專利名稱:鎖芯驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種鎖芯驅(qū)動裝置。
背景技術(shù):
電子鎖是一種應用越來越廣泛的新型鎖具,是傳統(tǒng)機械鎖具的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
目前市場上見到的電子鎖,無論是采用交流或直流工作的,工作功耗一般均在數(shù)瓦(W)到十來瓦(即工作電壓多為12-24V,工作電流為0.2-2A),這類電子鎖由于效率低、功耗高,所以要求供電系統(tǒng)容量大,因而不能匹配體積、重量、電源功耗不斷降低的微電子控制電路,也導致在一些電源功耗要求十分嚴格或經(jīng)常停電的場合幾乎無法應用,因此制約了電控鎖的普及推廣和換代,因此電子鎖的應用一直局限于賓館、辦公樓等高檔的商業(yè)場所,而不能進入家庭中廣泛應用;有些電子鎖采用微電機驅(qū)動,以齒輪、齒條進行傳動,機電結(jié)構(gòu)較復雜,安裝、維護需要具備一定的專業(yè)技能,難度較大;整個機構(gòu)功耗較高,而且故障時,電機自鎖會把整個機構(gòu)卡死,因此這類電子鎖必須備有普通的機械開鎖機構(gòu)。而對于現(xiàn)有的普通機械鎖,如果要改裝成電子鎖,現(xiàn)有技術(shù)中只能將其整個鎖更換,因此不能同傳統(tǒng)的機械鎖很好的融合起來,更換成本高,也不利于推廣應用。但電子鎖畢竟代表技術(shù)的發(fā)展趨勢,因為其可能結(jié)合微電子和控制技術(shù),直接識別人體的生物特征,作為開鎖的命令。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、適于智能化控制的鎖芯驅(qū)動裝置。
為此本發(fā)明提出了一種鎖芯驅(qū)動裝置,包括微電機、擺件、支架、驅(qū)動輸出軸,所述擺件與所述微電機輸出軸固接于偏心點,所述支架與所述擺件相抵接,所述驅(qū)動輸出軸與所述支架固接;所述微電機驅(qū)動擺件擺動,帶動支架,驅(qū)動所述驅(qū)動輸出軸運動。
上述的驅(qū)動裝置,所述支架具有二個或二個以上支格,每一支格與一個或一個以上擺件相抵接,每一擺件由一微電機驅(qū)動?;蛩鲋Ъ艹示W(wǎng)格狀,每一網(wǎng)格內(nèi),置有一擺件抵接于網(wǎng)格的內(nèi)壁,每一擺件與一微電機的輸出軸連接。
上述的驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置還包括輸出軸復位件,集成于所述驅(qū)動輸出軸上,或所述復位件一端與所述支架連接,另一端相對固定;當所述微電機停止驅(qū)動擺件向驅(qū)動輸出軸施力時,所述輸出軸復位件向所述驅(qū)動輸出軸施加反向作用力,使其恢復初始狀態(tài)。
上述的驅(qū)動裝置,所述支架呈“日”字型,與驅(qū)動輸出軸固接,支架的每一支格內(nèi),置有一擺件抵接于支格的內(nèi)壁,每一擺件與一微電機的輸出軸連接。
上述的驅(qū)動裝置,還包括支撐件,所述支架被限定在支撐件內(nèi),所述驅(qū)動輸出軸的運動被所述支撐件導向為軸向。還包括第二驅(qū)動輸出軸,與所述驅(qū)動輸出軸的設(shè)置方向相反,其與驅(qū)動輸出軸的運動方向相反。
上述的驅(qū)動裝置,所述擺件為偏心塊。
采用本實發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單,備份方便,容易形成多套獨立的備份組件同時不增加體積;應用本裝置的鎖具故障率大大降低,可靠性大大提高,使得應用本發(fā)明的鎖芯可以直接集成于車門、家庭防盜門、保險箱等,直接與各類電子控制系統(tǒng)兼容,應用簡單、應用范圍廣。
應用本發(fā)明裝置的鎖芯可以進行多級備份,進一步提高了鎖芯的可靠性;例如采用三組離合機構(gòu)、每組離合機構(gòu)具有雙備份電機驅(qū)動的本發(fā)明鎖芯,假設(shè)單個電機的故障率為1%,則整個離合機構(gòu)的故障率降低為(1%)6,其可靠性的提高使電子鎖完全可以放棄以鑰匙手動驅(qū)動的機械部分。
由于驅(qū)動裝置不直接驅(qū)動鎖舌,僅用于驅(qū)動離合機構(gòu)的離合件,驅(qū)動裝置的驅(qū)動行程很小,所需力量可以很小,節(jié)省了寶貴的電力;使單位容量的電池使用時間更長,無須頻繁更換電池,使本鎖芯更適于集成為電子鎖。且驅(qū)動裝置不會直接受到鎖舌的反作用力的沖擊,降低了其故障率,提高了可靠性和使用壽命。
