一種車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車電控技術(shù)，尤其涉及電動車窗的控制技術(shù)，特別是關(guān)于一種車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路。本實(shí)用新型公開一種車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，包括：用來進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的MCU控制電路模塊、用來驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動電路模塊、用來采集電機(jī)轉(zhuǎn)動時感應(yīng)脈沖的電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊、用來采集電機(jī)工作電流的電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種低成本的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，替代了高成本的霍爾電機(jī)，且可適用于車窗防夾控制方法，用于汽車制造領(lǐng)域。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車電控技術(shù)，尤其涉及電動車窗的控制技術(shù)，特別是關(guān)于一種 車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路。 一種車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路
【背景技術(shù)】
[0002] 手搖式車窗玻璃升降已經(jīng)成為過去，為滿足日益增長的駕駛安全性和舒適性的需 求，現(xiàn)在電動玻璃升降器幾乎已經(jīng)成為了汽車的基本配置。目前，已經(jīng)有超過百分之八十的 乘用車配備了電動玻璃升降器，而且這一比例還在繼續(xù)上升。自動玻璃升降器一般都是一 鍵操作，即輕觸一下玻璃升降器開關(guān)，車窗玻璃即自動上升到頂或下降到底，給車輛操作帶 來了很多的便利。
[0003] 電動車窗由電動玻璃升降器控制，電動玻璃升降器由升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電機(jī) 驅(qū)動控制部分組成。升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分一般采用繩輪式、齒輪臂式或是軟軸式的機(jī)械結(jié) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)。電機(jī)驅(qū)動控制部分的電機(jī)多數(shù)一般都采用內(nèi)置減速器的可逆性永磁直流電機(jī)，電 機(jī)內(nèi)有磁場線圈，通過控制加在直流電機(jī)線圈上的電壓方向控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 車窗玻璃的上升和下降。
[0004] 電動車窗上升過程中向上推動的力量很大，最強(qiáng)可達(dá)50公斤以上，最弱也可達(dá)到 15公斤以上。車窗玻璃在自動上升過程中，如果車窗玻璃和車框之間遇到了障礙物一比如 說手或者更糟糕的是小孩的脖子，就會受到傷害，甚至于危及生命。事實(shí)上經(jīng)常有人因被電 動車窗夾傷而就醫(yī)，其中有一半是兒童。所以電動玻璃升降器必須含有防夾功能，使玻璃在 上升過程中碰到障礙物時，能使車窗停止上升并立即反轉(zhuǎn)下降，將致傷的風(fēng)險降到了最低。
[0005] 新的國家標(biāo)準(zhǔn)(編號GB11552-2009)規(guī)定，從2012年1月1日起，投放到市場的具 備自動升降車窗玻璃的車型，應(yīng)配備防夾功能；并且規(guī)定了防夾力（小于10公斤）和防夾區(qū) 域。
[0006] 然而，目前一些國產(chǎn)汽車帶有防夾功能的自動車窗并不能滿足上述要求，因而其 安全性也被大家質(zhì)疑，主要原因有：
[0007] (1)產(chǎn)品功能和性能設(shè)計上的差異，使各種車型在防夾啟動時的敏感程度不同，同 時也導(dǎo)致防夾性能的不穩(wěn)定、不確定等缺陷；
