同在橋面的一條通 道上，運(yùn)梁車不能直接從側(cè)面為運(yùn)架一體架橋機(jī)喂梁。而解決這一問題的方法，是在制梁場 和架橋現(xiàn)場中間設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，通過這個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)將箱梁從運(yùn)梁車上取到并轉(zhuǎn)運(yùn)到橋 面?zhèn)让?，再通過轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)從側(cè)面為運(yùn)架一體架橋機(jī)喂梁，實(shí)現(xiàn)運(yùn)梁車和運(yùn)架一體架橋機(jī)的 有效結(jié)合，從而達(dá)到平行作業(yè)，提高效率。而且在預(yù)制梁場給運(yùn)架一體架橋機(jī)裝梁時(shí)，由于不能直接將提梁機(jī)上的梁片從運(yùn) 架一體架橋機(jī)后面送入來實(shí)現(xiàn)喂梁。于是在施工現(xiàn)場的預(yù)制梁場的橋面外側(cè)處通常需要設(shè) 置一個(gè)專用的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，通過該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行裝梁操作，但現(xiàn)有的裝梁工序復(fù)雜，不能適應(yīng) 不同規(guī)格梁片的裝取。為此，需要提供一套能夠完成運(yùn)梁車和運(yùn)架一體架橋機(jī)有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從預(yù)制梁 場裝梁、運(yùn)梁到架梁整個(gè)架橋過程，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工效率高的箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)及其移梁工 序和變跨工序。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，提供一種能夠完成運(yùn)梁車和運(yùn)架一體架橋機(jī)有效 結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從預(yù)制梁場取梁、運(yùn)梁、喂梁、架梁等整個(gè)架橋過程，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用、施工效率高 的箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)及其移梁、變跨和裝梁工序。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其中，該平臺(tái)包括馱梁小車、 伸縮臂、橫梁總成、門型架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，馱梁小車安裝在伸縮臂上，伸 縮臂由與預(yù)埋基礎(chǔ)連接的門型架以及在其上的橫梁總成支撐，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置布置在 伸縮臂后端，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)向輪布置在伸縮臂前后兩端面上，液壓系統(tǒng)的泵站位于門型架 的主梁上，電氣系統(tǒng)的主柜布置在門型架的主梁上。其中，馱梁小車由鋼墊、臺(tái)車架、可調(diào)鏈條安裝座、移運(yùn)器、拉桿、插銷固定支座和 滾輪裝置組成；其中鋼墊固定于臺(tái)車架上面，臺(tái)車架一端通過拉桿與銷固定支座連接，臺(tái) 車架另一端安裝可調(diào)鏈條安裝座，臺(tái)車架底面安裝移運(yùn)器；其中，可調(diào)鏈條安裝座由鏈條 座、螺桿、鏈條擋板、鏈銷軸、鏈條底座和加強(qiáng)筋板組成；其中，鏈條座安裝有螺桿、鏈銷軸和 鏈條擋板，螺桿與焊接在臺(tái)車架上的螺母之間相互旋合，鏈銷軸與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈條連接，鏈 條底座支撐鏈條座在其上移動(dòng)。其中，伸縮臂由螺桿組件、端鉸支座、端墊梁組件、長臂、支腿總成、扁擔(dān)梁和擋塊 組成；其中，長臂由箱形結(jié)構(gòu)梁和結(jié)構(gòu)梁中的插銷套筒組成，螺桿組件一端通過端鉸支座連 接端墊梁組件，另一端可與長臂上的螺紋套筒旋合；其中，支腿總成由螺桿組件、擋板和鉸 座組成，螺桿組件的球頭安裝在通過螺栓連接的擋板與鉸座之間，扁擔(dān)梁由支撐梁和設(shè)置 于支撐梁內(nèi)與螺桿組件相互旋合的螺旋套筒組成，支腿總成一端連接長臂上，一端連接扁 擔(dān)梁。