一種攀爬登高工作器的制造方法
【專利摘要】一種攀爬登高工作器，包括伸縮攀爬夾、多動(dòng)作工作臂、脫卸型施工頭和地面控制系統(tǒng)，伸縮攀爬夾包括框型上夾架和框型下夾架，在框型上夾架與框型下夾架之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，多動(dòng)作工作臂包括梁型臂架和橫移變幅臂，脫卸型施工頭安裝在多動(dòng)作工作臂的端部并設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清掃磨輪和涂料噴頭。本實(shí)施例既能抱著框架立柱垂直運(yùn)行又能固定在框架立柱上作為工作平臺(tái)，多動(dòng)作工作臂向上攀爬和向下攀爬都能將框架立柱清掃干凈并噴涂防腐涂料，使防腐人員不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，在地面就能將框架立柱的柱面和框架橫梁的梁面清理干凈，并涂刷防腐涂料。因此，該攀爬登高工作器結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替防腐工人登高作業(yè)。
【專利說明】一種攀爬登高工作器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種攀爬登高工作的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多層框架結(jié)構(gòu)的工業(yè)生產(chǎn)廠房因具有強(qiáng)度高、自重輕、施工速度快等優(yōu)點(diǎn)，而被工業(yè)企業(yè)廣泛采用。多層框架結(jié)構(gòu)的工業(yè)生產(chǎn)廠房主要由框架立柱、框架橫梁和樓層板構(gòu)成，很多框架立柱和框架橫梁沒有墻體保護(hù)，直接經(jīng)受風(fēng)吹、雨淋、日曬和化學(xué)氣體的侵蝕，鋼結(jié)構(gòu)和混凝土結(jié)構(gòu)的框架立柱和框架橫梁經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的腐蝕，嚴(yán)重影響工業(yè)生產(chǎn)廠房的安全使用，因此，框架立柱的柱面和框架橫梁的梁面必須定期做防腐保護(hù)工作?，F(xiàn)有技術(shù)一是采用在框架立柱和框架橫梁外圍搭設(shè)腳手架，防腐工人登上腳手架先給柱面和梁面做清理工作，然后涂刷防腐涂料；二是利用懸吊繩將防腐工懸吊在空中對(duì)框架立柱和框架橫梁做防腐工作?？梢姡F(xiàn)有技術(shù)對(duì)框架立柱和框架橫梁做防腐工作的工作量較大危險(xiǎn)性較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)多層 框架結(jié)構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)廠房做防腐工作工作量大和危險(xiǎn)性高的問題，本發(fā)明旨在提供一種攀爬登高工作器，該工作器設(shè)有伸縮攀爬夾、多動(dòng)作工作臂和脫卸型施工頭，防腐工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，就能將框架立柱的柱面和框架橫梁的梁面清理干凈，并涂刷防腐涂料。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種攀爬登高工作器，其特征是:所述攀爬登高工作器包括伸縮攀爬夾、多動(dòng)作工作臂、脫卸型施工頭和地面控制系統(tǒng)，所述伸縮攀爬夾包括框型上夾架和框型下夾架，在框型上夾架與框型下夾架之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓頂升機(jī)和縮架彈簧，所述框型上夾架和框型下夾架都設(shè)有臂型箍抱夾，所述臂型箍抱夾包括雙向頂壓機(jī)和兩副箍抱夾臂；在框型上夾架頂面的兩側(cè)和框型下夾架底面的兩側(cè)都設(shè)有多動(dòng)作工作臂，所述多動(dòng)作工作臂包括梁型臂架和橫移變幅臂，所述梁型臂架設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫驅(qū)螺桿，所述橫移變幅臂安裝在梁型臂架上且其結(jié)構(gòu)包括橫移臂桿和變幅臂桿；所述脫卸型施工頭安裝在多動(dòng)作工作臂的端部并設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、清掃磨輪和涂料噴頭；所述伸縮攀爬夾、多動(dòng)作工作臂、脫卸型施工頭的工作狀態(tài)由地面控制系統(tǒng)控制，所述地面控制系統(tǒng)包括電控系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述框型上夾架和框型下夾架呈U型框架結(jié)構(gòu)，在U型框架的中部設(shè)有機(jī)動(dòng)箱倉，在U型框架的兩側(cè)都設(shè)有箍抱夾口。