[0008] ( 2 )車輛的使用環(huán)境、保養(yǎng)、維護(hù)、維修差別很大。在車廠的調(diào)整和檢測環(huán)境與車輛 的實(shí)際使用環(huán)境差別很大；車輛在使用過程中，車窗機(jī)械老化、膠條老化、污垢、雨雪、環(huán)境 溫度差別(特別是低溫）等等因素不斷變化，導(dǎo)致車窗玻璃在運(yùn)動過程中的機(jī)械助力變化， 最終導(dǎo)致防夾力變化的不確定性。
[0009] 所以車輛在使用過程中，可能會出現(xiàn)因環(huán)境因素的變化而導(dǎo)致車窗防夾功能異 常。如車窗玻璃在關(guān)閉上升過程中因阻力變大而錯誤地啟動防夾功能，車窗自動上升時玻 璃無法完全關(guān)閉；或者防夾功能暫時性的缺失，造成安全隱患。
[0010]目前車窗防夾的控制技術(shù)主要有：
[0011] (1)、采用微電阻檢測車窗玻璃升降電機(jī)回路電流，以識別電機(jī)堵轉(zhuǎn)與正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 其缺點(diǎn)是：電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流很難標(biāo)定，因?yàn)樗c車窗膠條的材質(zhì)、老化程度、電機(jī)的功率、膠條 在春/夏/秋/冬不同溫度下摩擦力的不同等因素都有關(guān)系。所以此方案的可靠性很難把 握；
[0012] (2)、采用帶霍爾傳感器的門窗玻璃升降電機(jī)方案，其缺點(diǎn)是：需專門的門窗電機(jī)、 成本高，因此市面上常用的門窗玻璃升降電機(jī)大部分還是不帶霍爾傳感器的普通電機(jī)。
[0013] 綜上可見，現(xiàn)有技術(shù)中采用的車窗防夾方案存在成本高、防夾力不能自適應(yīng)調(diào)整、 可靠性差的缺點(diǎn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0014] 針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，本實(shí)用新型提出一種采用普通電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的低成 本的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，且可適用于自適應(yīng)調(diào)整的控制。
[0015] 本實(shí)用新型的具體方案是：
[0016] 一種車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，包括：用來進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的MCU控制電路模塊、 用來驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動電路模塊、用來米集電機(jī)轉(zhuǎn)動時感應(yīng)脈沖的電機(jī)脈沖提樣 及放大整形電路模塊、用來采集電機(jī)工作電流的電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊；其中， 該電機(jī)驅(qū)動電路模塊的控制端連接于MCU控制電路模塊以進(jìn)行控制，該電機(jī)脈沖提樣及放 大整形電路模塊的輸出端連接于MCU控制電路模塊，該電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊 的輸出端連接于MCU控制電路模塊。
[0017] 本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了一種低成本的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電 路，替代了高成本的霍爾電機(jī)，且可適用于車窗防夾控制方法。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 圖1是一實(shí)施例的升降驅(qū)動控制電路原理圖；
[0019] 圖2是該實(shí)施例的電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊采集的電機(jī)啟動轉(zhuǎn)動時的 脈沖波形圖；
[0020] 圖3是該實(shí)施例的電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊采集的電機(jī)堵轉(zhuǎn)時的脈沖 波形圖；