其中，橫梁總成由上反扣支座、移運(yùn)器總成、橫梁、插銷支座、變跨油缸總成、插銷、 導(dǎo)向支座總成、下反扣支座和下反扣螺桿組成；其中，上反扣支座、移運(yùn)器總成、插銷支座、 插銷和導(dǎo)向支座總成位于橫梁上表面，變跨油缸總成位于橫梁側(cè)面，下反扣支座和下反扣 螺桿位于橫梁下表面。其中，還包括伸縮控制裝置，伸縮控制裝置由馱梁小車上的銷固定支座和滾輪裝 置、通過法蘭板固定的插銷、插銷支座、移運(yùn)器總成以及伸縮臂上的插銷套筒組成，在伸縮 控制裝置控制下實(shí)現(xiàn)伸縮臂帶載伸縮。其中，用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在伸縮控制裝置控制下能驅(qū)動(dòng)伸縮臂的伸縮和馱梁小車的 行走；其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、左導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪和滾子鏈組成，滾子鏈一端通過馱梁 小車上的可調(diào)鏈條安裝座與馱梁小車的臺(tái)車架連接，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在伸縮臂上的右 導(dǎo)向輪、左導(dǎo)向輪，最后通過馱梁小車上另一端的可調(diào)鏈條安裝座與馱梁小車另一端的臺(tái) 車架連接。其中，將運(yùn)梁車上的箱梁取下伸縮到橋面外則，運(yùn)架一體架橋機(jī)運(yùn)行到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái) 旁邊后，從側(cè)面為運(yùn)架一體架橋機(jī)喂梁。其中，該工序包括以下步驟a、伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)，讓開橋面通道；運(yùn)梁車運(yùn)載箱梁至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；b、伸縮臂伸入至橋面，安裝螺旋支承；C、馱梁小車行走至箱梁下方對(duì)位，運(yùn)梁車落梁，箱梁落放在馱梁小車支座上，運(yùn)梁 車卸載；d、馱梁小車馱運(yùn)箱梁到橋面外側(cè)；e、撤除螺旋支承，伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)，運(yùn)梁車返回梁場取梁；f、運(yùn)架一體架橋機(jī)空載運(yùn)行至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；
g、伸縮臂伸出至橋面，安裝螺旋支承；h、馱梁小車馱運(yùn)箱梁至運(yùn)架一體架橋機(jī)下方；i、運(yùn)架一體架橋機(jī)吊起箱梁；j、馱梁小車空載運(yùn)行到橋面外側(cè)，撤除螺旋支承，伸縮臂移到橋面外側(cè)，讓開橋面 通道，運(yùn)架一體架橋機(jī)前行架梁。其裝梁工序包括以下步驟a、提梁機(jī)從預(yù)制梁場提取梁片，并放到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上；b、運(yùn)架一體架橋機(jī)空載運(yùn)行至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；C、將轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)伸縮臂伸出至橋面，安裝螺旋支承；d、馱梁小車馱運(yùn)箱梁橫移至運(yùn)架一體架橋機(jī)下方；e、運(yùn)架一體架橋機(jī)吊起箱梁；f、馱梁小車空載運(yùn)行到橋面外側(cè)，撤除螺旋支承，伸縮臂移到橋面外側(cè)，讓開橋面 通道，運(yùn)架一體架橋機(jī)前行架梁。其伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)或提梁機(jī)從預(yù)制梁場提取梁片時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)根據(jù)待轉(zhuǎn)運(yùn) 箱梁的規(guī)格，已完成變跨工序，該變跨工序包括以下步驟a、將伸縮臂和馱梁小車停止在重心位于門架中心；b、將下反扣的四個(gè)頂緊絲桿松開；c、不斷更換油缸座的位置，直到變跨作業(yè)完成。