[0007]所述液壓頂升機(jī)安裝在機(jī)動(dòng)箱倉內(nèi)并設(shè)有兩根液力伸縮桿，所述兩根液力伸縮桿分別安裝在機(jī)動(dòng)箱倉的兩端，所述液力伸縮桿連接在框型上夾架與框型下夾架之間，所述縮架彈簧套裝在液力伸縮桿外圈并連接在框型上夾架與框型下夾架之間。
[0008]所述雙向頂壓機(jī)包括液壓型頂壓機(jī)和螺桿型頂壓機(jī)，所述雙向頂壓機(jī)安裝在機(jī)動(dòng)箱倉內(nèi)且其兩端都設(shè)有伸縮頂桿，兩副箍抱夾臂分別安裝在雙向頂壓機(jī)的兩端，所述箍抱夾臂設(shè)置在箍抱夾口內(nèi)并設(shè)有支點(diǎn)軸桿和叉型軸接，所述支點(diǎn)軸桿與箍抱夾口的邊板連接，所述叉型軸接與伸縮頂桿連接。
[0009]在箍抱夾臂的端部設(shè)有搖擺夾頭，所述搖擺夾頭設(shè)有平板型夾面或凹弧型夾面，所述平板型夾面和凹弧型夾面設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
[0010]在框型上夾架頂面的兩側(cè)和框型下夾架底面的兩側(cè)都設(shè)有臂架軸座，所述臂架軸座設(shè)置在框型上夾架和框型下夾架的對(duì)角線上。
[0011]所述梁型臂架的端部和側(cè)面分別設(shè)有定位軸孔和臂桿滑槽，所述定位軸孔與臂架軸座連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在梁型臂架的端部并與臂架軸座相配合，所述橫驅(qū)螺桿設(shè)置在梁型臂架的內(nèi)腔并設(shè)有橫驅(qū)電機(jī)。
[0012]所述橫移臂桿套裝在臂桿滑槽內(nèi)且其兩端分別設(shè)有滑移螺套和軸型接頭，所述滑移螺套與橫驅(qū)螺桿相連接，所述變幅臂桿為分體型桿件且其尾部設(shè)有變幅齒盤，所述變幅齒盤與軸型接頭連接，在橫移臂桿的中部設(shè)有變幅電機(jī)，所述變幅電機(jī)與變幅齒盤配合。
[0013]所述脫卸型施工頭的中部設(shè)有卡夾傳輸接頭，所述卡夾傳輸接頭與變幅臂桿的端部活動(dòng)連接，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在脫卸型施工頭的中部，所述清掃磨輪和涂料噴頭分別設(shè)置在脫卸型施工頭的兩端。
[0014]所述框型下夾架的底部設(shè)有電控線盒和輸氣盒體，所述電控線盒和輸氣盒體分別設(shè)有電控線纜和輸氣軟管，所述電控線纜與電控系統(tǒng)連接，所述輸氣軟管與輸氣系統(tǒng)連接，所述伸縮攀爬夾、多動(dòng)作工作臂、脫卸型施工頭的電源控制線分別與電控線盒連接，所述多動(dòng)作工作臂的輸氣管與輸氣盒體連接。
[0015]所述電控系統(tǒng)設(shè)有照明攝像頭、視頻顯示器和操控手柄，所述照明攝像頭安裝在多動(dòng)作工作臂上，所述視頻顯示器和操控手柄設(shè)置在地面控制系統(tǒng)的操控平臺(tái)上，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管相連接。
[0016]本實(shí)施例的伸縮攀爬夾既能抱著框架立柱垂直運(yùn)行，又能固定在框架立柱上作為工作平臺(tái)，多動(dòng)作工作臂向上攀爬和向下攀爬都能將框架立柱清掃干凈并噴涂防腐涂料，使防腐人員不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)，在地面就能將框架立柱的柱面和框架橫梁的梁面清理干凈，并涂刷防腐涂料。因此，該攀爬登高工作器結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替防腐工人登高作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1側(cè)向的結(jié)構(gòu)示意圖，其中框型上夾架11的多動(dòng)作工作臂20對(duì)框架立柱左右兩個(gè)柱面進(jìn)行清理工作，框型下夾架12的多動(dòng)作工作臂20對(duì)框架立柱前后兩個(gè)柱面嗔涂防腐涂料。