應用本發(fā)明的電子鎖,可以進行各種功能擴展,適應數(shù)字化控制的要求。
圖1、圖2是本發(fā)明應用例一的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖3、圖4是本發(fā)明應用例二的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖5、圖6是本發(fā)明應用例三的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖7、圖8是本發(fā)明應用例四的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖9、圖10是本發(fā)明應用例五的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖11、圖12是本發(fā)明應用例六的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖13、圖14是本發(fā)明應用例七的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖15、圖16是本發(fā)明應用例八的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖17是本發(fā)明實施例一的雙備份驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖18是本發(fā)明實施例二的雙備份雙驅(qū)動輸出軸的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖19是本發(fā)明實施例三的雙備份驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖20是本發(fā)明實施例四的自身具備復位功能的單驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖21是本發(fā)明實施例五的自身具備復位功能的雙備份驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖22是本發(fā)明的單組合多路備份的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖23是本發(fā)明的雙組合多路備份的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖;圖24是圖22的多路備份功能的鎖芯的應用示意圖之一;圖25是圖22的多路備份功能的鎖芯的應用示意圖之二;圖26是本發(fā)明第一活動件、第二活動件、殼體的變形組合示意圖;圖27是一種彈性銷的結(jié)構(gòu)示意圖;圖28是本發(fā)明鎖芯與控制系統(tǒng)的配合應用示意圖;圖29是本發(fā)明實施例九的鎖芯結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1第一活動組件,2第二活動組件,27鎖芯輸出軸,3殼體,4復位機構(gòu),50彈性銷,501彈簧,502銷,51第一離合銷,52第二離合銷,53第三離合銷,54第四離合銷,55彈簧,56滾珠,6驅(qū)動裝置,61驅(qū)動輸出軸,62支架,63擺件,64第二驅(qū)動輸出軸,65支撐件,69電機,7鎖舍。
具體實施方式下面通過具體的應用例、實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