通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明已在廣珠城際軌道交通建設(shè)中成功使用，且證實(shí)具有以下 優(yōu)點(diǎn)1、首次采用側(cè)面移梁和喂梁方式用運(yùn)梁車為運(yùn)架一體架橋機(jī)運(yùn)梁突破了運(yùn)架一體架橋機(jī)的取梁工法，將運(yùn)梁車上 的箱梁從側(cè)面喂給運(yùn)架一體架橋機(jī)在國內(nèi)外無此史例。該平臺(tái)能從運(yùn)梁車上取梁后將箱梁 移到橋面一側(cè)，運(yùn)架一體架橋機(jī)運(yùn)行到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)旁邊后，從側(cè)面為運(yùn)架一體架橋機(jī)喂梁，實(shí) 現(xiàn)了運(yùn)梁和架橋平行施工。而且，在運(yùn)架一體架橋機(jī)到達(dá)預(yù)制梁場前，提梁機(jī)就可以從預(yù)制 梁場提取梁片，并放到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，準(zhǔn)備裝梁，進(jìn)一步節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。2、不影響既有交通，無需拆遷，環(huán)保性能好；3、移梁安全可靠、操作靈活方便，平臺(tái)成本低、施工效率高，能達(dá)到每片梁1.5小 時(shí)的理論轉(zhuǎn)運(yùn)效率。


圖IA為本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的主視圖。圖IB為本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的左視圖。圖2為馱梁小車結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3為伸縮臂結(jié)構(gòu)的主視圖。圖4A為橫梁總成結(jié)構(gòu)的主視圖。圖4B為A-A向的橫梁總成結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4C為B-B向的橫梁總成結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4D為C-C向的橫梁總成結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖5A為門型架結(jié)構(gòu)的主視圖。圖5B為門型架結(jié)構(gòu)的左視圖。圖6A為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的主視圖。圖6B為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的左視圖。圖7為伸縮控制裝置結(jié)構(gòu)的主視圖。圖8為本發(fā)明移梁工序的示意圖。圖9A為可調(diào)鏈條安裝座的正視圖。圖9B為圖9A所示可調(diào)鏈條安裝座沿A-A的側(cè)視圖。圖9C為圖9A所示可調(diào)鏈條安裝座沿B-B的俯視圖。圖10為本發(fā)明支腿總成的示意圖。圖IlA為本發(fā)明移運(yùn)器總成的正視圖。圖IlB為本發(fā)明移運(yùn)器總成的側(cè)視圖。圖12為本發(fā)明變跨油缸總成的示意圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，為本發(fā)明的箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)主要由馱梁小車1、伸縮臂2、橫梁總成3、門型架4和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、液壓系統(tǒng)6、電氣系統(tǒng)7組成。其中液壓系統(tǒng)6可由泵站 及相關(guān)執(zhí)行元件等組成，在用于完成不同跨度箱梁移梁要求時(shí)，可根據(jù)需要選擇符合要求 的泵站和滿足要求的執(zhí)行元件；而電氣系統(tǒng)7可由變頻器、控制箱、電氣柜等組成，主要實(shí) 現(xiàn)過電流、過電壓、欠電壓、漏電等保護(hù)與所有動(dòng)作(如聯(lián)動(dòng)、緊急停止等)的集中控制，由 于液壓系統(tǒng)6和電氣系統(tǒng)7均為本領(lǐng)域所共知的技術(shù)，因此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。