[0020]圖3為平板型夾面搖擺夾頭162的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為凹弧型夾面搖擺夾頭162的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中序號(hào)分別表示:10.伸縮攀爬夾，11.框型上夾架，110.機(jī)動(dòng)箱倉，111.箍抱夾口，112.臂架軸座，12.框型下夾架，120.電控線盒，121.輸氣盒體，122.電控線纜，123.輸氣軟管，13.伸縮機(jī)構(gòu)，130.液壓頂升機(jī)，131.縮架彈簧，132.液力伸縮桿，14.臂型箍抱夾，15.雙向頂壓機(jī)，150.伸縮頂桿，16.箍抱夾臂，160.支點(diǎn)軸桿，161.叉型軸接，162.搖擺夾頭，20.多動(dòng)作工作臂，21.梁型臂架，22.橫移變幅臂，23.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，24.橫驅(qū)螺桿，240.橫驅(qū)電機(jī)，25.橫移臂桿，250.滑移螺套，251.軸型接頭，252.變幅電機(jī)，26.變幅臂桿，260.變幅齒盤，30.脫卸型施工頭，31.自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，32.清掃磨輪，33.涂料噴頭，34.卡夾傳輸接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4，本實(shí)施例的攀爬登高工作器包括伸縮攀爬夾10、多動(dòng)作工作臂20、脫卸型施工頭30和地面控制系統(tǒng)，所述伸縮攀爬夾10包括框型上夾架11和框型下夾架12，在框型上夾架11與框型下夾架12之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)13，所述伸縮機(jī)構(gòu)13包括液壓頂升機(jī)130和縮架彈簧131，所述框型上夾架11和框型下夾架12都設(shè)有臂型箍抱夾14，所述臂型箍抱夾14包括雙向頂壓機(jī)15和兩副箍抱夾臂16 ;在框型上夾架11頂面的兩側(cè)和框型下夾架12底面的兩側(cè)都設(shè)有多動(dòng)作工作臂20，所述多動(dòng)作工作臂20包括梁型臂架21和橫移變幅臂22，所述梁型臂架21設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和橫驅(qū)螺桿24，所述橫移變幅臂22安裝在梁型臂架21上且其結(jié)構(gòu)包括橫移臂桿25和變幅臂桿26 ;所述脫卸型施工頭30安裝在多動(dòng)作工作臂20的端部并設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31、清掃磨輪32和涂料噴頭33 ;所述伸縮攀爬夾10、多動(dòng)作工作臂20和脫卸型施工頭30的工作狀態(tài)由地面控制系統(tǒng)控制，所述地面控制系統(tǒng)包括電控系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)。
[0024]本實(shí)施例具體使用時(shí)，先將臂型箍抱夾14的夾口調(diào)整成略大于框架立柱的外徑，然后將框型上夾架11和框型下夾架12卡套在框架立柱外圈，并使框型下夾架12的臂型箍抱夾14夾緊框架立柱，本實(shí)施例就會(huì)通過框型下夾架12抱在框架立柱上。啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)13使框型上夾架11向上運(yùn)行，框型上夾架11運(yùn)行至液力伸縮桿132行程極限時(shí)，啟動(dòng)臂型箍抱夾14并使框型上夾架11抱緊框架立柱,然后使框型下夾架12放松框架立柱，同時(shí)啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)13縮短液力伸縮桿132，框型下夾架12就會(huì)在縮架彈簧131的作用下運(yùn)行至框型上夾架11的底部，然后再次啟動(dòng)臂型箍抱夾14使框型下夾架12抱緊框架立柱，框型上夾架11就能再次向上運(yùn)行。如此反復(fù)交替運(yùn)行，本實(shí)施例就能攀爬至框架立柱的頂部，通過上述方法本實(shí)施例也可以從框架立柱的頂部攀爬至底部。
