技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及太陽能發(fā)電及電動汽車無線充電新能源應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于太陽能發(fā)電的無線充電立體停車庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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無線能量傳輸技術(shù)是一項全新的電能傳輸技術(shù)。利用這項技術(shù)可以解決許多有線供電中存在的問題，如靈活方便性較差、導(dǎo)體接觸部分容易磨損、容易產(chǎn)生火花、供電線外露帶來的安全隱患等問題。

基于諧振式磁耦合方案原理的無線充電系統(tǒng)，用于電動汽車無線充電?？梢詮浹a(bǔ)傳統(tǒng)接觸式充電方式的各種缺陷，電動汽車無線充電技術(shù)在近幾年得以快速發(fā)展，此技術(shù)實現(xiàn)充電器和電動汽車二者之間沒有導(dǎo)線連接，避免充電過程中的觸電危險，更重要的是這項技術(shù)改變以往通過增加電池比能量的方式來增加汽車?yán)m(xù)駛里程的措施，改為通過使用小容量、長壽命的電池的頻繁充電來提高汽車?yán)m(xù)航能力；同時無線充電技術(shù)還可以實現(xiàn)汽車充電的自動化，提高電動汽車工作效率。

目前市面上還沒有能實現(xiàn)無線充電的路邊立體停車庫，電動車充電一般是通過市電通過來充電，這易造成市電緊張，充電成本偏高，特別是用電高峰期間給電動車充電，易造成用電小區(qū)斷電的情況，同時充電成本較高，給人們的生活帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供基于太陽能發(fā)電的無線充電立體停車庫，它利用太陽能和市電給路邊立體停車庫中的電動車進(jìn)行無線充電，降低了充電成本，方便了人們的生活。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

基于太陽能發(fā)電的無線充電立體停車庫，包括立體停車庫1，在立體停車庫庫頂固定有太陽能光伏板2，在立體停車庫1的橫梁板3上固定有車庫充電裝置4；

車庫充電裝置4的結(jié)構(gòu)是：箱體41上固定有橫向伺服電機(jī)42，滑板43的下部安裝有滑板行走輪44，橫向伺服電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸上固定有橫向絲桿45，滑板43上固定有橫向螺母46，橫向絲桿45與橫向螺母46螺接在一起；車庫磁耦合線圈5的磁芯51為e字型，磁芯51的下端固定在塑膠托架47上，塑膠托架47下部安裝有線圈行走輪48，線圈行走輪48置于滑板43的導(dǎo)槽431中；滑板43上固定有防塵罩49，磁芯51位于防塵罩49中，縱向伺服電機(jī)4a固定在滑板43上，縱向伺服電機(jī)4a的轉(zhuǎn)軸上固定有縱向絲桿4b，縱向絲桿4b與縱向螺母4c螺接在一起，縱向螺母4c固定在磁芯51上；

太陽能光伏板2和市電6給雙向儲能逆變器7供電，雙向儲能逆變器7給車庫磁耦合線圈5供電，電動車8上固定有車載磁耦合線圈9、充放電控制電路10和電動車蓄電池81，車庫磁耦合線圈5的磁芯51與車載磁耦合線圈9的磁芯結(jié)構(gòu)相同且相對，車載磁耦合線圈9通過充放電控制電路10給電動車蓄電池81充電；

電動車蓄電池81上電連接有蓄電池檢測器11，蓄電池檢測器11的檢測信號輸送給mcu控制單元12，mcu控制單元12控制雙向儲能逆變器7是否給車庫磁耦合線圈5供電；

光電探頭13固定在箱體41上，光電探頭13檢測電動車8的位置信號，光電探頭13的位置信號輸送給mcu控制單元12，mcu控制單元12根據(jù)光電探頭13的位置信號控制橫向伺服電機(jī)42和縱向伺服電機(jī)4a工作。

所述光電探頭13有四個，分別固定在箱體41的四個角部。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、現(xiàn)有立體停車庫的太陽能發(fā)電后都直接并網(wǎng)，但是太陽能并網(wǎng)的利用效率較低；本發(fā)明太陽能發(fā)電后直接為電動汽車提供無線充電，能讓立體停車庫的太陽能電能充分有效利用。本發(fā)明只有當(dāng)太陽能電能給電動車充電電能不足時，才啟用市電給電動車充電。

2、它能自動檢測電動車的位置，根據(jù)電動車的位置調(diào)整車庫磁耦合線圈的位置，讓車庫磁耦合線圈與車載磁耦合線圈能正對實現(xiàn)充電，從而提高充電效率。

