本實用新型涉及伸縮門領域，尤其涉及一種蓄電池驅動的自動伸縮門。

背景技術：

如今，電動伸縮門廣泛應用于停車場、學校、大型廠房、車庫等公眾場合，現在市場上銷售和使用的電動伸縮門主要包括接線結構：門柱、門體和機頭，還包括動力系統(tǒng)：電機、控制箱及動力電源?，F有的電動伸縮門主要采用220V交流電機和220V市電供電，一般將供電電源線安裝在門體內順著門體布置，由門柱連接至機頭，用于給機頭、電機、控制箱等供電，而電源線一旦破損漏電，會使整個伸縮門帶電，容易造成電擊傷人，電氣安全性差。

隨著科學技術的發(fā)展創(chuàng)新，目前，越來越多電動伸縮門采用低壓供電，主要分為兩類：

1.電動伸縮門從門體安裝電纜，傳輸36V直流電給機頭控制器、直流電機供電，而低壓直流電機要達到和交流電機相同的推拉功率時，需要的工作電流相當大，所以對應的電纜線橫截直徑也變大，電纜線損隨著門體的加長而增大，導致線材的成本增加，而且線材隨著線橫截直徑增大而變硬，增加門體電纜磨損漏電的風險。

2.在電動伸縮門機頭安裝36V蓄電池，通過從門體的電纜給蓄電池充電或者在關門側安裝充電樁，待門關閉是通過接線端子給機頭的蓄電池充電，充電模塊連接市電220V，一旦門體的充電電纜線破損，將導致電纜線短路燒毀充電模塊，而安裝在充電樁上的充電模塊，可能由于接觸端子接觸不良，導致充電失敗。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門，設置至少兩個動力電池組輪流給伸縮門供電。

本實用新型所采用的技術方案是：一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門，包括門柱、門體、機頭和底輪，所述門體的一端與門柱連接、另一端與機頭連接，所述門體和機頭底部均安裝有底輪，所述機頭包括機頭底板、控制箱電路板、動力電池組、報警器、電機和變速箱，所述變速箱包括傳動軸，所述電機包括轉軸，所述變速箱的傳動軸一端與電機的轉軸連接，所述變速箱的傳動軸的另一端通過機頭底板連接到底輪，所述控制箱電路板分別與動力電池組、電機、變速箱和報警器連接，所述電機為無刷三相直流電機，控制箱電路板通過電機和變速箱進而控制底輪的運動狀態(tài)，所述動力電池組包括主動力電池組和至少一個備用動力電池組。

優(yōu)選的，所述電機為無刷三相直流電機。

優(yōu)選的，所述電機的工作電壓為人體安全電壓。

優(yōu)選的，所述動力電池組的工作電壓是人體安全電壓。

進一步地，所述伸縮門還包括充電器，所述充電器用于給動力電池組充電。

進一步地，所述充電器包括充電管理電路和指示燈，所述充電管理電路用于控制對動力電池組的充電狀態(tài)，所述充電管理電路的輸出端與指示燈的輸入端連接。

進一步地，所述充電器包括還降壓電路，所述降壓電路用于將市電220V轉為所述動力電池組的充電電壓。

本實用新型的有益效果是本實用新型的一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門，采用至少兩個動力電池組輪換供電，與現有技術相比，省去門體供電電纜線或充電樁，簡化伸縮門設計，降低伸縮門系統(tǒng)的復雜性，提高系統(tǒng)整體穩(wěn)定性和安全性，降低系統(tǒng)成本。

伸縮門運行時系統(tǒng)工作電壓為人體安全電壓，并使用直流電機驅動運行伸縮門，更加安全。采用報警器當電池組電量低于設定閾值時主動報警，提醒用戶及時給電量不足的電池充電，在有人監(jiān)控情況下進行充電，更提高安全性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門整體安裝結構示意圖；

圖2是本實用新型一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門機頭內部結構和底輪結構示意圖；

圖3是本實用新型一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門動力電池組充電示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

圖1是本實用新型一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門整體安裝結構示意圖，如圖1所示，一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門，包括門柱1、門體2、機頭3和底輪4，所述門柱1安裝在墻柱上，所述門體2的一端與門柱1連接、另一端與機頭3連接，所述門體2和機頭3底部均安裝有底輪。

圖2是本實用新型一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門機頭內部結構和底輪結構示意圖，如圖2所示，一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門的機頭包括機頭底板31、電機32、控制箱電路板33、動力電池組34、報警器35和變速箱36，所述電機32是無刷三相直流電機，所述動力電池組34包括主動力電池組和至少一個備用動力電池組，可以自動切換或者人工切換任一動力電池組給伸縮門供電。所述機頭底板上端設置電機32和變速箱36并與電機32和變速箱36連接、下端與底輪4連接。所述控制箱電路板33與動力電池組34連接，本實施例動力電池組34的工作電壓為人體安全電壓36V，為控制箱電路板33提供電源；控制箱電路板33與無刷三相直流電機32和變速箱36連接，所述變速箱36的傳動軸一端與無刷三相直流電機32內的轉軸連接、另一端通過機頭底板31連接到底輪4，控制箱電路板33響應用戶的控制命令（開門、關門或停止），驅動無刷三相直流電機32和變速箱36進而帶動底輪4正反運動或者停止，從而控制伸縮門運動與停止?？刂葡潆娐钒?3還與報警器35連接，當動力電池組34電量低于預定閾值時，控制箱電路板33控制報警器35發(fā)出更換電池報警，以便用戶及時更換下動力電池組給電量不足的動力電池組充電，電量不足的動力電池組更換下后由備用動力電池組給伸縮門供電。

圖3是本實用新型一種蓄電池驅動的無刷直流電機的自動伸縮門動力電池組充電示意圖，如圖3所示，動力電池組10是從伸縮門上拆卸下來電量不足的動力電池組，充電器20分別與220V市電30和動力電池組10連接，220V市電30通過充電器20給動力電池組10充電，充電器20包括充電管理電路、降壓電路和指示燈，降壓電路用于將220V市電30電壓轉為人體安全電壓36V即動力電池組的充電電壓，充電管理電路用于控制對動力電池組10的充電狀態(tài)，充電管理電路的輸出端與指示燈的輸入端連接，當動力電池組10充滿電后，充電管理電路啟動指示燈亮，提醒用戶充電完畢。

本實施例采用至少兩個動力電池組輪換供電，與現有技術相比，省去門體供電電纜線或充電樁，簡化伸縮門設計，降低伸縮門系統(tǒng)的復雜性，提高系統(tǒng)整體穩(wěn)定性和安全性，降低系統(tǒng)成本。

伸縮門運行時系統(tǒng)工作電壓為人體安全電壓，并使用直流電機驅動運行伸縮門，更加安全。采用報警器當電池組電量低于設定閾值時主動報警，提醒電池更換并且可以在有人監(jiān)控情況下進行充電，更提高安全性。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。