[0025]本實(shí)施例向上攀爬時(shí)，框型上夾架11的多動(dòng)作工作臂20對(duì)框架立柱柱面進(jìn)行清掃清理工作，框型下夾架12的多動(dòng)作工作臂20對(duì)框架立柱柱面噴涂防腐涂料。本實(shí)施例向下攀爬時(shí)，框型下夾架12的多動(dòng)作工作臂20對(duì)框架立柱柱面進(jìn)行清掃清理工作，框型上夾架11的多動(dòng)作工作臂20對(duì)框架立柱柱面噴涂防腐涂料。因此，本實(shí)施例向上攀爬和向下攀爬都能將框架立柱清掃干凈并噴涂防腐涂料。
[0026]所述框型上夾架11和框型下夾架12呈U型框架結(jié)構(gòu)，在U型框架的中部設(shè)有機(jī)動(dòng)箱倉110，在U型框架的兩側(cè)都設(shè)有箍抱夾口 111。
[0027]U型框架結(jié)構(gòu)與框架立柱和框架橫梁的外形相配套，卡套在框架立柱和框架橫梁的外圈，方便臂型箍抱夾14夾緊框架立柱和框架橫梁。
[0028]所述液壓頂升機(jī)130安裝在機(jī)動(dòng)箱倉110內(nèi)并設(shè)有兩根液力伸縮桿132，所述兩根液力伸縮桿132分別安裝在機(jī)動(dòng)箱倉110的兩端，所述液力伸縮桿132連接在框型上夾架11與框型下夾架12之間，所述縮架彈簧131套裝在液力伸縮桿132外圈并與框型上夾架11和框型下夾架12相連接。
[0029]液壓頂升機(jī)130安裝在框型上夾架11或框型下夾架12的機(jī)動(dòng)箱倉110內(nèi)，帶動(dòng)液力伸縮桿132伸長(zhǎng)或縮短，液力伸縮桿132伸長(zhǎng)時(shí)將框型上夾架11與框型下夾架12相互頂開，液力伸縮桿132縮短時(shí)縮架彈簧131帶動(dòng)框型上夾架11與框型下夾架12相互靠近。
[0030]所述雙向頂壓機(jī)15包括液壓型頂壓機(jī)和螺桿型頂壓機(jī)，所述雙向頂壓機(jī)15安裝在機(jī)動(dòng)箱倉110內(nèi)且其兩端都設(shè)有伸縮頂桿150，兩副箍抱夾臂16分別安裝在雙向頂壓機(jī)15的兩端，所述箍抱夾臂16設(shè)置在箍抱夾口 111內(nèi)并設(shè)有支點(diǎn)軸桿160和叉型軸接161，所述支點(diǎn)軸桿160與箍抱夾口 111的邊板連接，所述叉型軸接161與伸縮頂桿150連接。
[0031]箍抱夾臂16通過支點(diǎn)軸桿160安裝在箍抱夾口 111內(nèi)能方便的擺動(dòng)，箍抱夾臂16擺動(dòng)時(shí)夾緊或放松框架立柱，叉型軸接161與伸縮頂桿150連接使箍抱夾臂16在雙向頂壓機(jī)15的控制下夾緊或放松框架立柱。液壓型頂壓機(jī)和螺桿型頂壓機(jī)都能方便的帶動(dòng)箍抱夾臂16運(yùn)行，液壓型頂壓機(jī)具有伸縮速度快的優(yōu)點(diǎn)，螺桿型頂壓機(jī)具有頂壓力穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，具體實(shí)施時(shí)根據(jù)需要配備。
[0032]在箍抱夾臂16的端部設(shè)有搖擺夾頭162，所述搖擺夾頭162設(shè)有平板型夾面或凹弧型夾面，所述平板型夾面和凹弧型夾面設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
[0033]搖擺夾頭162在箍抱夾臂16的端部能方便的擺動(dòng)，使箍抱夾臂16在任何情況下都能以正壓力的形式夾緊框架立柱，軟質(zhì)襯墊增加箍抱夾臂16與框架立柱之間的摩擦力，使臂型箍抱夾14能牢固的抱緊框架立柱并且不會(huì)往下滑。平板型夾面的臂型箍抱夾14適合抱緊方形結(jié)構(gòu)的框架立柱，凹弧型夾面的臂型箍抱夾14適合抱緊圓柱形結(jié)構(gòu)的框架立柱。
[0034]在框型上夾架11頂面的兩側(cè)和框型下夾架12底面的兩側(cè)都設(shè)有臂架軸座112，所述臂架軸座112設(shè)置在框型上夾架11和框型下夾架12的對(duì)角線上。