[0021] 圖4是該實(shí)施例的車窗防夾的示意圖；
[0022] 圖5是該實(shí)施例的車窗防夾控制方法的主流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024] 本實(shí)用新型的車窗防夾控制方法優(yōu)選是基于采用普通電機(jī)(非帶霍爾傳感器的門 窗玻璃升降電機(jī)）驅(qū)動的電動玻璃升降器硬件基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的控制方案；該電動玻璃升降器由 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電機(jī)驅(qū)動部分組成，該電機(jī)驅(qū)動部分包括了普通電機(jī)(不帶霍爾傳 感器）和與之連接的升降驅(qū)動控制電路。
[0025] 其中，升降驅(qū)動控制電路主要包括有：用來進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的MCU控制電路模塊、用 來驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動電路模塊、用來采集電機(jī)轉(zhuǎn)動時感應(yīng)脈沖的電機(jī)脈沖提樣及 放大整形電路模塊、用來采集電機(jī)工作電流的電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊，此外還 可以有其他輔助功能模塊，不再例舉說明。MCU控制電路模塊可以采用51單片機(jī)控制電路、 ARM處理器控制電路等多種實(shí)現(xiàn)方式；電機(jī)驅(qū)動電路模塊可以采用繼電器驅(qū)動電路、MOS開 關(guān)驅(qū)動電路、SSR驅(qū)動電路等多少實(shí)現(xiàn)方式，其控制端連接于MCU控制電路模塊以進(jìn)行控 制；電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊是用來采集電機(jī)轉(zhuǎn)動時感應(yīng)脈沖，其輸出端連接于 MCU控制電路模塊以提供給MCU控制電路模塊關(guān)于電機(jī)行程的判斷；電機(jī)工作電流取樣及 放大電路模塊是用來采集電機(jī)工作電流，其輸出端連接于MCU控制電路模塊以提供給MCU 控制電路模塊關(guān)于電機(jī)所受扭力的判斷（間接判斷車窗玻璃阻力）。
[0026] 參閱圖1所示，是一個優(yōu)選實(shí)施例的升降驅(qū)動控制電路的電機(jī)驅(qū)動電路模塊、電 機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊、電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊的具體電路實(shí)現(xiàn)方 式。
[0027] 其中，該電機(jī)驅(qū)動電路模塊中由2個電磁繼電器RY1、RY2組成，POWER端接電源正 極，接地端GND接電源負(fù)極，M0T0R_UP_CTRL端和M0T0R_DN_CTRL端分別連接于MCU控制電 路模塊的控制端口，由MCU輸出控制，當(dāng)電磁繼電器RY1通電吸合時（M0T0R_UP_CTRL端為 〇)，玻璃電機(jī)Moterl正向轉(zhuǎn)動（或反向轉(zhuǎn)動，以實(shí)際情況為準(zhǔn))，車窗玻璃上升；當(dāng)電磁繼電 器RY2通電吸合時（M0T0R_DN_CTRL端為0)，玻璃電機(jī)Moterl反向轉(zhuǎn)動（或正向轉(zhuǎn)動，以實(shí) 際情況為準(zhǔn))，車窗玻璃下降。
[0028] 該電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊包括脈沖變壓器T1和三極管放大整形電 路，脈沖變壓器T1的初級串接于電機(jī)的回路中，當(dāng)電機(jī)Moterl轉(zhuǎn)動時，電機(jī)線圈產(chǎn)生的脈 沖由脈沖變壓器T1的初級耦合到次級，該脈沖變壓器T1的次級連接到由三極管Q1、電阻 R1、R2組成的三極管放大整形電路，放大整形后輸出到MCU的10 口，電容C1和二極管D3在 三極管Q1輸入端進(jìn)行濾波保護(hù)。參閱圖2和圖3所示，即分別為該電機(jī)脈沖提樣及放大整 形電路模塊采集的電機(jī)啟動轉(zhuǎn)動時和電機(jī)堵轉(zhuǎn)時的脈沖波形。