本發(fā)明涉及一種基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，屬于池底水質(zhì)改良技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖的主要形式為高密度池塘養(yǎng)殖，我國(guó)池塘養(yǎng)殖面積占總水產(chǎn)養(yǎng)殖總量的52％以上，養(yǎng)殖密度高的必要條件就是要使用大量的飼料和制劑，由于飼料的攝食率不高，很大一部分的飼料都沉積在池塘底部，同時(shí)在池塘內(nèi)產(chǎn)生的動(dòng)植物尸體和排泄的糞便也較多，對(duì)底泥環(huán)境造成了更大的壓力。這些有機(jī)物的沉淀分解是需要消耗大量的氧氣，池塘內(nèi)的溶解氧有一大部分都來(lái)自于水體中植物的光合作用，空氣中的溶解到水體中的氧氣只占有很小的一部分，即使在白天由于池底受到的光照較少，有機(jī)物分解不充分，到了夜晚，由于沒(méi)有光合作用，池底底泥中的有機(jī)物分解會(huì)消耗很多的溶解氧，造成池塘氧含量較低，威脅到水產(chǎn)的品生存，同時(shí)由于底泥中存在著許多有害物質(zhì)和致病微生物，會(huì)導(dǎo)致亞硝酸鹽、氨氮含量升高，魚(yú)類(lèi)的抗病力下降，而致病微生物等卻大量滋生蔓延，導(dǎo)致魚(yú)病的暴發(fā)。要改善池塘養(yǎng)殖條件,很重要的一點(diǎn)就是改善底泥的條件，同時(shí)從改變?nèi)苎鹾秃难踉诔靥量臻g和時(shí)間上的不均勻性著手,降低夜間不必要的耗氧，減少底泥中有害物質(zhì)的含量。解決此類(lèi)問(wèn)題就需要在白天光照充足的情況下使底泥能充分接觸到光照，讓有機(jī)物充分分解，同時(shí)將底層水體提升至中上層利用光合作用對(duì)底層水體充分增氧。

現(xiàn)有技術(shù)中也有專(zhuān)門(mén)針對(duì)池塘底泥的水質(zhì)改良裝置，但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，池底往往凹凸不平，吸嘴部位與池底之間的自適應(yīng)性能力較差，容易發(fā)生剛性碰撞，導(dǎo)致水泵機(jī)吸附底泥效率較低，同時(shí)吸嘴部位損壞；此外，現(xiàn)有的水質(zhì)改良裝置在水面上行走的能力較為局限，有的依靠由繩索拉動(dòng)的直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，有的自帶動(dòng)力，但耗能較高，行走不方便，導(dǎo)致水質(zhì)改良區(qū)域受到局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)池塘底泥的水質(zhì)改良裝置，在實(shí)際使用過(guò)程中，池底往往凹凸不平，吸嘴部位與池底之間的自適應(yīng)性能力較差，容易發(fā)生剛性碰撞，導(dǎo)致吸嘴部位損壞；此外，現(xiàn)有的水質(zhì)改良裝置在水面上行走的能力較差，有的依靠由繩索拉動(dòng)的直線(xiàn)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，有的自帶動(dòng)力，但耗能較高，行走不方便，導(dǎo)致水質(zhì)改良區(qū)域受到局限。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)，包括自主導(dǎo)航船1、伸縮式連接桿2、潛水式污泥泵3、滾筒式吸嘴4；所述伸縮式連接桿2一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定在自主導(dǎo)航船1上、另一端與潛水式污泥泵3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述潛水式污泥泵3下端的吸入口與滾筒式吸嘴4固定連接；所述潛水式污泥泵3的排出口與軟管下端連接，所述軟管上端伸出自主導(dǎo)航船1并固定，且管口對(duì)準(zhǔn)后方；所述自主導(dǎo)航船1具有控制中心，并按照設(shè)定路線(xiàn)在水面自主導(dǎo)航行走；當(dāng)所述池底水質(zhì)改良機(jī)自主行走時(shí)由于潛水式污泥泵3的自身重量使?jié)L筒式吸嘴4貼合于池塘底部。