本發(fā)明的驅(qū)動裝置應用于鎖芯離合機構(gòu)的驅(qū)動。在下列各應用例中,鎖芯包括第一活動件1、第二活動件2和殼體3、離合機構(gòu)、復位機構(gòu);第一活動件、第二活動件并列套設(shè)于殼體內(nèi);或第一活動件套設(shè)于第二活動件內(nèi),第二活動件套設(shè)于所殼體內(nèi);且具有連通第一活動件、第二活動件及殼體的導孔,該導孔底部始于第一活動件1或第二活動件2或殼體3的內(nèi)壁,口部設(shè)置于殼體上;離合機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、復位裝置、離合件;驅(qū)動裝置安裝于殼體上,其驅(qū)動輸出軸與離合件抵接,復位裝置內(nèi)置于導孔底部,離合件內(nèi)置于導孔內(nèi),位于驅(qū)動裝置的驅(qū)動輸出軸與復位裝置之間;驅(qū)動裝置的驅(qū)動輸出軸可沿軸向做伸縮運動,驅(qū)動輸出軸沿軸向伸出時,驅(qū)動離合件及復位裝置,使第一活動件與第二活動件相對鎖定或分離;驅(qū)動輸出軸沿軸向收縮時,復位裝置驅(qū)動離合件,使第一活動件與第二活動件相對分離或鎖定;復位機構(gòu)設(shè)置于所述殼體內(nèi),與第一活動件、第二活動件分別連接,當?shù)谝换顒蛹?或第一活動件在外力作用下相對于初始位置移動后,當外力消失后復位機構(gòu)驅(qū)動其回到初始位置。離合機構(gòu)的動力裝置采用微電機,復位裝置采用彈性銷,該彈性銷的結(jié)構(gòu)如圖27所示,由彈簧501與銷502集成,也可以直接采用彈簧。
應用例一第一活動件1、第二活動件2并列套設(shè)于殼體3內(nèi);離合件由第一離合銷51、第二離合銷52組成,導孔為盲孔;盲孔底部位于第二活動件內(nèi)壁,貫通第一活動件,開口于殼體;彈性件置于第一活動件銷孔內(nèi)。如圖1、圖2所示,分別為第一活動件1與第二活動件2的分離、相對鎖定狀態(tài),第一活動件1、第二活動件2和殼體3相對移動為圖1、圖2的箭頭所示方向。圖1是彈性銷50自然伸展狀態(tài)下,第一活動件1、第二活動件2、殼體3處于互不關(guān)聯(lián)、相對自由活動狀態(tài)。圖2中,驅(qū)動裝置6的驅(qū)動輸出軸伸出,驅(qū)動第二離合銷52進入第一活動件1的通孔內(nèi),再壓迫第一離合銷51進入第一活動件2中,彈性銷50被壓縮,使得第一離合銷51位于第一活動件1與第二活動件2之間,并使二者相互鎖定,二者相對于殼體處于自由活動狀態(tài)。第一離合銷51的長度等于第一活動件1的厚度。第二離合銷52的長度等于驅(qū)動輸出軸的軸向位移。殼體3可以是同一也可以是兩個組件。第一離合銷51的長度等于第一活動件1的厚度。
應用例二如圖3、圖4所示,為實施例一的變形,盲孔底部位于殼體3的一側(cè)壁,貫通第一活動件1、第二活動件2,開口位于殼體的另一側(cè)壁。離合件包括第一離合銷51、第二離合銷52、第三離合銷53、第四離合銷54、彈簧55。自然狀態(tài)下,第一活動件1、第二活動件2、殼體3處于互不干涉、相對獨立狀態(tài);第一離合銷51完全處于第一活動件的通孔內(nèi),其長度等于第一活動件1的厚度。第三離合銷53與第四離合銷54完全處于第二活動件2的通孔內(nèi),二者長度之和等于第二活動件2的通孔長度,第一離合銷51、第二離合銷52、第三離合銷53的長度之和等于第一活動件1與第二活動件2的厚度之和,第二離合銷52的長度等于驅(qū)動輸出軸的軸向位移。圖4中,驅(qū)動裝置6的驅(qū)動輸出軸伸出,驅(qū)動第二離合銷52進入第一活動件1的通孔內(nèi),再壓迫第一離合銷51進入第二活動件2中,使得第一離合銷51位于第一活動件1與第二活動件2之間,并使二者相互鎖定,二者相對于殼體處于自由活動狀態(tài)。第二離合銷52的長度等于驅(qū)動輸出軸的軸向位移。
應用例三如圖5、圖6所示,圖5是彈性銷50自然伸展狀態(tài)下,彈性銷50位于的第二活動件2和第一活動件1之間并使二者相互鎖定,二者相對于殼體3處于自由活動狀態(tài)。圖6中,驅(qū)動裝置6的驅(qū)動輸出軸伸出,驅(qū)動第二離合銷52進入第一活動件1的通孔內(nèi),再壓迫第一離合銷51,第一離合銷51壓縮彈性銷50,使得第一活動件1、第二活動件2、殼體3之間處于互不關(guān)聯(lián)、自由活動狀態(tài)。第一離合銷51加上第二離合銷52的長度等于第一活動件1的厚度,第二離合銷的長度等于驅(qū)動裝置6的驅(qū)動輸出軸的軸向位移。
