一種具有雙鎖緊功能的混凝土預制構件翻板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土預制構件生產(chǎn)設備領域技術領域中的一種具有雙鎖緊功能的混凝土預制構件翻板機。
【背景技術】
[0002]目前，預制裝配建筑技術是目前國際建筑工業(yè)化的潮流之一，能夠推動建筑產(chǎn)業(yè)化、降低建筑全壽命用能的消耗、提高建筑產(chǎn)品質量，也是國際公認的可持續(xù)發(fā)展技術，在發(fā)達國家及許多地區(qū)都獲得了廣泛推廣與應用。預制構件生產(chǎn)設備作為預制裝配建筑技術的基礎也得到了長足的發(fā)展。預制構件翻板機主要是用于將水平放置的托盤和預制構件傾斜至76。-80。的位置以便用垂直起吊的方式將預制構件吊裝出庫，這樣可以更好的解決預制構件在水平狀態(tài)下的起吊和運輸?shù)膯栴}。因此，研制開發(fā)一種具有雙鎖緊功能的混凝土預制構件翻板機一直是急待解決的新課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種具有雙鎖緊功能的混凝土預制構件翻板機，該發(fā)明開發(fā)的預制構件自動化流水線用于將托盤和預制構件傾翻至一定角度的位置的翻板機，方便快速地起吊預制構件并將它運送出生產(chǎn)線，解決水平狀態(tài)下預制構件無法從托盤上移出的難題，保證整個生產(chǎn)線設備能夠高效的運轉，能夠準確、便捷、快速地取送模臺，結構合理、運行平穩(wěn)、易于保養(yǎng)和維護。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種具有雙鎖緊功能的混凝土預制構件翻板機，由傾斜機構和傾斜橫梁組成，傾斜機構包括底座、傾斜臂、第一鎖緊鉤、第二鎖緊鉤、主液壓缸、第一鎖緊液壓缸、第二鎖緊液壓缸、掛鉤、第一鎖緊鉤最大位置傳感器、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器、第一鎖緊鉤初始位置傳感器、第二鎖緊鉤接近開關、傾斜臂傾斜位置傳感器、傾斜臂水平位置傳感器，翻板機兩側對稱分布的傾斜機構，傾斜橫梁連接兩側傾斜機構；底座與主液壓缸通過銷軸鉸接在底座上，傾斜臂與主液壓缸通過銷軸鉸接在傾斜臂上，第一鎖緊鉤最大位置傳感器、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器、第一鎖緊鉤初始位置傳感器，傾斜臂傾斜位置傳感器、傾斜臂水平位置傳感器固定在底座上；第二鎖緊液壓缸與傾斜臂通過第二鎖緊液壓缸鉸接在一起，第二鎖緊鉤接近開關固定在傾斜臂上；并且第一鎖緊鉤、第二鎖緊鉤分別與傾斜臂之間通過滑動軌道可以實現(xiàn)相對滑動，第一鎖緊液壓缸與第一鎖緊鉤連接，掛鉤與傾斜臂連接；
所述混凝土預制構件翻板機的工作原理是，翻板機主要是通過液壓驅動的方式對整個設備進行傾舉動作，在托盤和預制構件A到達相應工位后，第一鎖緊鉤和第二鎖緊鉤先后在第一鎖緊液壓缸和第二鎖緊液壓缸的作用下分別將托盤和預制構件A鎖緊，防止在傾翻過程中各部件發(fā)生相對滑動產(chǎn)生危險，方便后續(xù)動作的進行；在完成鎖緊后，主液壓缸通過兩個傾斜臂將整個托盤和預制構件A傾舉至指定角度；在到達指定位置后，工作人員將預制構件垂直吊離托盤，托盤按照上述動作重新回到水平位置；整個翻板機工位的動作結束。
[0005]所述混凝土預制構件翻板機的使用及操作方法是，翻板機是由兩側對稱分布的傾斜機構和傾斜橫梁組成的，在托盤及預制構件A到達指定工位之前設備接受指令，第一鎖緊鉤在第一鎖緊液壓缸的作用下移動到最大工作位置，第一鎖緊鉤最大位置傳感器觸發(fā)動作，第一鎖緊鉤停止在最大工作位置，隨后第二鎖緊鉤到達最大工作位置，第二鎖緊鉤接近開關觸發(fā)，第二鎖緊鉤停止在最大工作位置，設備完成工作前的準備工作；在托盤及預制構件A到達指定工位后即托盤和預制構件完全進入到翻板工位，托盤和預制構件停放在傾斜臂上，第二鎖緊鉤在第二鎖緊液壓缸的作用下開始移動，到達指定位置，第二鎖緊鉤接近開關觸發(fā)，第二鎖緊鉤停止在指定位置，配合掛鉤完成對托盤的鎖緊；接著第一鎖緊鉤在第一鎖緊液壓缸的作用下開始移動，到達鎖定位置，第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器觸發(fā)，第一鎖緊鉤停止運動，通過傾斜橫梁