馱梁小車1 安裝在伸縮臂2上，伸縮臂2由與預(yù)埋基礎(chǔ)連接的門型架4以及在其上的橫梁總成3支撐， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的驅(qū)動(dòng)裝置布置在伸縮臂2后端，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的導(dǎo)向輪布置在伸縮臂2前后兩 端面上，液壓系統(tǒng)6的泵站位于門型架4的主梁上，電氣系統(tǒng)7的主柜布置在門型架4的主 梁上?，F(xiàn)參考圖2，顯示了本發(fā)明的馱梁小車1，該馱梁小車1主要由鋼墊11、臺(tái)車架12、 可調(diào)鏈條安裝座13、移運(yùn)器14、拉桿15、銷固定支座16和滾輪裝置17組成。其中，鋼墊11 固定于臺(tái)車架12上面，用來支撐箱梁，在箱梁運(yùn)輸時(shí)，箱梁放在鋼墊11上；臺(tái)車架12可通 過鏈條驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)箱梁的移動(dòng)；臺(tái)車架12—端通過拉桿15與銷固定支 座16連接，連接方式可為例如銷或螺栓連接的方式，臺(tái)車架12另一端安裝可調(diào)鏈條安裝座 13 ；臺(tái)車架12底面安裝有移運(yùn)器14，移運(yùn)器14可通過滾子實(shí)現(xiàn)將其上面的臺(tái)車架12與其 下面的伸縮臂2變?yōu)闈L動(dòng)；銷固定支座16通過與銷軸配合，來實(shí)現(xiàn)馱梁小車1移動(dòng)或伸縮 臂2伸縮；可調(diào)鏈條安裝座13，用于連接驅(qū)動(dòng)馱梁小車1或伸縮臂2運(yùn)動(dòng)的鏈條，該鏈條優(yōu) 選為滾子鏈。為了進(jìn)一步清楚的描述可調(diào)鏈條安裝座13，請(qǐng)參考圖9，顯示了可調(diào)鏈條安裝座 13的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖。該可調(diào)鏈條安裝座13由螺桿61、鏈條座62、鏈條擋板63、 鏈銷軸64、鏈條底座65和加強(qiáng)筋板66組成，其中，鏈條座62上安裝有螺桿61、鏈條擋板63 和鏈銷軸64，鏈條座62可移動(dòng)的支撐于鏈條底座65上，螺桿61與焊接在臺(tái)車架上的螺母 之間相互旋合，鏈銷軸64與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5的鏈條連接，鏈條底座65支撐鏈條座62在其上移動(dòng)。通過安裝在鏈條座上的鏈銷軸帶動(dòng)鏈條的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏈條連接的距離在一定范圍內(nèi)可 變，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)。參考圖3，伸縮臂2主要由螺桿組件21、端鉸支座22、端墊梁組件23、長臂24、支腿 總成25、扁擔(dān)梁26和擋塊27組成。其中，長臂24主要由箱形結(jié)構(gòu)梁和結(jié)構(gòu)梁中的插銷套 筒組成；螺桿組件21 —端通過端鉸支座22連接端墊梁組件23，另一端可與長臂24上的螺 紋套筒旋合；支腿總成25 —端連接長臂24，一端連接扁擔(dān)梁26 ；擋塊27由兩塊板和筋板焊 接而成，伸縮臂2在伸縮時(shí)，該檔塊27主要用于限位，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)伸縮臂2伸 到橋面后，用螺桿組件21通過與長臂24上的螺紋套筒的相對(duì)旋合運(yùn)動(dòng)，在端鉸支座22和 端墊梁組件23的支撐下，實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮臂2的支撐。參考圖10，支腿總成25由螺桿組件67、擋板68和鉸座69組成。其中，螺桿組件 67的球頭安裝在通過螺栓連接的擋板68與鉸座69之間；鉸座69可用于支撐伸縮臂2 ；該 螺桿組件67的螺桿通過扁擔(dān)梁26上的螺旋套筒的旋合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在其上的鉸座69升降； 從而實(shí)現(xiàn)支腿總成25總長度的可變。因此，可利用在較短的長度放到支撐點(diǎn)處后，通過旋 合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉸座69上升，從而支撐伸縮臂2，以方便馱梁小車1在伸縮臂2行走。