應用例四如圖7、圖8所示,為實施例二、三的變形狀態(tài),盲孔底部位于殼體3的一側(cè)壁,貫通第一活動件1、第二活動件2,開口位于殼體的另一側(cè)壁。與實施例二不同的是,其第三離合銷53的長度等于第二活動件2的通孔長度即第二活動件的厚度,自然狀態(tài)下,彈簧的長度等于開設(shè)于殼體側(cè)壁的底部部分的孔的高度,第一離合銷51、第三離合銷53、第四離合銷54長度之和等于第一活動件1與第二活動件2的通孔長度之和,且完全處于第一活動件1與第二活動件2的通孔內(nèi),第三離合銷53部分處于第一活動件的通孔內(nèi),部分處于第二活動件的通孔內(nèi),此時,第一活動件1與第二活動件2處于相對鎖定狀態(tài),并相對于殼體處于互不干涉狀態(tài)。第一離合銷51、第二離合銷52長度之和等于第一活動件通孔的長度,當驅(qū)動裝置6的驅(qū)動輸出軸伸出,驅(qū)動第二離合銷52進入第一活動件1的通孔內(nèi),再壓迫第一離合銷51、第三離合銷53、第四離合銷54、彈簧55,使得第三離合銷53完全位于第二活動件2通孔內(nèi),使第一活動件1與第二活動件2解除相互鎖定,且二者相對于殼體處于自由活動狀態(tài)。第二離合銷52的長度等于驅(qū)動輸出軸的軸向位移。
應用例五如圖9、圖10所示,與實施例一不同的是,在不受力狀態(tài)下,彈性件50上端面與第二活動件2的外表面重合,離合銷51貫通第一活動件的通孔,且其長度大于所述第一活動件通孔長度,即離合銷部分置于殼體通孔內(nèi),第一活動件1與殼體3相對鎖定;驅(qū)動輸出軸沿軸向伸出時,驅(qū)動離合銷51脫離殼體通孔,并部分進入第二活動件的銷孔內(nèi),使第一活動件與第二活動件相對鎖定,二者之一受力時可聯(lián)動;驅(qū)動輸出軸沿軸向收縮時,彈性件驅(qū)動離合銷恢復初始位置,第一活動件與第二活動件分離。
應用例六如圖11、圖12所示,為實施例五的變形。圖11是彈簧50伸展狀態(tài)下,第一離合銷51位于的第一活動件1和第二活動件2之間并使二者相互鎖定,二者相對于殼體3處于自由活動狀態(tài)。圖12中,由于彈簧50被壓縮,第一離合銷51位于第一活動件1和殼體3之間,使得二者相對鎖定,二者與第二活動件2之間處于互不關(guān)聯(lián)、相對自由活動狀態(tài)。第三離合銷53與第一離合銷51的長度之和等于第一活動件1與第二活動件2的通孔長度之和。
應用例七如圖13、圖14所示,彈性件置于盲孔底部,在不受力狀態(tài)下,彈性件部分伸入第一活動件1的通孔內(nèi),第一離合銷51置于第一活動件1的通孔內(nèi),第二離合銷52置于殼體通孔內(nèi);第一離合銷51與第二離合銷52的長度之和等于第一活動件的通孔長度;驅(qū)動裝置設(shè)置于殼體上,其驅(qū)動輸出軸與第二離合銷抵接;驅(qū)動輸出軸沿軸向伸出時,驅(qū)動第二離合銷52進入第一活動件1的通孔,第二離合銷52驅(qū)動通孔內(nèi)第一離合銷51,第一離合銷壓縮彈性件50,彈性件收縮至第二活動件銷孔內(nèi),使第一活動件與第二活動件相對分離;驅(qū)動輸出軸沿軸向收縮時,彈性件驅(qū)動所述第一離合銷、第二離合銷恢復初始位置,第一活動件與第二活動件相對鎖定。
應用例八如圖15、圖16所示,為實施例六、七的結(jié)合,盲孔底部位于殼體3的一側(cè)壁,貫通第一活動件1、第二活動件2,開口位于殼體的另一側(cè)壁。自然狀態(tài)下,彈簧50完全處于底部孔內(nèi),第一離合銷51、第三離合銷53、第四離合銷54長度之和等于第一活動件1和第二活動件2的通孔長度之和,第三離合銷53部分處于第一活動件1通孔內(nèi),部分處于第二活動件2通孔內(nèi),使第一活動件1與第二活動件2相對鎖定,且與殼體3互不干涉。第一離合銷51與第二離合銷52的長度之和等于第一活動件1的通孔長度,驅(qū)動裝置6的驅(qū)動輸出軸驅(qū)動第二離合銷52,使第一離合銷51、第二離合銷52完全處于第一活動件1通孔內(nèi),第一活動件1、第二活動件2、殼體3三者互不干涉。
應用例九如圖29所示,其離合原理與上述各例相同,本例中,第一活動件1、第二活動件2一端相抵套設(shè)于所述殼體3內(nèi),且第一活動件、第二活動件的外壁分別與殼體內(nèi)壁相接,導孔為L型,底部設(shè)置于第一活動件或第二活動件,彈性件50設(shè)置于導孔底部,離合件安裝于導孔內(nèi),包括第一離合銷51、第二離合銷52、第三離合銷53、滾珠56。自然狀態(tài)下,第一離合銷51、滾珠56、第三離合銷53完全處于第一活動件的L型通孔內(nèi),彈性件50剛好完全處于底部孔內(nèi),第一活動件1、第二活動件2、殼體3三者之間處于互不干涉的狀態(tài)。當?shù)诙x合銷52在驅(qū)動輸出軸的驅(qū)動下,進入第一活動件的L型通孔內(nèi),使第三離合銷53壓迫彈性件50,部分進入底部孔內(nèi),使第一活動件1、第二活動件2相對鎖定。