將預制構件靠緊，以防在傾舉過程中預制構件發(fā)生滑動，傾斜橫梁在第一鎖緊鉤上的安裝位置根據(jù)預制構件的不同能夠進行上下調(diào)節(jié)，以增強設備的適應能力；主液壓缸產(chǎn)生傾舉力通過傾斜臂將預制構件及托盤A—塊傾斜到指定角度，在整個傾舉過程中，主液壓缸能夠實時監(jiān)測傾舉過程中傾斜臂的傾斜角度，避免兩側傾斜臂傾斜不同步，導致托盤及預制構件A發(fā)生側翻；托盤及預制構件A到達指定傾斜角度后，傾斜臂傾斜位置傳感器觸發(fā)，主液壓缸停止工作；工作人員將預制構件從托盤上吊離之后，傾斜臂連同托盤在主液壓缸的作用下被放回水平位置，傾斜臂水平位置傳感器觸發(fā)，主液壓缸停止工作，傾斜臂恢復水平位置；第一鎖緊鉤在第一鎖緊液壓缸的作用下移動到最大工作位置，第一鎖緊鉤最大位置傳感器觸發(fā)，第一鎖緊液壓缸停止工作，第一鎖緊鉤停止運動；第二鎖緊鉤在第二鎖緊液壓缸的作用下移動到最大工作位置，第二鎖緊鉤接近開關觸發(fā)，第二鎖緊液壓缸停止工作，第二鎖緊鉤停止運動，托盤移出翻板工位，翻板機完成指定動作。
[0006]本發(fā)明的要點在于它的結構及工作原理。其工作原理是，翻板機主要是通過液壓驅動的方式對整個設備進行傾舉動作，在托盤和預制構件A到達相應工位后，第一鎖緊鉤和第二鎖緊鉤先后在第一鎖緊液壓缸和第二鎖緊液壓缸的作用下分別將托盤和預制構件A鎖緊，防止在傾翻過程中各部件發(fā)生相對滑動產(chǎn)生危險，方便后續(xù)動作的進行；在完成鎖緊后，主液壓缸通過兩個傾斜臂將整個托盤和預制構件A傾舉至指定角度；在到達指定位置后，工作人員將預制構件垂直吊離托盤，托盤按照上述動作重新回到水平位置；整個翻板機工位的動作結束。
[0007]一種具有雙鎖緊功能的混凝土預制構件翻板機與現(xiàn)有技術相比，具有解決預制構件生產(chǎn)線中將托盤和預制構件立起并垂直起吊的難題，減少水平移動預制構件時對預制構件產(chǎn)品產(chǎn)生的損壞，有效的提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質量等優(yōu)點，將廣泛地應用于混凝土預制構件生產(chǎn)設備領域技術領域中。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明傾斜機構部分的結構示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明第二鎖緊鉤部分的結構示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明第一鎖緊鉤傳感器及傾斜位置傳感器部分的結構示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明水平位置傳感器部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照附圖:一種具有雙鎖緊功能的混凝土預制構件翻板機，由傾斜機構I和傾斜橫梁2組成，傾斜機構I包括底座1-1、傾斜臂1-2、第一鎖緊鉤1-3、第二鎖緊鉤1-4、主液壓缸1-5、第一鎖緊液壓缸1-6、第二鎖緊液壓缸1-7、掛鉤1-8、第一鎖緊鉤最大位置傳感器卜9、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器1-10、第一鎖緊鉤初始位置傳感器1-11、第二鎖緊鉤接近開關1-12、傾斜臂傾斜位置傳感器1-13、傾斜臂水平位置傳感器1-14，翻板機兩側對稱分布的傾斜機構I，傾斜橫梁2連接兩側傾斜機構I ;底座1-1與主液壓缸1-5通過銷軸鉸接在底座1-1上，傾斜臂1-2與主液壓缸1-5通過銷軸鉸接在傾斜臂1-2上，第一鎖緊鉤最大位置傳感器1-9、第一鎖緊鉤鎖緊位置傳感器1-10、第一鎖緊鉤初始位置傳感器1-11，傾斜臂傾斜位置傳感器1-13、傾斜臂水平位置傳感器1-14固定在底座1-1上；第二鎖緊液壓缸1-7與傾斜臂1-2通過第二鎖緊液壓缸1-7鉸接在一起，第二鎖緊鉤接近開關1-12固定在傾斜臂1-2上；并且第一鎖緊鉤1-3、第二鎖緊鉤1-4分別與傾斜臂1-2之間通過滑動軌道可以實現(xiàn)相對滑動，第一鎖緊液壓缸1-6與第一鎖緊鉤1-3連接，掛鉤1-8與傾斜臂1-2連接。
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