一種多功能折臂式抓斗車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清污的車，尤其涉及一種多功能折臂式抓斗車。
【背景技術】
[0002]城市污水中80%是水，其余是固體物質，特別是生活排水管道下污水流動慢，水道經長時間的沉淀，污水中的淤泥通常會沉積在窨井內，長時間沉積會導致堵塞橫向管道，進而造成整個管道系統(tǒng)堵塞。
[0003]目前打撈沉積在窨井內淤泥的辦法主要是采用人工打撈方式，下井作業(yè)施工環(huán)境差，效率低，還會發(fā)生沼氣中毒或缺氧等嚴重事故，味知的危險系數高，還要配備單獨的轉運車輛；還有一種利用吸污車吸取窨井內污泥的方式，用吸污車吸取淤泥時，大量污水首先被抽吸到車內，作業(yè)負載大、運輸效率低，真正需要排出的污泥并不能被徹底吸走，而且如果井內有大塊固體雜物，更不容易排出。
【實用新型內容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種多功能折臂式抓斗車。
[0005]技術方案:本實用新型所述的一種多功能折臂式抓斗車，包括汽車底盤和設置在汽車底盤上的駕駛室與自卸車廂；還包括張合臂式抓斗機，所述張合臂式抓斗機包括固定臂和折疊臂組，所述折疊臂組的末端鉸接有抓斗；所述固定臂包括套設在固定臂內可沿固定臂軸線伸縮的伸縮臂，所述折疊臂組包括內置的伸縮油缸、多級桿件和套設在伸縮油缸和多級桿件外的套筒，所述多級桿件通過伸縮油缸沿套筒軸線伸縮；所述固定臂通過其伸縮臂的末端與套筒的上部鉸接，所述伸縮臂的末端與所述套筒的中上部位置之間鉸接有張合油缸；所述固定臂的頂端鉸接有吊臂立柱，所述吊臂立柱的底部和固定臂頂端之間鉸接有變幅油缸；在所述駕駛室和自卸車廂之間的汽車底盤上裝有支承底座，所述吊臂立柱固定設置在支承底座上；所述吊臂立柱上設置有鋼絲繩卷盤，在所述折疊臂組的套筒上設置有兩個鋼絲繩導向輪，在所述兩個鋼絲繩導向輪之間的套筒上還設置有一個鋼絲繩固定耳環(huán)，設置在鋼絲繩卷盤中的鋼絲繩經過兩個鋼絲繩導向輪導向后，滑動穿過一抓斗安裝座，最后與鋼絲繩固定耳環(huán)固定連接。
[0006]進一步，所述抓斗內部設置有抓斗油缸，所述折疊臂組的套筒上和伸縮臂的末端分別設置有膠管導向輪，所述固定臂的頂端設置有彈簧卷盤，設置在彈簧卷盤中的抓斗油缸膠管通過兩個膠管導向輪與抓斗油缸連接；通過控制抓斗油缸來控制抓斗的張合；所述抓斗為四片抓片抓斗；作用力均勻，抓取靈活。
[0007]進一步，所述抓斗安裝座設置有滑輪，所述鋼絲繩通過滑輪與抓斗安裝座滑動連接；安裝座通過鋼絲繩的收放做上下運動。
[0008]進一步，所述抓斗安裝座與抓斗為鉸接式連接；連接牢固，安裝、拆卸方便。
[0009]進一步，所述支承底座還包括轉動減速器，所述吊臂立柱通過轉動減速器固定設置在支承底座上；用于驅動整個張合臂式抓斗機做回轉運動。
[0010]有益效果:本實用新型所述的多功能折臂式抓斗車，通過固定臂和折疊臂組配合，帶動抓斗至窨井處，然后通過折疊臂組的多級桿件伸縮，將抓斗送至窨井底下，通過控制抓斗油缸來控制抓斗的張合，抓取窨井中的污泥，然后再將抓取到的污泥吊裝到汽車底盤上的自卸車廂里，完成污泥清理及轉運的作業(yè)功能；進一步，對于較深的窨井，可以將抓斗鉸接安裝在鋼絲繩吊裝的抓斗安裝座上，通過固定臂和折疊臂組配合，帶動抓斗至窨井處，然后通過鋼絲繩的收放，將抓斗送至窨井底部，通過抓斗本身的機械性能張合，抓取窨井的污泥，然后再將抓取到的污泥吊裝到地面以上，最終放進汽車底盤上的自卸車廂里，完成污泥清理及轉運的作業(yè)功能；本實用新型兼顧兩種排污泥方式，可以根據現場情況靈活選擇，排污泥效率高，施工方便。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型張開后的整體結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型鋼絲繩吊裝抓斗示意圖；
[0013]圖3為本實用新型收起后的整體結構示意圖；
[0014]圖中主要附圖標記含義如下:
[0015]1、汽車底盤，2、駕駛室，3、自卸車廂，4、固定臂，5、折疊臂組，6、抓斗，7、伸縮臂，8、伸縮油缸，9、多級桿件，10、套筒，11、張合油缸，12、吊臂立柱，13、變幅油缸，14、支承底座，15、鋼絲繩卷盤，16、鋼絲繩導向輪，17、鋼絲繩固定耳環(huán)，18、鋼絲繩，19、抓斗安裝座，20、抓斗油缸，21、膠管導向輪，22、彈簧卷盤，23、抓斗油缸膠管，24、轉動減速器。
【具體實施方式】
[0016]下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0017]實施例1:
[0018]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0019]如圖1所示:本實用新型所述的一種多功能折臂式抓斗車，包括汽車底盤I和設置在汽車底盤I上的駕駛室2與自卸車廂3 ;還包括張合臂式抓斗機，所述張合臂式抓斗機包括固定臂4和折疊臂組5，所述折疊臂組5的末端鉸接有抓斗6 ;所述固定臂4包括套設在固定臂4內可沿固定臂4軸線伸縮的伸縮臂7，所述折疊臂組5包括內置的伸縮油缸8、多級桿件9和套設在伸縮油缸8和多級桿件9外的套筒10，所述多級桿件9通過伸縮油缸8沿套筒10軸線伸縮；所述固定臂4通過其伸縮臂7的末端與套筒10的上部鉸接；本實施例在伸縮臂7的末端與套筒10的中上部位置之間鉸接有張合油缸11 ;通過張合油缸11控制折疊臂組5張合擺動；固定臂4的頂端鉸接有吊臂立柱12，且在吊臂立柱12的底部和固定臂4頂端之間鉸接有變幅油缸13 ;通過變幅油缸13控制固定臂4上下運動；在所述駕駛室2和自卸車廂3之間的汽車底盤I上裝有支承底座14，所述吊臂立柱12固定設置在支承底座14上；在吊臂立柱12上設置有鋼絲繩卷盤15，在折疊臂組5的套筒10上設置有兩個鋼絲繩導向輪16，在