由波形圖可見，脈沖的頻率 跟電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，頻率越高。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，感應(yīng)的脈沖很快減少并完全 消失。從而MCU控制電路模塊可以根據(jù)所采集的感應(yīng)脈沖的參數(shù)來計算電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度、 轉(zhuǎn)動行程(從而換算成車窗玻璃高度）及行程的兩端點(diǎn)。
[0029] 該電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊包括：微電阻R0和同相比例電壓放大電路， 微電阻R0 (如ΙΟπιΩ )串接在電機(jī)的回路中，當(dāng)玻璃電機(jī)Moterl轉(zhuǎn)動時的工作電流由微電 阻R0采樣，經(jīng)過運(yùn)算放大器U1、電阻R3、R4、R5、R6組成同相比例電壓放大電路進(jìn)行放大 后，以及電容C2、C3在輸入級進(jìn)行濾波，電容C5、C6在輸出級進(jìn)行濾波，同相比例電壓放大 電路輸出到MCU的10 口（A/D轉(zhuǎn)換)，進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)動工作電流檢測(根據(jù)該同相比例電壓放 大電路輸出電壓和微電阻阻值換算成電流值)。車窗玻璃在升降運(yùn)動受到的阻力不同，則轉(zhuǎn) 動電機(jī)所受扭力不同，電機(jī)電樞的電流不同。電機(jī)電樞的電流與玻璃運(yùn)動時的所受的阻力 成正比。參閱圖4所示，車窗玻璃在上升時，如果受到障礙物的阻擋，車窗玻璃會對障礙物 產(chǎn)生夾力。為了防止對被夾物的損害，當(dāng)這個夾力達(dá)到一定值時，必須停止玻璃的運(yùn)動，并 后退一定距離，這個即為車窗防夾功能。這個防止損壞被夾物的最大夾力即是防夾力。當(dāng) 超過這個防夾力時，MCU立即停止電機(jī)上升，并下降一段距離。
[0030] 該實(shí)施例的升降驅(qū)動控制電路的MCU控制電路模塊的MCU中燒錄有車窗防夾控制 程序，根據(jù)其端口采集的電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊、電機(jī)工作電流取樣及放大電 路模塊的信號，并按照其內(nèi)嵌的控制算法，從而輸出控制信號給電機(jī)驅(qū)動電路模塊，最終實(shí) 現(xiàn)對車窗防夾控制。
[0031] 該實(shí)施例的MCU控制電路模塊通過其內(nèi)嵌的程序來實(shí)現(xiàn)一種車窗防夾控制方法， 該方法主要包括如下幾個部分：手動上升控制部分、手動下降控制部分、自動上升控制部 分、可能觸發(fā)防夾控制部分、自動下降控制部分和手動防夾閥值標(biāo)定部分、防夾閥值自適應(yīng) 調(diào)整部分。下面先這幾個部分會涉及到一些相同的過程進(jìn)行說明。
[0032] 過程A，玻璃下降行程的定位判斷：以玻璃上止點(diǎn)為原點(diǎn)（也可以是下止點(diǎn)為原 點(diǎn)，與之類似，不再說明），MCU通過升降驅(qū)動控制電路來驅(qū)動電機(jī)Moterl反向轉(zhuǎn)動時，對脈 沖個數(shù)從〇開始進(jìn)行加法計數(shù)(通過電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊采集)，根據(jù)脈沖計 數(shù)值與一個完整行程的脈沖數(shù)之比換成當(dāng)前玻璃位置值。
[0033] 過程B，玻璃上升行程的定位判斷：MCU通過升降驅(qū)動控制電路來驅(qū)動電機(jī) Moterl正向轉(zhuǎn)動時，對脈沖個數(shù)從完整行程的脈沖數(shù)開始進(jìn)行減法計數(shù)(通過電機(jī)脈沖提 樣及放大整形電路模塊采集)，根據(jù)脈沖計數(shù)值與一個完整行程的脈沖數(shù)之比換成當(dāng)前玻 璃位置值。
[0034] 過程C，玻璃上止點(diǎn)或下止點(diǎn)的判斷：MCU檢測到電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模 塊采集的脈沖進(jìn)行分析，當(dāng)感應(yīng)脈沖很多消失則說明車窗玻璃上升到了玻璃上止點(diǎn)或者下 降到玻璃下止點(diǎn)。