進(jìn)一步的，所述自主導(dǎo)航船1上設(shè)有蓄電池、太陽(yáng)能板，蓄電池由太陽(yáng)能板進(jìn)行充電。

進(jìn)一步的，伸縮式連接桿2上的不銹鋼套環(huán)2.3與自主導(dǎo)航船1上的不銹鋼圓桿1.2相連接，將蓋型螺母1.1安裝至不銹鋼圓桿1.2上以保證伸縮式連接桿2不會(huì)脫落。

進(jìn)一步的，潛水式污泥泵3上的排出管3.1用固定部件1.3固定在自主導(dǎo)航船1的船尾，當(dāng)?shù)撞康啄嗯c水體被排出時(shí)可以產(chǎn)生向前的推力從而減少裝置自主運(yùn)行時(shí)的能耗。

進(jìn)一步的，伸縮式連接桿2由兩部分組成，外管2.1與內(nèi)管2.2，整個(gè)伸縮式連接桿2有0.8-1米的伸縮范圍，結(jié)合桿本身與潛水式污泥泵3、滾筒式吸嘴4的長(zhǎng)度，能夠適應(yīng)不同養(yǎng)殖池塘深度下的工作狀況。

進(jìn)一步的，伸縮式連接桿2上的內(nèi)管2.2與潛水式污泥泵3的連接方式是由內(nèi)管2.2上的不銹鋼套環(huán)與潛水式污泥泵3上的不銹鋼圓桿相連，并由蓋型螺母3.1保證不會(huì)脫落。

進(jìn)一步的，滾筒式吸嘴4由筒罩4.1與筒體4.2組成，筒罩4.1與筒體4.2由筒罩4.1內(nèi)的不銹鋼軸承相連接，筒體4.2中空，并均勻分布若干列吸孔，吸孔的孔徑小于普通雜物的外徑，筒罩4.1能包裹住筒體4.2百分之六十五的體積，從而保證泵吸入的效率，筒體4.2與池塘底部滾動(dòng)摩擦。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)伸縮式連接桿與潛水式污泥泵的連接方式可以使不銹鋼套環(huán)在不銹鋼圓桿上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于池塘底部不是很平整，此方式可以使?jié)L筒式吸嘴在貼合池塘底部滾動(dòng)行走時(shí)有一個(gè)上下距離上的緩沖空間，提高了吸嘴部位與池底之間的自適應(yīng)性能力，避免了噴嘴的損壞；

2)軟管上端伸出自主導(dǎo)航船并固定，且管口對(duì)準(zhǔn)后方；當(dāng)?shù)撞康啄嗯c水體被排出時(shí)可以產(chǎn)生向前的推力從而減少裝置自主運(yùn)行時(shí)的能耗。

3)自主導(dǎo)航船具有控制中心，并按照設(shè)定路線(xiàn)在水面自主導(dǎo)航行走，行走范圍更大，池底水質(zhì)改良的范圍更全面。

4)利用太陽(yáng)能為蓄電池充電，對(duì)于漂浮在水面上行走的導(dǎo)航船而言，能源供給更方便，維護(hù)工作大大減輕。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)的主視圖。

圖2是本發(fā)明基于自主導(dǎo)航船的池底水質(zhì)改良機(jī)的立體圖。

圖3是圖2中伸縮式連接桿上端連接部位的放大圖。

圖4是伸縮式連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是伸縮式連接桿與潛水式污泥泵連接部位的放大圖。

