專利名稱：混合動(dòng)力清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及公共場(chǎng)所環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，特別是一種用于社區(qū)環(huán)境清掃的裝置。
背景技術(shù)：
隨著北京奧運(yùn)會(huì)的臨近，人們生活水平的日益提高，"綠色環(huán)保"成為了人們關(guān)注的 焦點(diǎn)，對(duì)于日常生活所處的環(huán)境也提出了更高的要求。但由于人力的不足和機(jī)械設(shè)施的空 缺，我國(guó)的環(huán)境建設(shè)還處于一個(gè)比較滯后的狀態(tài)。比如在比較普遍的小區(qū)環(huán)境，雖有專業(yè) 的物業(yè)管理公司進(jìn)行統(tǒng)一管理，但由于經(jīng)費(fèi)的限制及人力成本與機(jī)械價(jià)格的昂貴，并不能 取得很好的效果。
目前，城市社區(qū)的清掃工作主要有以下兩種方法完成 一.人工清掃；二.高新科技清 潔車清掃。然而他們有著各自的問題與不足人工清掃的效率低；高新科技清潔車存在成 本高，技術(shù)要求高的問題，小型車輛的單位清掃成本過高，大型車局限于大面積清掃，對(duì) 小區(qū)等地形較復(fù)雜狹窄的地方力不從心，能源消耗大，部分車輛使用化石燃料，不夠環(huán)保。 以上的兩種方法都不能很好地解決城市小區(qū)地形下的效率、成本和適用性的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的中小型清掃車，適用范圍鎖定于 城市巷道，居民社區(qū)等復(fù)雜狹窄的地形，對(duì)這些場(chǎng)所進(jìn)行高效的清掃，且有著不高的成本， 為環(huán)衛(wèi)單位提供一種新的選擇。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是
本發(fā)明提供的混合動(dòng)力清掃車，設(shè)有垃圾聚攏裝置、清掃回收裝置和動(dòng)力裝置，其中 清掃回收裝置包括清掃主體和回收箱。清掃主體由環(huán)形密封的清潔道。封閉著與其 同心的滾筒及升降擋板、除物耙和均勻分布在滾筒外部的多個(gè)清潔刷組成，升降擋板和清 潔道裝在車架上，并通過導(dǎo)軌連接；除物耙裝在回收箱的右端，并且與清潔刷的下部接觸 相連。
動(dòng)力裝置采用人力與電力的混合驅(qū)動(dòng)裝置，二者由齒輪離合裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。人力驅(qū) 動(dòng)裝置采用腳踏式機(jī)構(gòu)，通過連接桿與清掃車主體連接。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下主要的優(yōu)點(diǎn) 其一.構(gòu)思新穎
一是采用了人力與電力的混合驅(qū)動(dòng)，當(dāng)遇到斜坡等較難行進(jìn)的路段時(shí)可使用電力驅(qū)動(dòng) 帶動(dòng)整車行進(jìn)，當(dāng)電力不足時(shí)又可采用人力驅(qū)動(dòng)以完成余下的清掃工作。這樣的設(shè)計(jì)既充 分考慮了工作人員的疲勞度問題，又將動(dòng)力資源最大化的利用，起到了節(jié)約能源作用并使 操作更加靈活自由。二是采用電機(jī)內(nèi)置，實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速，滿足不同環(huán)境的清掃要求。三 是操作方便，可根據(jù)實(shí)際需要自由選擇手推、腳踩、電動(dòng)和混合動(dòng)力多種駕駛模式。四是 采用了滾筒刷與轉(zhuǎn)動(dòng)刷聯(lián)合清掃架構(gòu)。五是采用了垃圾分離網(wǎng)，從體積上對(duì)垃圾進(jìn)行了初步分類，便于垃圾的回收利用。六是采用了同心圓盤活動(dòng)擋板提升裝置的設(shè)計(jì)，克服了直 接提升所產(chǎn)生的行程較短的缺點(diǎn)。七是采用前置側(cè)邊刷設(shè)計(jì)，從而解決了現(xiàn)有清掃機(jī)械無
法清理死角的弊端。
其二.由于構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，并且盡量以純機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)清掃目的，所以成 本較低，適宜于大面積的推廣。