[0035]所述梁型臂架21的端部和側(cè)面分別設(shè)有定位軸孔和臂桿滑槽，所述定位軸孔與臂架軸座112連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)置在梁型臂架21的端部并與臂架軸座112相配合，所述橫驅(qū)螺桿24設(shè)置在梁型臂架21的內(nèi)腔并設(shè)有橫驅(qū)電機(jī)240。
[0036]所述橫移臂桿25套裝在臂桿滑槽內(nèi)且其兩端分別設(shè)有滑移螺套250和軸型接頭251，所述滑移螺套250與橫驅(qū)螺桿24相連接，所述變幅臂桿26為分體型桿件且其尾部設(shè)有變幅齒盤260，所述變幅齒盤260與軸型接頭251連接，在橫移臂桿25的中部設(shè)有變幅電機(jī)252，所述變幅電機(jī)252與變幅齒盤260配合。
[0037]定位軸孔與臂架軸座112連接使梁型臂架21安裝在框型上夾架11和框型下夾架12上并能方便的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23與臂架軸座112配合控制梁型臂架21的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)行程。橫移臂桿25套裝在臂桿滑槽內(nèi)使橫移變幅臂22安裝在梁型臂架21上并能方便的橫向滑動(dòng)，滑移螺套250與橫驅(qū)螺桿24相連接使橫移變幅臂22在橫驅(qū)電機(jī)240的控制下滑動(dòng)。變幅齒盤260與軸型接頭251連接使變幅臂桿26安裝在橫移臂桿25上并能方便的做變幅運(yùn)動(dòng)，變幅電機(jī)252通過變幅齒盤260控制變幅臂桿26的變幅方向和行程。
[0038]橫移變幅臂22在梁型臂架21上橫向移動(dòng)，帶動(dòng)脫卸型施工頭30在框架立柱的柱面上橫向移動(dòng)施工。橫移變幅臂22調(diào)整幅度，使脫卸型施工頭30始終能以正對(duì)的形式給框架立柱施工。[0039]框型上夾架11和框型下夾架12的兩側(cè)都設(shè)有多動(dòng)作工作臂20，使本實(shí)施例能同時(shí)給框架立柱左右兩個(gè)柱面同時(shí)施工。臂架軸座112設(shè)置在框型上夾架11和框型下夾架12的對(duì)角線上，方便梁型臂架21從框架立柱左右柱面旋轉(zhuǎn)到前后柱面，使本實(shí)施例既能給框架立柱左右兩個(gè)柱面同時(shí)施工，又能給框架立柱前后兩個(gè)柱面同時(shí)施工。
[0040]所述脫卸型施工頭30的中部設(shè)有卡夾傳輸接頭34，所述卡夾傳輸接頭34與變幅臂桿26的端部活動(dòng)連接，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31設(shè)置在脫卸型施工頭30的中部，所述清掃磨輪32和涂料噴頭33分別設(shè)置在脫卸型施工頭30的兩端。
[0041]卡夾傳輸接頭34與變幅臂桿26活動(dòng)連接使脫卸型施工頭30能方便的安裝或拆卸于多動(dòng)作工作臂20，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31使脫卸型施工頭30能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，將清掃磨輪32或涂料噴頭33正對(duì)框架立柱，清掃磨輪32正對(duì)框架立柱時(shí)將柱面清理干凈，涂料噴頭33正對(duì)框架立柱時(shí)對(duì)柱面噴涂防腐涂料。
[0042]清掃磨輪32和涂料噴頭33的電源信號(hào)線、輸氣管和噴涂管從卡夾傳輸接頭34穿出脫卸型施工頭30與電控線盒120、輸氣盒體121連接，不會(huì)妨礙轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整位置。
[0043]所述框型下夾架12的底部設(shè)有電控線盒120和輸氣盒體121，所述電控線盒120和輸氣盒體121分別設(shè)有電控線纜122和輸氣軟管123，所述電控線纜122與電控系統(tǒng)連接，所述輸氣軟管123與輸氣系統(tǒng)連接，所述伸縮攀爬夾10、多動(dòng)作工作臂20、脫卸型施工頭30的電源控制線分別與電控線盒120連接，所述多動(dòng)作工作臂20的輸氣管與輸氣盒體121連接。
