本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人正在得到日益廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的機(jī)器人均具備基本的行走功能，機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有電控裝置及行走機(jī)構(gòu)，電控裝置控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，大多是以遙控做為主要控制方式，這種方式的缺點(diǎn)是，操作不方便，用戶體驗(yàn)不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于語音交互的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠在云端服務(wù)器的協(xié)助下實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的語音交互。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的基于語音交互的機(jī)器人控制系統(tǒng)包括傳聲器、聲卡、揚(yáng)聲器、控制模塊、無線通訊模塊、機(jī)器人的電控裝置和機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)；

傳聲器用于接收外部聲音信號(hào)，傳聲器連接所述聲卡；聲卡連接所述揚(yáng)聲器和所述控制模塊；

控制模塊連接所述無線通訊模塊和機(jī)器人的電控裝置，無線通訊模塊連接外置的云端服務(wù)器。

所述傳聲器并聯(lián)設(shè)有多個(gè)并組成傳聲器陣列。

無線通訊模塊采用2G模塊或3G模塊或4G模塊。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠在外置的云端服務(wù)器的協(xié)助下實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的語音交互。由于外置的云端服務(wù)器承擔(dān)了關(guān)鍵的分析和指示下一步動(dòng)作（如回復(fù)特定的語句或者控制機(jī)器人進(jìn)行特定的運(yùn)動(dòng)）的任務(wù)，因此只需要對(duì)外置的云端服務(wù)器進(jìn)行升級(jí)，成千上萬的用戶家中的機(jī)器人都能夠得到更準(zhǔn)確的服務(wù)，免去了一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人分別升級(jí)的麻煩，也節(jié)大大省了相應(yīng)的升級(jí)成本。

使用本實(shí)用新型，能夠極大改善用戶與機(jī)器人之間的交互體驗(yàn)，并實(shí)現(xiàn)低成本的升級(jí)服務(wù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1中箭頭所示方向?yàn)樾盘?hào)傳輸方向。

如圖1所示，本實(shí)用新型的基于語音交互的機(jī)器人控制系統(tǒng)包括傳聲器（即MIC）、聲卡2、揚(yáng)聲器3、控制模塊4、無線通訊模塊5、機(jī)器人的電控裝置6和機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)7；

傳聲器用于接收外部聲音信號(hào)，傳聲器連接所述聲卡2；聲卡2連接所述揚(yáng)聲器3和所述控制模塊4；

控制模塊4連接所述無線通訊模塊5和機(jī)器人的電控裝置6，無線通訊模塊5連接外置的云端服務(wù)器8。

所述傳聲器并聯(lián)設(shè)有多個(gè)并組成傳聲器陣列1。無線通訊模塊5采用2G模塊或3G模塊或4G模塊等現(xiàn)有成熟的無線通訊模塊5，既降低成本，又提高通訊的穩(wěn)定程度。

其中，傳聲器及傳聲器陣列1、聲卡2、揚(yáng)聲器3、控制模塊4、無線通訊模塊5、云端服務(wù)器8、機(jī)器人的電控裝置6和機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)7均為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)不再詳述。

使用時(shí)按以下步驟進(jìn)行：①傳聲器陣列1拾取用戶的聲音（音頻數(shù)據(jù)）并傳輸給聲卡2，②聲卡2對(duì)接收到的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后傳輸給控制模塊4，③控制模塊4將編碼后的音頻數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊5送往外置的云端服務(wù)器8，云端服務(wù)器8對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，④云端服務(wù)器8將解析結(jié)果通過無線通訊模塊5返回給控制模塊4，⑤控制模塊4根據(jù)云端服務(wù)器8返回的結(jié)果進(jìn)行下一步動(dòng)作。

“下一步動(dòng)作” 可分為兩種：對(duì)話模式和行走模式。

一、對(duì)話模式場(chǎng)景示例：

用戶說：你好！此時(shí)傳聲器陣列1拾取用戶的聲音，經(jīng)過第②至第⑤步驟之后，揚(yáng)聲器3發(fā)出聲音：“你好，我是機(jī)器人xxx，請(qǐng)問有什么可以幫您的嗎”。

用戶說：今天天氣怎么樣。此時(shí)傳聲器陣列1拾取用戶的聲音，經(jīng)過第②至第⑤步驟之后，聲卡2驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器3發(fā)出聲音：“**市今天xxx……”。

二、行走模式場(chǎng)景示例：

用戶說：機(jī)器人前進(jìn)! 此時(shí)傳聲器陣列1拾取用戶的聲音，經(jīng)過第②至第⑤步驟之后，機(jī)器人的電控裝置6控制機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向前方移動(dòng)。

在上述使用過程中，外置的云端服務(wù)器8承擔(dān)了關(guān)鍵的分析和指示任務(wù)。這種模式下，只需要對(duì)外置的云端服務(wù)器8進(jìn)行升級(jí)，則為數(shù)眾多（成千上萬）的本實(shí)用新型均能夠得到更好更精準(zhǔn)的服務(wù)，在用戶看來就是對(duì)自己的機(jī)器人進(jìn)行了免費(fèi)、免操作的升級(jí)，從而能夠給用戶帶來更好、更新的體驗(yàn)。

以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。