一種清潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清潔裝置，特別是一種清潔機器人。
【背景技術】
[0002]清潔機器人是新興的家用電器，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，通常使用安裝在機器主體內的電機產(chǎn)生的吸力從待清潔表面吸入灰塵。
[0003]清掃機器人一般包括機器主體、電機、滾刷和邊刷，滾刷和邊刷通過電機驅動進行工作。目前市場上現(xiàn)有的清掃機器人一般在機器主體內部安裝有兩個電機，兩個電機分別驅動滾刷和邊刷。邊刷的齒輪和轉動件通過螺栓固定連接，造成轉動件轉動不靈活，損壞時更換較麻煩，且易滑絲，降低邊刷的使用壽命。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的實用新型目的在于:針對上述存在的問題，提供一種形狀結構，結構簡單，方便生產(chǎn)，擴大清潔機器人的清掃范圍，提高清潔機器人的工作效率，增強清潔機器人的清潔效果，方便邊刷的清潔或更換，延長清潔機器人的使用壽命，降低使用成本，簡單易操作的清潔機器人。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種清潔機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的底部可拆卸地卡接有若干邊刷。
[0007]由于采用了上述技術方案，邊刷能夠將機器人本體運行軌跡周圍的雜物掃至機器人本體上的清潔口處，從而擴大清潔機器人的清掃范圍，提高清潔機器人的工作效率，增強清潔機器人的清潔效果。
[0008]邊刷通過可拆卸地方式連接至機器人本體上，能夠方便將邊刷從機器人本體上取下，便于邊刷的清潔或更換，從而延長清潔機器人的使用壽命，降低使用成本。邊刷通過卡接的方式與機器人本體相連，簡單易操作，不需要使用額外的輔助工具即可完成邊刷的拆卸和安裝，適用人群廣泛。
[0009]本實用新型的一種清潔機器人，所述機器人本體的底部設有若干卡接孔;所述邊刷包括相互連接的固定端和清潔端，所述固定端的頂端插入卡接孔內卡接。
[0010]由于采用了上述技術方案，邊刷的固定端插入卡接孔內，使得邊刷距離地面的高度不會高過機器人本體距離地面的高度，從而保證清潔機器人能夠平穩(wěn)放置在地面上，邊刷能夠在工作過程中能夠流暢無阻礙的配合機器人本體進行工作；同時固定端插入卡接孔內完成卡接，能夠使邊刷與機器人本體連接更加牢固，連接件不會暴露在外表，從而保證連接件不易受到損害，延長清潔機器人的使用壽命。
[0011]本實用新型的一種清潔機器人，所述卡接孔內設若干彈性件，所述固定端的側壁設有若干卡槽;所述固定端的頂端插入卡接孔時，所述彈性件與卡槽相匹配，使固定端卡接于卡接孔內。
[0012]由于采用了上述技術方案，通過簡單的結構即可實現(xiàn)有效的卡接。當需要將邊刷從機器人本體上取下時，僅需將邊刷的固定端略微向一側傾斜，彈性件即可從卡槽中脫離，從而完成將邊刷從機器人本體上取下；當需要將邊刷卡接于機器人本體上，僅需將邊刷的固定端插入卡接孔內，略微向一側傾斜，彈性件即可與卡槽相匹配，從而完成將邊刷卡接于機器人本體上。
[0013]本實用新型的一種清潔機器人，所述彈性件呈V字形或倒V字形結構，所述彈性件的一端固定于卡接孔的內壁;所述彈性件的另一端為活動端，該活動端通過卡入卡槽內實現(xiàn)固定端的卡接。
[0014]由于采用了上述技術方案，彈性件具有上述形狀結構，結構簡單，方便生產(chǎn)和更換，同時，采用上述形狀，彈性件在卡入卡槽時能夠保證與固定端連接牢固，保證邊刷在工作轉動的過程中不會脫落。
[0015]本實用新型的一種清潔機器人，所述清潔端包括若干條形刷毛，所述刷毛均布于固定端的底端。