[0044]電控線盒120和輸氣盒體121將地面控制系統(tǒng)的電源、氣源和控制信號(hào)穩(wěn)定不間斷的傳輸給伸縮攀爬夾10、多動(dòng)作工作臂20和脫卸型施工頭30，使它們?cè)谂逝肋^程中也能穩(wěn)定的進(jìn)行清掃和噴涂工作。
[0045]所述電控系統(tǒng)設(shè)有照明攝像頭、視頻顯示器和操控手柄，所述照明攝像頭安裝在多動(dòng)作工作臂20上，所述視頻顯示器和操控手柄設(shè)置在地面控制系統(tǒng)的操控平臺(tái)上，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管123相連接。
[0046]在多動(dòng)作工作臂20上安裝照明攝像頭，使操作人員在地面就能清楚地觀察框架立柱頂部的情況，并根據(jù)觀察到的情況進(jìn)行清掃和噴涂工作?？諝鈮嚎s機(jī)使本實(shí)施例始終具有穩(wěn)定氣壓的壓縮空氣，具體實(shí)施時(shí)輸氣軟管123也可以與生產(chǎn)企業(yè)的壓縮空氣罐連通，利用生產(chǎn)企業(yè)的氣源進(jìn)行清掃和噴涂工作。
[0047]本實(shí)施例的脫卸型施工頭30也可以安裝螺栓松緊器和旋轉(zhuǎn)鉆頭等其它檢修工具，然后通過伸縮攀爬夾10攀爬到其它柱形設(shè)備上進(jìn)行檢修工作。
[0048]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)多層框架結(jié)構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)廠房做防腐工作工作量大和危險(xiǎn)性高的問題，提供了一種能代替防腐工人登高工作的攀爬登高工作器。
【權(quán)利要求】
1.一種攀爬登高工作器，其特征是:所述攀爬登高工作器包括伸縮攀爬夾(10)、多動(dòng)作工作臂(20)、脫卸型施工頭(30)和地面控制系統(tǒng)，所述伸縮攀爬夾(10)包括框型上夾架(11)和框型下夾架(12)，在框型上夾架(11)與框型下夾架(12)之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)(13)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(13)包括液壓頂升機(jī)(130)和縮架彈簧(131)，所述框型上夾架(11)和框型下夾架(12)都設(shè)有臂型箍抱夾(14)，所述臂型箍抱夾(14)包括雙向頂壓機(jī)(15)和兩副箍抱夾臂(16);在框型上夾架(11)頂面的兩側(cè)和框型下夾架(12)底面的兩側(cè)都設(shè)有多動(dòng)作工作臂(20)，所述多動(dòng)作工作臂(20)包括梁型臂架(21)和橫移變幅臂(22)，所述梁型臂架(21)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)和橫驅(qū)螺桿(24)，所述橫移變幅臂(22)安裝在梁型臂架(21)上且其結(jié)構(gòu)包括橫移臂桿(25)和變幅臂桿(26);所述脫卸型施工頭(30)安裝在多動(dòng)作工作臂(20)的端部并設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)、清掃磨輪(32)和涂料噴頭(33);所述伸縮攀爬夾(10)、多動(dòng)作工作臂(20)和脫卸型施工頭(30)的工作狀態(tài)由地面控制系統(tǒng)控制，所述地面控制系統(tǒng)包括電控系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀爬登高工作器，其特征是:所述框型上夾架(11)和框型下夾架(12)呈U型框架結(jié)構(gòu)，在U型框架的中部設(shè)有機(jī)動(dòng)箱倉(110)，在U型框架的兩側(cè)都設(shè)有箍抱夾口(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種攀爬登高工作器，其特征是:所述液壓頂升機(jī)(130)安裝在機(jī)動(dòng)箱倉(Iio)內(nèi)并設(shè)有兩根液力伸縮桿(132)，所述兩根液力伸縮桿(132)分別安裝在機(jī)動(dòng)箱倉(110)的兩端，所述液力伸縮桿(132)連接在框型上夾架(11)與框型下夾架(12)之間，所述縮架彈簧(131)套裝在液力伸縮桿(132)外圈并連接在框型上夾架(11)與框型下夾架(12)