圖6是圖3中滾筒式吸嘴部位的放大圖。

圖中，1.自主導(dǎo)航船，2.伸縮式連接桿，3.潛水式污泥泵，4.滾筒式吸嘴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-2，裝置主要由自主導(dǎo)航船1，伸縮式連接桿2潛水式污泥泵3，滾筒式吸嘴4組成。自主導(dǎo)航船1是基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的自動(dòng)化船體，只需要在池塘表面設(shè)定好裝置行走路線(xiàn)上的幾坐標(biāo)點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，船體的工作電源由蓄電池提供，電池由太陽(yáng)能板進(jìn)行充電。潛水式污泥泵3與滾筒式吸嘴4相連接，當(dāng)裝置自主行走時(shí)由于潛水式污泥泵3的自身重量可以使?jié)L筒式吸嘴4貼合于池塘底部，以保證潛潛水式污泥泵3將底部底泥與水體吸起時(shí)的有效性。水式污泥泵3和滾筒式吸嘴4用伸縮式連接桿2與船體相連接。

參見(jiàn)圖3，伸縮式連接桿2上的不銹鋼套環(huán)2.3與自主導(dǎo)航船1上的不銹鋼圓桿1.2相連接，將蓋型螺母1.1安裝至不銹鋼圓桿1.2上以保證伸縮式連接桿2不會(huì)脫落。潛水式污泥泵3上的排出管3.1用固定部件1.3固定在自主導(dǎo)航船1的船尾，當(dāng)?shù)撞康啄嗯c水體被排出時(shí)可以產(chǎn)生向前的推力從而減少裝置自主運(yùn)行時(shí)的能耗。

參見(jiàn)圖4，伸縮式連接桿2由兩部分組成，外管2.1與內(nèi)管2.2，整個(gè)伸縮式連接桿2有0.8-1米的伸縮范圍，結(jié)合桿本身與潛水式污泥泵3、滾筒式吸嘴4的長(zhǎng)度，可以使裝置適應(yīng)不同養(yǎng)殖池塘深度下的工作狀況。

參見(jiàn)圖5，伸縮式連接桿2上的內(nèi)管2.2與潛水式污泥泵3的連接方式也是由內(nèi)管2.2上的不銹鋼套環(huán)與潛水式污泥泵3上的不銹鋼圓桿相連，并由蓋型螺母3.1保證不會(huì)脫落。這樣的連接方式可以使不銹鋼套環(huán)在不銹鋼圓桿上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于池塘底部不是很平整，此方式可以使?jié)L筒式吸嘴4在貼合池塘底部滾動(dòng)行走時(shí)有一個(gè)上下距離上的緩沖空間。

參見(jiàn)圖6，滾筒式吸嘴4由筒罩4.1與筒體4.2組成，筒罩4.1與筒體4.2由筒罩4.1內(nèi)的不銹鋼軸承相連接，筒體4.2中空，并均勻分布8列吸孔，吸孔可以保證不會(huì)有太大的雜物被吸進(jìn)泵里，筒罩4.1能包裹住筒體4.2百分之65的體積，從而保證泵吸入的效率，同時(shí)筒體4.2的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得在裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)大大減少了阻力從而降低能耗。

本發(fā)明伸縮式連接桿與潛水式污泥泵的連接方式可以使不銹鋼套環(huán)在不銹鋼圓桿上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于池塘底部不是很平整，此方式可以使?jié)L筒式吸嘴在貼合池塘底部滾動(dòng)行走時(shí)有一個(gè)上下距離上的緩沖空間，提高了吸嘴部位與池底之間的自適應(yīng)性能力，避免了噴嘴的損壞；軟管上端伸出自主導(dǎo)航船并固定，且管口對(duì)準(zhǔn)后方；當(dāng)?shù)撞康啄嗯c水體被排出時(shí)可以產(chǎn)生向前的推力從而減少裝置自主運(yùn)行時(shí)的能耗；自主導(dǎo)航船具有控制中心，并按照設(shè)定路線(xiàn)在水面自主導(dǎo)航行走，行走范圍更大，池底水質(zhì)改良的范圍更全面；利用太陽(yáng)能為蓄電池充電，對(duì)于漂浮在水面上行走的導(dǎo)航船而言，能源供給更方便，維護(hù)工作大大減輕。