3、它通過蓄電池檢測器檢測電動車蓄電池的電量電壓情況，及時由mcu控制單元控制雙向儲能逆變器是否停止充電。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電路方框原理圖；

圖3為車庫充電裝置與車載磁耦合線圈相對時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、立體停車庫；2、太陽能光伏板；3、橫梁板；4、車庫充電裝置；5、車庫磁耦合線圈；6、市電；7、雙向儲能逆變器；8、電動車；9、車載磁耦合線圈；10、充放電控制電路；11、蓄電池檢測器；12、mcu控制單元；13、光電探頭。

具體實施方式：

實施例：見圖1至3所示，基于太陽能發(fā)電的無線充電立體停車庫，包括立體停車庫1，在立體停車庫庫頂固定有太陽能光伏板2，在立體停車庫1的橫梁板3上固定有車庫充電裝置4；

車庫充電裝置4的結(jié)構(gòu)是：箱體41上固定有橫向伺服電機(jī)42，滑板43的下部安裝有滑板行走輪44，橫向伺服電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸上固定有橫向絲桿45，滑板43上固定有橫向螺母46，橫向絲桿45與橫向螺母46螺接在一起；車庫磁耦合線圈5的磁芯51為e字型，磁芯51的下端固定在塑膠托架47上，塑膠托架47下部安裝有線圈行走輪48，線圈行走輪48置于滑板43的導(dǎo)槽431中；滑板43上固定有防塵罩49，磁芯51位于防塵罩49中，縱向伺服電機(jī)4a固定在滑板43上，縱向伺服電機(jī)4a的轉(zhuǎn)軸上固定有縱向絲桿4b，縱向絲桿4b與縱向螺母4c螺接在一起，縱向螺母4c固定在磁芯51上；

太陽能光伏板2和市電6給雙向儲能逆變器7供電，雙向儲能逆變器7給車庫磁耦合線圈5供電，電動車8上固定有車載磁耦合線圈9、充放電控制電路10和電動車蓄電池81，車庫磁耦合線圈5的磁芯51與車載磁耦合線圈9的磁芯結(jié)構(gòu)相同且相對，車載磁耦合線圈9通過充放電控制電路10給電動車蓄電池81充電；

電動車蓄電池81上電連接有蓄電池檢測器11，蓄電池檢測器11的檢測信號輸送給mcu控制單元12，mcu控制單元12控制雙向儲能逆變器7是否給車庫磁耦合線圈5供電；

光電探頭13固定在箱體41上，光電探頭13檢測電動車8的位置信號，光電探頭13的位置信號輸送給mcu控制單元12，mcu控制單元12根據(jù)光電探頭13的位置信號控制橫向伺服電機(jī)42和縱向伺服電機(jī)4a工作。

所述光電探頭13有四個，分別固定在箱體41的四個角部。

工作原理：當(dāng)電動車8停在立體停車庫1中的停車位上后，光電探頭13檢測電動車8的位置信號，光電探頭13的位置信號輸送給mcu控制單元12，mcu控制單元12根據(jù)光電探頭13的位置信號控制橫向伺服電機(jī)42和縱向伺服電機(jī)4a工作。讓車庫磁耦合線圈5的磁芯51與車載磁耦合線圈9的磁芯調(diào)整到正相對的位置，這樣能提高無線充電效率。采用上述結(jié)構(gòu)上的設(shè)計，在實際停車過程中，即便出現(xiàn)位置偏差，在充電時也能夠保證車庫磁耦合線圈5和車載磁耦合線圈9處于同軸位置時，保證充電效率最高。

采用上述技術(shù)方案，電動汽車在立體停車庫下，在充電模式下，如果太陽能充足，直接利用太陽能對電動汽車充電，若無電動汽車執(zhí)行充電操作，則將太陽能直接并入電網(wǎng)；如果太陽能不足，則通過電網(wǎng)對電動汽車充電，兩者可以采用協(xié)同充電；由于本發(fā)明采用雙向儲能逆變器，在放電模式下，電動汽車對電網(wǎng)進(jìn)行放電，電動汽車在停車位就能完成蓄能、釋能過程，同時電動汽車作為移動儲能工具，通過用戶意愿設(shè)定和電網(wǎng)智能調(diào)度，能更好地發(fā)揮削峰填谷的作用，有效減輕有線集中充電對電網(wǎng)產(chǎn)生的沖擊，平衡負(fù)荷，提高電網(wǎng)穩(wěn)定性，有效節(jié)約能源。