上述各應用例中,所述的驅(qū)動裝置的目標功能是產(chǎn)生一個軸向的驅(qū)動力,以驅(qū)動導孔內(nèi)的離合件。驅(qū)動裝置包括微電機、擺件、支架、驅(qū)動輸出軸,擺件與微電機輸出軸固接于偏心點,支架與擺件相抵接,驅(qū)動輸出軸與支架固接;微電機驅(qū)動擺件擺動,帶動支架,驅(qū)動驅(qū)動輸出軸向殼體通孔內(nèi)離合件施力或停止施力。
實施例一如圖17所示,為一雙備份的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖,支架62呈“日”字型,與驅(qū)動輸出軸61固接,支架的每一支格內(nèi),有一擺件63抵接于支格的內(nèi)壁,擺件與微電機的輸出軸連接,擺件的形狀不拘,只要能夠在微電機驅(qū)動下,壓迫支架,使驅(qū)動輸出軸61在通孔的導向下或其他構(gòu)件的導向下,能夠軸向運動即可。
實施例二如圖18所示,在圖17的基礎(chǔ)上,在驅(qū)動輸出軸的相反方向設(shè)置第二驅(qū)動輸出軸64,其與驅(qū)動輸出軸61的運動方向相反,在應用中,一個驅(qū)動指令產(chǎn)生二個相反的驅(qū)動輸出動作,這種機構(gòu)可以應用于如圖23所示的系統(tǒng)中,滿足特殊的控制要求,如一個指令同時產(chǎn)生一鎖定動作、一分離動作;或二個鎖定動作;或二個分離動作。
實施例三如圖19所示,為采用另一種形狀的擺件的驅(qū)動裝置,原理與圖17所示的驅(qū)動裝置完全相同。
實施例四如圖20所示,為自身具備復位功能的驅(qū)動裝置,圖20所示為單電機的驅(qū)動裝置,驅(qū)動輸出軸61上集成有復位件66,支架被限定在支撐件內(nèi),驅(qū)動輸出軸的軸向運動被支撐件導向。擺件62在微電機驅(qū)動下,解除對支架63的施力時,在復位件66的作用下,驅(qū)動輸出軸復位、縮回,解除對離合件的施力。
實施例五圖21為雙電機備份的裝置,原理與圖20的單電機驅(qū)動裝置相同。
如圖22、圖23所示,是上述各應用例中,應用驅(qū)動裝置多路備份的結(jié)構(gòu)示意圖,具備多路離合機構(gòu)、多路驅(qū)動裝置備份,如圖22所示,本鎖芯應用相同結(jié)構(gòu)的三路離合機構(gòu),每路離合機構(gòu)具備二路驅(qū)動裝置,如此,其完成了3×2的多路備份功能,使其可靠性大大提高,出現(xiàn)故障的機率大幅降低。假設(shè)單個電機的故障率為1%,則整個離合機構(gòu)的故障率降低為(1%)6。
如圖24為圖22的多路備份功能的鎖芯的應用,第一活動件1作為主動組件,第二活動件2作為從動組件,第二活動件2的輸出軸21連接鎖舍7,當?shù)谝换顒蛹?與第二活動件2相互鎖定時,外力通過第一活動件1、第二活動件2,由輸出軸27驅(qū)動鎖舍7,完成開鎖功能。
如圖25所示,為三重多路備份功能的鎖結(jié)構(gòu),鎖舍7具備二路驅(qū)動,一路由如圖22所示的鎖芯來完成,一路由其他動力裝置來執(zhí)行;可以靈活地與其他系統(tǒng)集成應用。
上述各應用例中,第一活動件與第二活動件聯(lián)接有復位機構(gòu)4,可以在外力消失時恢復初始狀態(tài)。其可以是集成在其上的勢能存儲裝置,或集成在殼體上的勢能存儲裝置,如彈簧、彈簧片等。當?shù)谝换顒蛹虻诙顒蛹鄬τ诔跏嘉恢靡苿雍?,并且當作用力消失后在復位機構(gòu)的作用下回到初始位置。此裝置解決方案有很多,其中典型的是采用軸向儲能彈簧或金屬彈簧卷片儲能方式完成工作,如常見的卷尺縮回原理。離合件的形狀可以視應用環(huán)境而設(shè)計,完成應用功能即可。
如圖26所示,本發(fā)明的鎖芯還可以設(shè)計成異型結(jié)構(gòu)組件,基本原理相同,目的是完成目標功能。如第一活動組件1、第二活動件2套設(shè)在一起,而殼體3由具固定作用的其他形狀組成。目標是完成固定功能同時使內(nèi)第一活動件、第二活動件在工作時離合件不至于掉出,復位時離合件能夠復回原位。第一活動件、第二活動件有如下兩種連接方法a、中間管子作為第一活動件提供給開鎖受力用(如把手等),最里層的實心柱或空心管作為第二活動件與鎖的驅(qū)動裝置相連,將開鎖的力傳給鎖的驅(qū)動裝置由驅(qū)動裝置將鎖打開;或直接驅(qū)動鎖銷;b、中間管子作為第二活動件與鎖的驅(qū)動裝置相連,將開鎖的力傳給鎖的驅(qū)動裝置由驅(qū)動裝置將鎖打開;或直接驅(qū)動鎖銷,最里層的實心柱或空心管作為第一活動件提供給開鎖受力用(如把手等)。