扁擔(dān)梁26由支撐梁和設(shè)置于支撐梁內(nèi)的螺旋套筒組成。主要是在從運(yùn)梁車取梁 時(shí)，螺桿組件67承受的力很大，而螺桿組件67的面積較小，若是直接支撐在橋面上，很容易 損壞橋面，而扁擔(dān)梁26的支撐梁可實(shí)現(xiàn)增大與橋面的接觸面積，從而減少壓強(qiáng)。參考圖4，橫梁總成3主要由上反扣支座31、移運(yùn)器總成32、橫梁33、插銷支座34、 變跨油缸總成35、插銷36、導(dǎo)向支座總成37、下反扣支座38和下反扣螺桿39組成。其中， 上反扣支座31、移運(yùn)器總成32、插銷支座34、插銷36和導(dǎo)向支座總成37位于橫梁33上表 面；變跨油缸總成35位于橫梁33側(cè)面，下反扣支座38和下反扣螺桿39位于橫梁33下表 面；橫梁33置于門型架4之上，與門型架4之間可以通過變跨油缸總成35實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)， 從而完成不同跨度的箱梁對(duì)伸縮臂2中心距變化要求；移運(yùn)器總成32可使伸縮臂2在其上 左右滾動(dòng)，完成伸縮作業(yè)。上反扣支座31的主要能實(shí)現(xiàn)防止伸縮臂2在伸縮時(shí)出現(xiàn)伸縮臂2及其上的前后 傾翻；且通過卡住擋塊27來控制伸縮臂2的最大伸縮量從而控制轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)重心偏離支撐點(diǎn) 的最大距離，以防止出現(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的前后傾翻。移運(yùn)器總成32的具體結(jié)構(gòu)參考圖11，移運(yùn)器總成32由滾子移運(yùn)器70、橡膠墊板 71、調(diào)整墊板72、安裝底座73和連接螺栓74組成。其中，滾子移運(yùn)器70安裝在橡膠墊板 71上，利用橡膠墊板71的彈性進(jìn)行減震，橡膠墊板71安裝于調(diào)整墊板72上，調(diào)整墊板72 安裝于安裝底座73上，它們相互之間通過連接螺栓74實(shí)現(xiàn)連接，需要時(shí)，也可以除去調(diào)整 墊板72，以調(diào)整相對(duì)高度，該移運(yùn)器總成32主要實(shí)現(xiàn)將其上面伸縮臂2與其下面的橫梁33 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)。變跨油缸總成35由變跨油缸耳座75、變跨油缸76、變跨油缸滑座77構(gòu)成。變跨油缸耳座75與橫梁33側(cè)面焊接連接，變跨油缸76通過銷連接與變跨油缸耳 座75和變跨油缸滑座77進(jìn)行連接，變跨油缸滑座77通過螺栓與門型架4連接。而門型架 4上蓋板上有多組螺紋孔，在變跨時(shí)，變跨油缸滑座77通過螺栓、門型架4上蓋板的螺紋孔 與門型架4連接，通過變跨油缸76的伸縮，帶動(dòng)變跨油缸耳座75伸縮，從而實(shí)現(xiàn)橫梁33的 伸縮。
通過變跨油缸總成35的設(shè)置，使得本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)不同變跨工序，眾 所周知，不可能所有的箱梁的尺寸均相同，梁片的長度有32m、29m、24m等不同的尺寸，而本 轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)通過變跨工序，可以調(diào)整橫梁總成3的距離，從而可同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)各種長度的梁片。參考圖5，門型架4采用門型結(jié)構(gòu)，由兩根箱形結(jié)構(gòu)主梁41、多個(gè)支腿42和多個(gè)連 接梁43組成，連結(jié)梁43連接兩根主梁以提高強(qiáng)度，保證整個(gè)伸縮移運(yùn)作業(yè)過程的穩(wěn)定性。 其中主梁41為了方便運(yùn)輸，分為左主梁節(jié)段和右主梁節(jié)段，節(jié)段端部的連接部分和連接板 的表面噴砂后涂無機(jī)富鋅漆，采用10. 9級(jí)高強(qiáng)度螺栓連接方式，實(shí)現(xiàn)兩節(jié)主梁對(duì)接。支腿 42通過與主梁螺栓連接，與預(yù)埋基礎(chǔ)焊接連接，保證整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)作業(yè)過程的穩(wěn)定性。參考圖6，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)裝置51、左導(dǎo)向輪52、右導(dǎo)向輪53和滾子鏈54組成， 用來驅(qū)動(dòng)伸縮臂2和馱梁小車1伸縮，滾子鏈54 —端通過馱梁小車1上的可調(diào)鏈條安裝座 13與馱梁小車1的臺(tái)車架12連接，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置51、安裝在伸縮臂2上的右導(dǎo)向輪53、左 導(dǎo)向輪52，最后通過馱梁小車1上的可調(diào)鏈條安裝座13與馱梁小車1另一端的臺(tái)車架12 連接。