[0035] 過程D，玻璃上升或下降過程的計時：MCU通過升降驅(qū)動控制電路來驅(qū)動電機(jī) Moterl正轉(zhuǎn)或反向轉(zhuǎn)動時，MCU控制電路模塊通過計時器進(jìn)行計時。
[0036] 過程E，玻璃上升過程的電流采集：為了保證電流突變干擾因素對采集精度的影 響，MCU每一間隔時間Λ t (如10ms)對電機(jī)電流采樣，不斷將最近采集的數(shù)次(如8次）采 樣電流值進(jìn)行平均，而作為電流有效值Irff，并不斷將實(shí)時采集的電流有效值I rff存入內(nèi)存。
[0037] 過程F，玻璃上升過程的電流變化率值的計算：MCU通過連續(xù)采集到電機(jī)工作電流 值(通過電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊以上述玻璃上升過程E的電流采集過程進(jìn)行)來 進(jìn)行計算，將當(dāng)前電流有效值與最接近的多次電流有效值的平均值進(jìn)行差值比較，即得電 流變化率值。具體是：按照上述過程E的玻璃上升過程的電流采集過程不斷將最近采集計 算電流有效值I eff，最接近的一次是當(dāng)前的電流有效值，再將此當(dāng)前電流有效值IMW與之 前連續(xù)計算、存儲的第一設(shè)定次數(shù)N srtl (如20次)的電流有效值Ieff (均是指經(jīng)過數(shù)次采樣 電流值平均計算獲得的）進(jìn)行差值計算，計算所得差值即為電流變化率值1^。如此不斷循 環(huán)采集計算該電流變化率值1。1?并記錄。
[0038] 過程G，玻璃上升過程的防夾閾值的確定：利用上述過程F的玻璃上升過程的電流 變化率值的計算過程中記錄的所有電流變化率值I eha，將一個完整且正常的玻璃上升過程 中計算出第二設(shè)定數(shù)量Nsrt2 (如5個）的較大者(相比其他，即前5大的電流變化率值)，取 該第二設(shè)定數(shù)量Nsrt2的較大者中的最后一個(第5大的電流變化率值)的電流變化率值1^ 來作為防夾閾值I thr。
[0039] 過程H，玻璃防夾的觸發(fā)判斷：比較判斷上述的過程E的電流采集過程中在第三設(shè) 定次數(shù)N srt3 (如20次）中是否有第四設(shè)定次數(shù)srt4 (如5次，此第四設(shè)定次數(shù)srt4和第二設(shè) 定數(shù)量Nsrt2相同）的電流有效值I rff超過上述過程G確定的防夾閾值Itte，如果是超過就觸 發(fā)玻璃防夾，如果不超過就不觸發(fā)。
[0040] 參閱圖5所示，該實(shí)施例的車窗防夾控制方法，包括如下步驟：
[0041] 步驟100 :進(jìn)行初始化的步驟；與其他控制程序類似，即將各種參數(shù)賦初值或清零 等，不再詳細(xì)說明。
[0042] 步驟101 :檢測輸入指令的步驟；即對該實(shí)施例的車窗玻璃按鍵檢測，以判斷是否 觸發(fā)手動上升指令、手動下降指令、自動上升指令、自動下降指令和手動防夾閥值標(biāo)定指 令，并根據(jù)輸入指令不同而跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)程序步驟。
[0043] 步驟102 :當(dāng)觸發(fā)手動上升指令，則控制車窗玻璃上升，同時計算并記錄車窗玻璃 位置；并進(jìn)入步驟107 :結(jié)束返回。具體是，該實(shí)施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來 使電機(jī)驅(qū)動電路模塊驅(qū)動車窗電機(jī)正轉(zhuǎn)上升車窗玻璃；同時采用過程B對玻璃上升行程的 實(shí)時定位判斷（電機(jī)脈沖計數(shù)值減少)，以計算并記錄車窗玻璃位置。
[0044] 步驟103 :當(dāng)觸發(fā)自動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算并記錄車窗玻璃 位置，直至抵達(dá)下止點(diǎn)為止；并進(jìn)入步驟107 :結(jié)束返回。具體是，該實(shí)施例的MCU控制電路 模塊輸出控制信號來使電機(jī)驅(qū)動電路模塊驅(qū)動車窗電機(jī)反轉(zhuǎn)下降車窗玻璃；同時米用過程 A對玻璃下降行程的實(shí)時定位判斷（電機(jī)脈沖計數(shù)值增加)，以計算并記錄車窗玻璃位置，并 采用過程C來判斷出玻璃下止點(diǎn)。