其三.定位于中小型清掃車，可彌補(bǔ)大型機(jī)械無法清掃的復(fù)雜街道的清掃機(jī)械缺失， 為環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)提供一個(gè)新的選擇。
其四.使用清潔能源，相較于使用化石燃料的機(jī)械更清潔環(huán)保。
其五.解決了人工清掃效率低的問題，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)清掃，為城市環(huán)衛(wèi)工作提供了一 種高效的解決方案


圖1是去掉前蓋后颶風(fēng)混合動(dòng)力清潔車的結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2是圖1去掉清潔道4和控制裝置的俯視圖。 圖3是圖1的左視圖。 圖4是控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖1中升降擋板靈活提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中l(wèi).清潔前刷；2.滾筒；3.升降擋板；4.清潔道；5.除物耙；6.回收箱； 7.清潔刷；8.齒輪離合裝置；9.主電動(dòng)機(jī)；10.蓄電池；ll.把手；12.轉(zhuǎn)向輪；13.支撐耳； 14.副電機(jī)；15.剎車控制器；16.清潔前刷左右刷單運(yùn)作控制器；17.升降擋板提升裝置控
制器；18.無級(jí)變速控制器；19.清潔前刷單/雙開控制器；20.車燈開關(guān)；21.垃圾分離網(wǎng)；
22.同心圓盤；23.彈簧；24.導(dǎo)軌；25.剎車線；26.連接桿；27.后車輪；28.把手；
29.Z型桿;30.支撐桿。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供的混合動(dòng)力清掃車(簡(jiǎn)稱清掃車)，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示設(shè)有垃圾 聚攏裝置、清掃回收裝置、動(dòng)力裝置和控制裝置。具體如下
1. 垃圾聚攏裝置
垃圾聚攏裝置裝在底盤上，該裝置設(shè)有清潔前刷1和副電機(jī)14。底盤由螺釘和螺帽 與混合動(dòng)力清掃車外殼連接固定。底盤上還裝有蓄電池10，在蓄電池下方還裝有兩個(gè)前 輪，為轉(zhuǎn)向輪12。
2. 清掃回收裝置
包括清掃主體和回收箱6。
清掃主體由滾筒2、升降擋板3、與滾筒2同心的環(huán)形密封的清潔道4、除物耙5和 均勻分布在滾筒2外部的4 6個(gè)清潔刷7組成，清潔道4將所述的滾筒2、升降擋板3、 除物耙5和清潔刷7封閉。清潔道4裝在車架上，并通過焊接在清潔道4尾端的導(dǎo)軌24 與升降擋板3連接，升降擋板3可在導(dǎo)軌24上滑動(dòng)，并且清潔道4和升降擋板3之間隔 有彈簧23。除物耙5裝在回收箱6的右端，并且與清潔刷7的下部接觸相連。所述的升降擋板3的升降由控制裝置控制，其升降行程為5 10厘米?？刂蒲b置由升 降擋板靈活提升機(jī)構(gòu)和把手控制機(jī)構(gòu)組成。升降擋板靈活提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖5所示設(shè) 有l(wèi): 2的同心圓盤22，其中，大圓通過鋼絲與升降擋板3的端面連接，小圓通過剎車線 25連接升降擋板提升裝置控制器17。把手控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示設(shè)有把手28、 Z 型桿29和支撐桿30，其中，把手28與Z型桿29焊接在一起，Z型桿29末段與支撐桿 30的上端通過螺栓連接在一起(見圖4)，支撐桿30的下端裝在車架上(見圖1)。在把 手28的右端裝有一個(gè)無級(jí)變速控制器18，其中無級(jí)變速控制器18與升降擋板提升裝置 控制器17相連，在把手28的左端裝有一個(gè)剎車控制器15、清潔前刷左右刷單運(yùn)作控制 器16、清潔前刷單/雙開控制器19和車燈開關(guān)20。
所述的回收箱6，在其內(nèi)腔中設(shè)有垃圾分離網(wǎng)21 (見圖2)。回收箱的后門設(shè)有把手 11?；厥障涞牡撞垦b有兩個(gè)后車輪27。(見圖l)。
所述的剎車控制器15、清潔前刷左右刷單運(yùn)作控制器16、無級(jí)變速控制器18、清潔 前刷單/雙開控制器19和車燈開關(guān)20，均可采用市售產(chǎn)品。例如剎車控制器15可采用 市售自行車手剎，其用于控制清掃車的行駛；清潔前刷左右刷單運(yùn)作控制器16、無級(jí)變 速控制器18、清潔前刷單/雙開控制器19和車燈開關(guān)20等可采用市售全套電動(dòng)車控制器。
所述的升降擋板提升裝置控制器17，可采用市售自行車手剎。