由驅(qū)動(dòng)裝置51的電機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾子鏈54，從而 帶動(dòng)馱梁小車1的左右移動(dòng)。參考圖7，伸縮控制裝置包括馱梁小車1上的銷固定支座16和滾輪裝置17、通過 法蘭板固定在橫梁33上的插銷36、插銷支座34、移運(yùn)器總成32以及伸縮臂2上的插銷套 筒組成。通過插銷36在銷固定支座16和插銷套筒的位置不同，實(shí)現(xiàn)馱梁小車1或伸縮臂2 移動(dòng)。舉例來說，當(dāng)插銷36通過插銷支座34插到馱梁小車1上的銷固定支座16上時(shí)，馱 梁小車1與橫梁33保持固定，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5能驅(qū)動(dòng)伸縮臂2伸縮，而當(dāng)插銷36通過插銷支 座34插入伸縮臂2上的插銷套筒時(shí)，伸縮臂2相對(duì)橫梁33保持固定，則驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5能驅(qū)動(dòng) 馱梁小車1運(yùn)動(dòng)行走，由此，該伸縮控制裝置能通過插銷36在馱梁小車1和伸縮臂2的不 同位置，實(shí)現(xiàn)在不同需求時(shí)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伸縮臂2伸縮或馱梁小車1行走。圖8顯示了本發(fā)明移梁工序的示意圖，由圖8可知，本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的移梁工序 如下a、伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)，讓開橋面通道；運(yùn)梁車運(yùn)載箱梁至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位(參 見圖8A)；b、伸縮臂伸入至橋面，安裝螺旋支承(參見圖8B)；C、馱梁小車行走至箱梁下方對(duì)位，運(yùn)梁車落梁，箱梁落放在馱梁小車支座上，運(yùn)梁 車卸載(參見圖8C)；d、馱梁小車馱運(yùn)箱梁到橋面外側(cè)(參見圖8D)；e、撤除螺旋支承，伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)，運(yùn)梁車返回梁場取梁(參見圖8E)；f、運(yùn)架一體架橋機(jī)空載運(yùn)行至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；g、伸縮臂伸出至橋面，安裝螺旋支承；h、馱梁小車馱運(yùn)箱梁至運(yùn)架一體架橋機(jī)下方(工序f、g、h參見圖8F)；i、運(yùn)架一體架橋機(jī)吊起箱梁(參見圖8G)；j、馱梁小車空載運(yùn)行到橋面外側(cè)，撤除螺旋支承，伸縮臂移到橋面外側(cè)，讓開橋面 通道，運(yùn)架一體架橋機(jī)前行架梁(參見圖8H)。采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)在預(yù)制梁場進(jìn)行的裝梁工序包括以下步驟a、提梁機(jī)從預(yù)制梁場提取梁片，并放到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上；
b、運(yùn)架一體架橋機(jī)空載運(yùn)行至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；C、將轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)伸縮臂伸出至橋面，安裝螺旋支承；d、馱梁小車馱運(yùn)箱梁橫移至運(yùn)架一體架橋機(jī)下方；e、運(yùn)架一體架橋機(jī)吊起箱梁；f、馱梁小車空載運(yùn)行到橋面外側(cè)，撤除螺旋支承，伸縮臂移到橋面外側(cè)，讓開橋面 通道，運(yùn)架一體架橋機(jī)前行架梁。其中伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)或提梁機(jī)從預(yù)制梁場提取梁片時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)根據(jù)待 轉(zhuǎn)運(yùn)箱梁的規(guī)格，已完成變跨工序，該變跨工序包括以下步驟a、將伸縮臂和馱梁小車停止在重心位于門架中心；b、將下反扣的四個(gè)頂緊絲桿松開；C、不斷更換油缸座的位置，直到變跨作業(yè)完成。通過上述裝梁工序，由于在運(yùn)架一體架橋機(jī)到達(dá)預(yù)制梁場前，提梁機(jī)就可以從預(yù) 制梁場提取梁片，并放到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，準(zhǔn)備裝梁。因此，進(jìn)一步節(jié)省了時(shí)間，提高了效率。