[0045] 步驟104 :當(dāng)觸發(fā)手動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算并記錄車窗玻璃 位置；并進(jìn)入步驟107 :結(jié)束返回。具體是，該實(shí)施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來 使電機(jī)驅(qū)動電路模塊驅(qū)動車窗電機(jī)反轉(zhuǎn)下降車窗玻璃；同時采用過程A對玻璃下降行程的 實(shí)時定位判斷（電機(jī)脈沖計數(shù)值增加)，以計算并記錄車窗玻璃位置。
[0046] 步驟105 :當(dāng)觸發(fā)手動防夾閥值標(biāo)定指令(例如快速按自動下降開關(guān)5次)，則玻璃 上升到上止點(diǎn)，再下降到下止點(diǎn)，重復(fù)至少兩次(該實(shí)施例采用2次)上升和下降的整個完整 行程，上升過程中沒有發(fā)生中途中斷且上升行程的總時間在標(biāo)定允許的范圍內(nèi)（采用過程D 進(jìn)行計時后判斷）的情況下，MCU計算防夾閾值(采用過程G來獲得玻璃上升過程的防夾閾 值)，每次的防夾閾值相近(如±3%之內(nèi)），則均值后（2次取均值）存儲在MCU內(nèi)，作為后續(xù) 的防夾閾值(首次使用或者長時間未使用后的再度使用時才進(jìn)行手動防夾閥值標(biāo)定，平時 通過自適應(yīng)計算防夾閾值)，以及根據(jù)玻璃在上升及下降行程的脈沖數(shù)的參數(shù)標(biāo)定(用于提 供給過程A、B中完整行程的脈沖數(shù)的賦值)。并進(jìn)入步驟107 :結(jié)束返回。
[0047] 步驟1061 :當(dāng)觸發(fā)自動上升指令，則判斷是否進(jìn)入防夾區(qū)域且判斷是否有障礙物 觸發(fā)防夾控制；具體是：判斷是否進(jìn)入防夾區(qū)域是采用過程B來對玻璃上升行程進(jìn)行定位 判斷(通過當(dāng)前玻璃位置值和設(shè)定的防夾區(qū)域的位置值比較判斷)，判斷是否有障礙物觸發(fā) 防夾控制是采用過程Η來進(jìn)行玻璃防夾的觸發(fā)判斷。
[0048] 步驟1062 :如果步驟1061的判斷結(jié)果為是，則判斷玻璃行程是否超過設(shè)定警戒值 (如1/2行程位置）；具體是：采用過程Β來玻璃上升行程的進(jìn)行定位判斷(根據(jù)脈沖計數(shù))， 通過當(dāng)前玻璃位置值和設(shè)定警戒值的位置值比較判斷。
[0049] 步驟1063 :如果步驟1062的判斷結(jié)果為是，則控制玻璃停止上升并自動下降至設(shè) 定安全值(如總行程1/3處位置);具體是：該實(shí)施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來使 電機(jī)驅(qū)動電路模塊驅(qū)動車窗電機(jī)反轉(zhuǎn)下降車窗玻璃；同時采用過程Α對玻璃下降行程的實(shí) 時定位判斷。
[0050] 步驟1064 :如果步驟1061或者步驟1062的判斷結(jié)果為否，則控制車窗玻璃上升， 同時計算并記錄車窗玻璃位置，直至抵達(dá)上止點(diǎn)為止。具體是，該實(shí)施例的MCU控制電路 模塊輸出控制信號來使電機(jī)驅(qū)動電路模塊驅(qū)動車窗電機(jī)正轉(zhuǎn)上升車窗玻璃；同時米用過程 B對玻璃上升行程的實(shí)時定位判斷（電機(jī)脈沖計數(shù)值減少)，以計算并記錄車窗玻璃位置，并 采用過程C來判斷出玻璃上止點(diǎn)。并進(jìn)入步驟1065。
[0051] 步驟1065 :判斷是否連續(xù)在自適應(yīng)設(shè)定次數(shù)(如7次)內(nèi)進(jìn)行正常自動上升。具體 是：記錄當(dāng)車窗玻璃完成步驟1064的正常自動上升過程，若在連續(xù)達(dá)到自適應(yīng)設(shè)定次數(shù)的 正常自動上升過程，且上升行程的總時間在標(biāo)定允許的范圍內(nèi)（采用過程D進(jìn)行計時后判 斷）的情況下，則判斷為是，否則為否。