3.動(dòng)力裝置-
采用人力與電力的混合驅(qū)動(dòng)裝置，二者由齒輪離合裝置8實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換；人力驅(qū)動(dòng)裝置采 用腳踏式機(jī)構(gòu)。
所述的腳踏式機(jī)構(gòu)，采用普通自行車后半部分(除去把手和前輪)的結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中 在截?cái)嗖课缓赣幸欢慰招膱A管通過圖3所示的連接桿26與清掃車車架尾端連接。
所述的電力驅(qū)動(dòng)裝置，由一個(gè)主電動(dòng)機(jī)9和驅(qū)動(dòng)清潔前刷1的副電動(dòng)機(jī)14組成。主 電動(dòng)機(jī)9可采用無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)，位于滾筒2內(nèi)，并通過鏈條與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后車輪連 接。副電動(dòng)機(jī)14裝在車架上。滾筒2通過其軸兩端上的支撐耳13裝在車架上(見圖2)。
本發(fā)明的的主動(dòng)力系統(tǒng)可以采用市售的電動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)，該裝置包括主電動(dòng)機(jī)9、蓄電 池10和控制裝置。該控制裝置包括清潔前刷左右刷單運(yùn)作控制器16、無級(jí)變速控制器18、 清潔前刷單/雙開控制器19和車燈開關(guān)20。
下面結(jié)合附圖簡(jiǎn)述本發(fā)明的工作過程。
升降擋板3的靈活提升裝置設(shè)計(jì)，在相對(duì)平整的地面，可以將升降擋板3落至距地面 5毫米，增強(qiáng)對(duì)灰塵的清掃效果。同時(shí)在室外清掃時(shí)，可能需要清掃大塊垃圾、如易拉罐， 清掃者只需要捏住升降擋板提升裝置控制器17，通過h 2的同心圓盤22的轉(zhuǎn)換作用， 即可使升降擋板3升起至離地7 10厘米，讓易拉罐等大塊垃圾進(jìn)入清掃空間；清掃完成 后，松開升降擋板提升裝置控制器17，由于彈簧23和重力的作用，該升降擋板3即可恢 復(fù)到原始位置。彈簧23裝在導(dǎo)軌24內(nèi)，緊靠清潔道4尾端，并頂住升降擋板3。
齒輪離合裝置8在使用時(shí)調(diào)節(jié)螺母順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩者耦合，這樣主電動(dòng)機(jī)9的動(dòng) 力就可以通過齒輪離合裝置8和鏈條傳遞到后車輪27，驅(qū)動(dòng)后車輪27使清掃車向前行駛，可以大大緩解操作者的工作強(qiáng)度。反之，兩齒輪分離，整車由人推行。這兩種模式可自由 選擇，可以用在滿足不同路面清掃時(shí)需要不同的速度的設(shè)計(jì)要求，達(dá)到高效快捷清掃路面 的目的。
當(dāng)選擇電力或人力驅(qū)動(dòng)清掃車工作時(shí)，隨著清掃車的前進(jìn)，在一米寬度工作范圍內(nèi)的 垃圾由垃圾聚攏裝置的清潔前刷1進(jìn)行垃圾集中的準(zhǔn)備；然后車內(nèi)滾筒2的清潔刷7在主 電動(dòng)機(jī)9提供的動(dòng)力的作用下清掃地面的垃圾，垃圾在滾筒2、清潔刷7的帶動(dòng)下，借由 升降擋板3進(jìn)入環(huán)形密封的清潔道4內(nèi)，然后作圓周運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，由于垃圾自身的慣性 和具有一定的初速度，并由除物耙5的輔助作用，使垃圾更徹底的離開清潔刷7。離開清 潔刷7后，垃圾做拋物運(yùn)動(dòng)，落到垃圾分離網(wǎng)21上，由垃圾分離網(wǎng)21將瓶灌等大體積垃 圾與紙屑等小體積垃圾初步分類，大體積的在垃圾分離網(wǎng)21上，小體積的落入回收箱6 底部，完成整個(gè)垃圾的清掃回收過程。