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種攀爬登高工作器，其特征是:所述雙向頂壓機(jī)(15)包括液壓型頂壓機(jī)和螺桿型頂壓機(jī)，所述雙向頂壓機(jī)(15)安裝在機(jī)動(dòng)箱倉(110)內(nèi)且其兩端都設(shè)有伸縮頂桿(150)，兩副箍抱夾臂(16)分別安裝在雙向頂壓機(jī)(15)的兩端，所述箍抱夾臂(16)設(shè)置在箍抱夾口(111)內(nèi)并設(shè)有支點(diǎn)軸桿(160)和叉型軸接(161)，所述支點(diǎn)軸桿(160)與箍抱夾口(111)的邊板連接，所述叉型軸接(161)與伸縮頂桿(150)連接； 在箍抱夾臂(16)的端部設(shè)有搖擺夾頭(162)，所述搖擺夾頭(162)設(shè)有平板型夾面或凹弧型夾面，所述平板型夾面和凹弧型夾面設(shè)有軟質(zhì)襯墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀爬登高工作器，其特征是:在框型上夾架(11)頂面的兩側(cè)和框型下夾架(12)底面的兩側(cè)都設(shè)有臂架軸座(112)，所述臂架軸座(112)設(shè)置在框型上夾架(11)和框型下夾架(12)的對(duì)角線上； 所述梁型臂架(21)的端部和側(cè)面分別設(shè)有定位軸孔和臂桿滑槽，所述定位軸孔與臂架軸座(112)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在梁型臂架(21)的端部并與臂架軸座(112)相配合，所述橫驅(qū)螺桿(24)設(shè)置在梁型臂架(21)的內(nèi)腔并設(shè)有橫驅(qū)電機(jī)(240)； 所述橫移臂桿(25)套裝在臂桿滑槽內(nèi)且其兩端分別設(shè)有滑移螺套(250)和軸型接頭(251)，所述滑移螺套(250)與橫驅(qū)螺桿(24)相連接，所述變幅臂桿(26)為分體型桿件且其尾部設(shè)有變幅齒 盤(260)，所述變幅齒盤(260)與軸型接頭(251)連接，在橫移臂桿(25)的中部設(shè)有變幅電機(jī)(252)，所述變幅電機(jī)(252)與變幅齒盤(260)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀爬登高工作器，其特征是:所述脫卸型施工頭(30)的中部設(shè)有卡夾傳輸接頭(34)，所述卡夾傳輸接頭(34)與變幅臂桿(26)的端部活動(dòng)連接，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)設(shè)置在脫卸型施工頭(30)的中部，所述清掃磨輪(32)和涂料噴頭(33)分別設(shè)置在脫卸型施工頭(30)的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀爬登高工作器，其特征是:所述框型下夾架(12)的底部設(shè)有電控線盒(120)和輸氣盒體(121)，所述電控線盒(120)和輸氣盒體(121)分別設(shè)有電控線纜(122)和輸氣軟管(123)，所述電控線纜(122)與電控系統(tǒng)連接，所述輸氣軟管(123)與輸氣系統(tǒng)連接，所述伸縮攀爬夾(10)、多動(dòng)作工作臂(20)、脫卸型施工頭(30)的電源控制線分別與電控線盒(120)連接，所述多動(dòng)作工作臂(20)的輸氣管與輸氣盒體(121)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攀爬登高工作器，其特征是:所述電控系統(tǒng)設(shè)有照明攝像頭、視頻顯示器和操控手柄，所述照明攝像頭安裝在多動(dòng)作工作臂(20)上，所述視頻顯示器和操控手柄設(shè)置在地面控制系統(tǒng)的操控平臺(tái)上，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣 軟管(123)相連接。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK104018689SQ201410260811
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】姚獻(xiàn)珠 申請(qǐng)人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司