[0052] 步驟1066 :如果步驟1065的判斷結(jié)果為是，則MCU計算防夾閾值(采用過程G來 獲得玻璃上升過程的防夾閾值)，每次的防夾閾值相近(如±3%之內(nèi)），則均值后（7次取均 值)存儲在MCU內(nèi)，作為后續(xù)的防夾閾值。因?yàn)樵摲缞A閾值是根據(jù)最近幾次的正常自動上升 過程中獲得的，則可以根據(jù)車輛不同使用季節(jié)、使用環(huán)境、使用條件(老化）等因素影響下而 導(dǎo)致玻璃上升阻力發(fā)生變化對防夾閾值的影響，可以自動自適應(yīng)調(diào)整到最合適的防夾閾值 (過程G的防夾閾值也是根據(jù)玻璃上升過程中最新阻力變化而實(shí)時調(diào)整獲得)，從而更加安 全可靠。如果步驟1066的判斷結(jié)果為否，進(jìn)入步驟107。
[0053] 步驟107 :結(jié)束返回，返回步驟101等待檢測輸入指令。
[0054] 補(bǔ)充說明的是，雖然該實(shí)施例的車窗防夾控制方法是基于圖1所示的采用普通電 機(jī)驅(qū)動的電動玻璃升降器硬件基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)。但是本實(shí)用新型的這種車窗防夾控制方法也是可 以被移植到帶霍爾傳感器的門窗玻璃升降電機(jī)的硬件系統(tǒng)使用的，只是對于上升或下降行 程定位不是通過電機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊來采集電機(jī)轉(zhuǎn)動時感應(yīng)脈沖從而判斷， 而直接是采集計算霍爾傳感器輸出的脈沖信號來計算車窗玻璃位置，對霍爾電機(jī)進(jìn)行電機(jī) 工作電流采集同樣可以采用實(shí)施例的電機(jī)工作電流取樣及放大電路模塊實(shí)現(xiàn)。
[0055] 盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng) 該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié) 上可以對本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，其特征在于，包括：用來進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的MCU控制 電路模塊、用來驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動電路模塊、用來米集電機(jī)轉(zhuǎn)動時感應(yīng)脈沖的電 機(jī)脈沖提樣及放大整形電路模塊、用來采集電機(jī)工作電流的電機(jī)工作電流取樣及放大電路 模塊；其中，該電機(jī)驅(qū)動電路模塊的控制端連接于MCU控制電路模塊以進(jìn)行控制，該電機(jī)脈 沖提樣及放大整形電路模塊的輸出端連接于MCU控制電路模塊，該電機(jī)工作電流取樣及放 大電路模塊的輸出端連接于MCU控制電路模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，其特征在于：該電機(jī)驅(qū)動電路 模塊是由2個電磁繼電器組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，其特征在于：該電機(jī)脈沖提樣 及放大整形電路模塊包括脈沖變壓器和三極管放大整形電路，脈沖變壓器的初級串接于電 機(jī)的回路中，脈沖變壓器的次級連接到由三極管和電阻組成的三極管放大整形電路，放大 整形后輸出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，其特征在于：還包括連接在三 極管輸入端進(jìn)行濾波保護(hù)的電容和二極管。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，其特征在于：該電機(jī)工作電流 取樣及放大電路模塊包括微電阻和同相比例電壓放大電路，微電阻串接在電機(jī)的回路中， 電機(jī)轉(zhuǎn)動時的工作電流由微電阻采樣，經(jīng)過由運(yùn)算放大器和電阻組成同相比例電壓放大電 路進(jìn)行放大后輸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車窗玻璃升降驅(qū)動控制電路，其特征在于：還包括連接于該 同相比例電壓放大電路的輸入級進(jìn)行濾波的電容，以及連接于該同相比例電壓放大電路的 輸出級進(jìn)行濾波的電容。
【文檔編號】E05F15/16GK203879192SQ201420308713
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】林仲慶, 黃建華, 葉方福 申請人:廈門博電電子有限公司