權(quán)利要求
一種箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其中，該平臺(tái)包括馱梁小車、伸縮臂、橫梁總成、門型架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，馱梁小車安裝在伸縮臂上，伸縮臂由與預(yù)埋基礎(chǔ)連接的門型架以及在其上的橫梁總成支撐，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置布置在伸縮臂后端，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)向輪布置在伸縮臂前后兩端面上，液壓系統(tǒng)的泵站位于門型架的主梁上，電氣系統(tǒng)的主柜布置在門型架的主梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，馱梁小車由鋼墊、臺(tái)車架、可調(diào)鏈條 安裝座、移運(yùn)器、拉桿、插銷固定支座和滾輪裝置組成；其中，鋼墊固定于臺(tái)車架上面，臺(tái)車 架一端通過拉桿與銷固定支座連接，臺(tái)車架另一端安裝可調(diào)鏈條安裝座，臺(tái)車架底面安裝 移運(yùn)器；其中，可調(diào)鏈條安裝座由鏈條座、螺桿、鏈條擋板、鏈銷軸、鏈條底座和加強(qiáng)筋板組 成；其中，鏈條座安裝有螺桿、鏈銷軸和鏈條擋板，螺桿與焊接在臺(tái)車架上的螺母之間相互 旋合，鏈銷軸與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的鏈條連接，鏈條底座支撐鏈條座在其上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，伸縮臂由螺桿組件、端鉸支座、端墊 梁組件、長臂、支腿總成、扁擔(dān)梁和擋塊組成；其中，長臂由箱形結(jié)構(gòu)梁和結(jié)構(gòu)梁中的插銷套 筒組成，螺桿組件一端通過端鉸支座連接端墊梁組件，另一端可與長臂上的螺紋套筒旋合； 其中，支腿總成由螺桿組件、擋板和鉸座組成，螺桿組件的球頭安裝在通過螺栓連接的擋板 與鉸座之間，扁擔(dān)梁由支撐梁和設(shè)置于支撐梁內(nèi)與螺桿組件相互旋合的螺旋套筒組成，支 腿總成一端連接長臂上，一端連接扁擔(dān)梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，橫梁總成由上反扣支座、移運(yùn)器總 成、橫梁、插銷支座、變跨油缸總成、插銷、導(dǎo)向支座總成、下反扣支座和下反扣螺桿組成；其 中，上反扣支座、移運(yùn)器總成、插銷支座、插銷和導(dǎo)向支座總成位于橫梁上表面，變跨油缸總 成位于橫梁側(cè)面，下反扣支座和下反扣螺桿位于橫梁下表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，還包括伸縮控制裝置，伸縮控制裝置 由馱梁小車上的銷固定支座和滾輪裝置、通過法蘭板固定的插銷、插銷支座、移運(yùn)器總成以 及伸縮臂上的插銷套筒組成；在伸縮控制裝置控制下實(shí)現(xiàn)伸縮臂帶載伸縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在伸縮控制裝置控 制下能驅(qū)動(dòng)伸縮臂的伸縮和馱梁小車的行走；其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、左導(dǎo)向輪、右導(dǎo) 向輪和滾子鏈組成，滾子鏈一端通過馱梁小車上的可調(diào)鏈條安裝座與馱梁小車的臺(tái)車架連 接，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在伸縮臂上的右導(dǎo)向輪、左導(dǎo)向輪，最后通過馱梁小車上另一端的 可調(diào)鏈條安裝座與馱梁小車另一端的臺(tái)車架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于將運(yùn)梁車上的箱梁取下伸縮到橋面外 側(cè)，運(yùn)架一體架橋機(jī)運(yùn)行到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)旁邊后，從側(cè)面為運(yùn)架一體架橋機(jī)喂梁。