本發(fā)明鎖芯的應用圖28是控制裝置與鎖芯關(guān)系示意圖,控制裝置與鎖芯的關(guān)系可以是1、控制裝置與鎖芯集成與一體;2、控制裝置通過接口電路與鎖芯相連??刂蒲b置可以部分或全部集成在鎖芯上,為了能使多個電子功能模塊集成于狹小空間,將一塊大的電路板拆分成多個小板,眾多的小板通過接口電路縱向(相對于鎖芯)或橫向、或縱橫向?qū)盈B分布在鎖芯上,或采用軟性電路將電路板折疊或彎曲集成于鎖芯上。也可以與鎖芯分別獨立設(shè)置。優(yōu)勢是可充分利用空間或控制與動力源分離以提高安全。
權(quán)利要求
1.一種鎖芯驅(qū)動裝置,其特征是包括微電機、擺件、支架、驅(qū)動輸出軸,所述擺件與所述微電機輸出軸固接于偏心點,所述支架與所述擺件相抵接,所述驅(qū)動輸出軸與所述支架固接;所述微電機驅(qū)動擺件擺動,帶動支架,驅(qū)動所述驅(qū)動輸出軸運動。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置,其特征是所述支架具有二個或二個以上支格,每一支格與一個或一個以上擺件相抵接,每一擺件由一微電機驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置,其特征是所述支架呈網(wǎng)格狀,每一網(wǎng)格內(nèi),置有一擺件抵接于網(wǎng)格的內(nèi)壁,每一擺件與一微電機的輸出軸連接。
4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置,其特征是所述驅(qū)動裝置還包括輸出軸復位件,集成于所述驅(qū)動輸出軸上,或所述復位件一端與所述支架連接,另一端相對固定;當所述微電機停止驅(qū)動擺件向驅(qū)動輸出軸施力時,所述輸出軸復位件向所述驅(qū)動輸出軸施加反向作用力,使其恢復初始狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的驅(qū)動裝置,其特征是所述支架呈“日”字型,與驅(qū)動輸出軸固接,支架的每一支格內(nèi),置有一擺件抵接于支格的內(nèi)壁,每一擺件與一微電機的輸出軸連接。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的驅(qū)動裝置,其特征是還包括支撐件,所述支架被限定在支撐件內(nèi),所述驅(qū)動輸出軸的運動被所述支撐件導向為軸向。
7.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的驅(qū)動裝置,其特征是還包括第二驅(qū)動輸出軸,與所述驅(qū)動輸出軸的設(shè)置方向相反,其與驅(qū)動輸出軸的運動方向相反。
8.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的驅(qū)動裝置,其特征是所述擺件為偏心塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了鎖芯驅(qū)動裝置,包括微電機、擺件、支架、驅(qū)動輸出軸,擺件與微電機輸出軸固接于偏心點,支架與擺件相抵接,驅(qū)動輸出軸與支架固接;微電機驅(qū)動擺件擺動,帶動支架,驅(qū)動驅(qū)動輸出軸運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,備份方便,容易形成多套獨立的備份組件同時不增加體積;應用本機構(gòu)的鎖具故障率大大降低,可靠性大大提高,使得應用本發(fā)明的鎖芯可以直接集成于車門、家庭防盜門、保險箱等,直接與各類電子控制系統(tǒng)兼容,應用簡單、應用范圍廣。
文檔編號E05B47/02GK1924267SQ200610126268
公開日2007年3月7日 申請日期2005年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月21日
發(fā)明者徐文祥 申請人:徐文祥