本說明書未提及的技術(shù)內(nèi)容，均同現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力清掃車，設(shè)有垃圾聚攏裝置、清掃回收裝置和動(dòng)力裝置，其特征是清掃回收裝置包括清掃主體和回收箱(6)；清掃主體由環(huán)形密封的清潔道(4)封閉著與其同心的滾筒(2)及升降擋板(3)、除物耙(5)和均勻分布在滾筒(2)外部的多個(gè)清潔刷(7)組成，升降擋板(3)和清潔道(4)裝在車架上，并通過導(dǎo)軌(24)連接；除物耙(5)裝在回收箱(6)的右端，并且與清潔刷(7)的下部接觸相連；動(dòng)力裝置采用人力與電力的混合驅(qū)動(dòng)裝置，二者由齒輪離合裝置(8)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換；人力驅(qū)動(dòng)裝置采用腳踏式機(jī)構(gòu)，通過連接桿(26)與清掃車主體連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是在回收箱(6)的內(nèi)腔中設(shè)有垃 圾分離網(wǎng)(21)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是升降擋板(3)的升降由控制裝 置控制，該裝置包括升降擋板靈活提升機(jī)構(gòu)，其由1: 2的同心圓盤(22)組成，其中 大圓通過鋼絲連接升降擋板(3)，小圓通過剎車線(25)連接升降擋板提升裝置控制器(17)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是控制裝置還包括把手控制機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)設(shè)有把手(28)、 Z型桿(29)和支撐桿(30)，其中，把手(28)與Z型桿(29) 焊接在一起，Z型桿(29)末段與支撐桿(30)的上端通過螺栓連接在一起，支撐桿(30) 的下端裝在車架上；在把手(28)的右端裝有一個(gè)無級(jí)變速控制器(18)，無級(jí)變速控制 器(18)與升降擋板提升裝置控制器(17)相連，在把手(28)的左端裝有一個(gè)剎車控制 器(15)、清潔前刷左右刷單運(yùn)作控制器(16)、清潔前刷單/雙開控制器(19)和車燈開 關(guān)(20)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是升降擋板提升裝置控制器 (17)采用自行車手剎。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是升降擋板(3)的升降行程 為5 10厘米。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是電力驅(qū)動(dòng)裝置由一個(gè)主電動(dòng)機(jī)(9) 和驅(qū)動(dòng)清潔前刷(1)的副電動(dòng)機(jī)(14)組成；主電動(dòng)機(jī)(9)位于滾筒(2)內(nèi)，并通過 鏈條與齒輪離合裝置(8)與后車輪(27)連接；副電動(dòng)機(jī)(14)裝在車架上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是主電動(dòng)機(jī)(9)采用無級(jí)變速電 動(dòng)機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是滾筒(2)外部有與之相連的4 6個(gè)清潔刷(7)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述的混合動(dòng)力清掃車，其特征是滾筒(2)通過其軸 兩端上的支撐耳(13)裝在車架上。
全文摘要
本發(fā)明是一種混合動(dòng)力清掃車，其設(shè)有垃圾聚攏裝置、清掃回收裝置和動(dòng)力裝置；清掃回收裝置包括清掃主體和回收箱(6)，清掃主體由滾筒(2)、升降擋板(3)、環(huán)形密封的清潔道(4)、除物耙(5)和均勻分布在滾筒(2)外部的清潔刷(7)組成，清潔道裝在車架上，并通過導(dǎo)軌(24)與升降擋板連接，除物耙裝在回收箱的右端，并且與清潔刷的下部接觸相連；動(dòng)力裝置采用人力與電力的混合驅(qū)動(dòng)裝置，二者由齒輪離合裝置(8)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，人力驅(qū)動(dòng)裝置采用腳踏式機(jī)構(gòu)，通過連接桿(26)與清掃車主體連接。本發(fā)明采用人力與電力的混合驅(qū)動(dòng)，可充分利用動(dòng)力資源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作方便，特別適用于城市巷道、居民社區(qū)等復(fù)雜狹窄的地形的清掃。
文檔編號(hào)E01H1/00GK101319490SQ200810047819
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者任成遙, 李智祥, 毛凱敏, 寅 牛, 偉 王, 斌 邱 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)