8.一種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的移梁、裝梁工序，其移梁工序包括以下步驟a、伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)，讓開橋面通道；運(yùn)梁車運(yùn)載箱梁至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；b、伸縮臂伸入至橋面，安裝螺旋支承；C、馱梁小車行走至箱梁下方對(duì)位，運(yùn)梁車落梁，箱梁落放在馱梁小車支座上，運(yùn)梁車卸載；d、馱梁小車馱運(yùn)箱梁到橋面外側(cè)；e、撤除螺旋支承，伸縮臂伸縮到橋面外側(cè)，運(yùn)梁車返回梁場取梁；f、運(yùn)架一體架橋機(jī)空載運(yùn)行至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；g、伸縮臂伸出至橋面，安裝螺旋支承；h、馱梁小車馱運(yùn)箱梁至運(yùn)架一體架橋機(jī)下方；i、運(yùn)架一體架橋機(jī)吊起箱梁；j、馱梁小車空載運(yùn)行到橋面外側(cè)，撤除螺旋支承，伸縮臂移到橋面外側(cè)，讓開橋面通道，運(yùn)架一體架橋機(jī)前行架梁。 其裝梁工序包括以下步驟a、提梁機(jī)從預(yù)制梁場提取梁片，并放到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上；b、運(yùn)架一體架橋機(jī)空載運(yùn)行至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)對(duì)位；c、將轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)伸縮臂伸出至橋面，安裝螺旋支承；d、馱梁小車馱運(yùn)箱梁橫移至運(yùn)架一體架橋機(jī)下方；e、運(yùn)架一體架橋機(jī)吊起箱梁；f、馱梁小車空載運(yùn)行到橋面外側(cè)，撤除螺旋支承，伸縮臂移到橋面外側(cè)，讓開橋面通 道，運(yùn)架一體架橋機(jī)前行架梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的移梁、裝梁工序，其特征在于，伸縮臂伸縮到 橋面外側(cè)或提梁機(jī)從預(yù)制梁場提取梁片時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)根據(jù)待轉(zhuǎn)運(yùn)箱梁的規(guī)格，已完成變跨 工序，該變跨工序包括以下步驟a、將伸縮臂和馱梁小車停止在重心位于門架中心；b、將下反扣的四個(gè)頂緊絲桿松開；c、不斷更換油缸座的位置，直到變跨作業(yè)完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)及其移梁和裝梁工序，其中，該平臺(tái)包括馱梁小車、伸縮臂、橫梁總成、門型架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，馱梁小車安裝在伸縮臂上，伸縮臂由與預(yù)埋基礎(chǔ)連接的門型架以及在其上的橫梁總成支撐，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置布置在伸縮臂后端，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)向輪布置在伸縮臂前后兩端面上，液壓系統(tǒng)的泵站位于門型架的主梁上，電氣系統(tǒng)的主柜布置在門型架的主梁上，該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)可用于箱梁的轉(zhuǎn)運(yùn)操作，可從運(yùn)梁車上取梁后將箱梁移到橋面一側(cè)，運(yùn)架一體架橋機(jī)運(yùn)行到轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)旁邊后，從側(cè)面為運(yùn)架一體架橋機(jī)喂梁，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)梁和架橋平行施工，大大提高了運(yùn)架一體架橋機(jī)的架梁速度。
文檔編號(hào)E01D21/00GK101818480SQ201010146619
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者仉傳興, 黨春太, 馮浩, 唐智奮, 常興旺, 沈超, 王新年, 盛寶安, 胡建偉 申請(qǐng)人:中鐵科工集團(tuán)有限公司