[0016]由于采用了上述技術方案，刷毛在轉動過程中，能夠帶動更多的垃圾，提高清潔機器人的工作效率。
[0017]本實用新型的一種清潔機器人，所述機器人本體內設有聯(lián)動機構，所述聯(lián)動機構包括有若干錐齒輪，所述錐齒輪包括錐齒端和傳動端;其中傳動端底面的盲孔與機器人本體底面的通孔相互配合形成卡接孔，所述彈性件設于該盲孔內，使所述邊刷可卡接于該盲孔內。
[0018]由于采用了上述技術方案，聯(lián)動機構能夠帶動錐齒輪轉動，進而錐齒輪能夠帶動邊刷轉動，從而保證邊刷在卡入機器人本體底面時能夠更好的轉動，不會受到阻擋而導致工作效率降低。
[0019]本實用新型的一種清潔機器人，所述機器人本體的底部還設有滾刷，所述滾刷連接并由聯(lián)動機構驅動。
[0020]由于采用了上述技術方案，滾刷能夠將大部分的雜物、垃圾清潔掉，通過聯(lián)動機構驅動，能夠避免現(xiàn)有技術中兩個電機分別驅動邊刷和滾刷所帶來的弊端，使得邊刷和滾刷在工作過程中配合的更加有效。
[0021]本實用新型的一種清潔機器人，所述機器人本體的底面的中部設有滾刷，所述邊刷位于均布于機器人本體邊部。
[0022]由于采用了上述技術方案，邊刷位于機器人本體的邊部，能夠將機器人本體運行軌跡周圍的雜物掃至機器人本體上的清潔口處，從而擴大清潔機器人的清掃范圍，更好的配合滾刷，提高清潔機器人的工作效率，增強清潔機器人的清潔效果。
[0023]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0024]1、從而擴大清潔機器人的清掃范圍，提高清潔機器人的工作效率，增強清潔機器人的清潔效果。
[0025]2、便于邊刷的清潔或更換，從而延長清潔機器人的使用壽命，降低使用成本，簡單易操作，不需要使用額外的輔助工具即可完成邊刷的拆卸和安裝，適用人群廣泛。
[0026]3、形狀結構，結構簡單，方便生產(chǎn)和更換，彈性件在卡入卡槽時能夠保證與固定端連接牢固，保證邊刷在工作轉動的過程中不會脫落，邊刷能夠無阻擋有效的轉動，帶動更多的垃圾，提高清潔機器人的工作效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是機器人本體結構示意圖；
[0028]圖2是邊刷機構示意圖；
[0029]圖3是卡接配合方式I示意圖；
[0030]圖4是卡接配合方式2示意圖。
[0031]圖中標記:I為邊刷，11為清潔端，12為固定端，13為卡槽，14為彈性件，2為機器人本體，21為卡接孔。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0033]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0034]實施例1
[0035]如圖1，圖2和圖3所示，一種清潔機器人，包括機器人本體2，機器人本體2的底部可拆卸地卡接有若干邊刷I，邊刷的個數(shù)為4個。機器人本體2的底部設有若干卡接孔21，卡接孔21的個數(shù)為4個;邊刷I包括相互連接的固定端12和清潔端11，固定端12的頂端插入卡接孔21內卡接。卡接孔21內設若干彈性件14，彈性件14的個數(shù)為2個，彈性件14相對設置，固定端12的側壁設有若干卡槽13，卡槽13的個數(shù)為2個，為相對設置；固定端12的頂端插入卡接孔21時，彈性件14與卡槽13相匹配，使固定端12卡接于卡接孔21內。彈性件14呈V字形結構，彈性件14的一端固定于卡接孔21的內壁;彈性件14的另一端為活動端，該活動端通過卡入卡槽13內實現(xiàn)固定端12的卡接。當需要將邊刷從機器人本體上取下時，僅需將邊刷的固定端略微向一側傾斜，