一種跨步攀爬探測檢修器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種探測檢修器，尤其涉及一種攀爬至惡劣環(huán)境中進(jìn)行探測檢修工作的跨步攀爬探測檢修器。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)廠區(qū)，有的設(shè)備安裝在高溫的環(huán)境中(如:省煤器、預(yù)熱器、爐膛內(nèi))運(yùn)行，有的設(shè)備安裝在粉塵較多的環(huán)境中(如:煤粉倉、除塵器內(nèi))運(yùn)行，有的設(shè)備安裝在有毒氣的環(huán)境中(如:聚合反應(yīng)廠房內(nèi))，有的設(shè)備架設(shè)的高處運(yùn)行，這些安裝在惡劣環(huán)境中的設(shè)備發(fā)生損壞時(shí)，需要較長的時(shí)間和較多的材料對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行處理(如:降溫、除塵、空氣置換和搭設(shè)腳手架等)，檢修工人才能進(jìn)入設(shè)備損壞現(xiàn)場進(jìn)行檢查，然后根據(jù)檢查情況制定檢修方案，進(jìn)行修理，并且，檢修工人進(jìn)入上述惡劣環(huán)境工作，很容易受到環(huán)境和其它物件的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)檢修工人進(jìn)入惡劣環(huán)境工作耗時(shí)長和容易受傷的問題，本發(fā)明旨在提供一種跨步攀爬探測檢修器，該探測檢修器由左卡夾跨步架與右卡夾跨步架組合而成，利用管道和支架攀爬至惡劣環(huán)境中，進(jìn)行設(shè)備損壞檢查和簡單的檢修工作，既能節(jié)省檢修時(shí)間，又能防止檢修工人受到環(huán)境和其它物件的傷害。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種跨步攀爬探測檢修器，其特征是:所述跨步攀爬探測檢修器由左卡夾跨步架與右卡夾跨步架組合而成，所述左卡夾跨步架和右卡夾跨步架都包括機(jī)動(dòng)攀爬夾、旋轉(zhuǎn)跨步臂、探檢組合臂和對(duì)接牽引機(jī)，所述機(jī)動(dòng)攀爬夾包括管套型夾架、攀爬夾體和頂桿卡夾機(jī)，所述攀爬夾體兩副對(duì)稱安裝在管套型夾架底部，所述頂桿卡夾機(jī)設(shè)有伸縮頂桿，所述伸縮頂桿與攀爬夾體推拉配合；所述旋轉(zhuǎn)跨步臂根部設(shè)有跨步轉(zhuǎn)軸，所述跨步轉(zhuǎn)軸套裝在管套型夾架頂部且兩者之間設(shè)有跨步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)跨步臂中部設(shè)有電儀箱倉；所述探檢組合臂包括多臂座基架、照明攝像臂、探測檢修臂和定位套筒，所述多臂座基架套裝在旋轉(zhuǎn)跨步臂端部并設(shè)有臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述照明攝像臂與探測檢修臂、定位套筒設(shè)置在多臂座基架外圈并相互構(gòu)成橫縱交叉結(jié)構(gòu)，所述照明攝像臂設(shè)有照明探頭和攝像探頭，所述探測檢修臂設(shè)有檢測探頭或檢修工具，所述照明攝像臂和探測檢修臂都設(shè)有套筒柱體，所述套筒柱體與定位套筒卡套配合；所述對(duì)接牽引機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)跨步臂內(nèi)部并設(shè)有牽引卷筒，所述牽引卷筒設(shè)有牽引拉繩，所述牽引拉繩從旋轉(zhuǎn)跨步臂端部向外引出并設(shè)有外凸對(duì)接頭或內(nèi)凹對(duì)接口，所述外凸對(duì)接頭與內(nèi)凹對(duì)接口卡套配合。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述左卡夾跨步架和右卡夾跨步架都設(shè)有移動(dòng)電源和無線遙控系統(tǒng)，所述無線遙控系統(tǒng)包括手持遙控器和信號(hào)收發(fā)器，所述移動(dòng)電源和信號(hào)收發(fā)器安裝在電儀箱倉內(nèi)。
[0007]所述攀爬夾體根部設(shè)有夾體軸座，所述夾體軸座與管套型夾架底部的軸孔連接，所述頂桿卡夾機(jī)通過筋檔安裝在管套型夾架內(nèi)腔，所述伸縮頂桿設(shè)置在管套型夾架中心且其端部設(shè)有兩根推拉連桿，所述推拉連桿與攀爬夾體中部轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]在管套型夾架頂部設(shè)有跨步臂軸座，所述跨步轉(zhuǎn)軸套裝在跨步臂軸座內(nèi)，所述跨步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跨步齒輪和跨步電機(jī)，所述跨步齒輪設(shè)置在跨步轉(zhuǎn)軸端部，所述跨步電機(jī)設(shè)置在管套型夾架外壁并通過齒輪與跨步齒輪相配合，在電儀箱倉內(nèi)設(shè)置取樣倉室。
[0009]所述臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒型軸套和臂架電機(jī)，所述齒型軸套設(shè)置在多臂座基架中心并套裝在旋轉(zhuǎn)跨步臂外圈，所述臂架電機(jī)設(shè)置在多臂座基架外壁并通過齒輪與齒型軸套配合。
[0010]所述照明攝像臂和探測檢修臂都由旋轉(zhuǎn)臂桿與定位臂桿、檢修臂桿連接構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)臂桿與定位臂桿、檢修臂桿的連接處設(shè)有機(jī)動(dòng)鉸鏈，在旋轉(zhuǎn)臂桿端部設(shè)有臂桿旋轉(zhuǎn)機(jī)，所述臂桿旋轉(zhuǎn)機(jī)與多臂座基架連接，所述套筒柱體設(shè)置在定位臂桿中部，所述照明探頭和攝像探頭設(shè)置在照明攝像臂的檢修臂桿端部，所述檢測探頭或檢修工具設(shè)置在探測檢修臂的檢修臂桿端部。
[0011 ] 在外凸對(duì)接頭和內(nèi)凹對(duì)接口尾部設(shè)有錐形對(duì)套管，在旋轉(zhuǎn)跨步臂端部設(shè)有與錐形對(duì)套管相對(duì)應(yīng)的對(duì)套錐口，在內(nèi)凹對(duì)接口中部設(shè)有螺型定位銷，在外凸對(duì)接頭中部設(shè)有與螺型定位銷相對(duì)應(yīng)的定位銷孔，所述牽引拉繩與錐形對(duì)套管連接。
[0012]本實(shí)施例的左卡夾跨步架與右卡夾跨步架既可以組合成一體，順著管道和支架在高溫、粉塵和有毒等惡劣環(huán)境中攀爬運(yùn)行，又可以獨(dú)立進(jìn)行探測檢查、物料取樣和簡單機(jī)械檢修等工作。檢修工人通過手持遙控器就能清楚的了解設(shè)備損壞現(xiàn)場的情況，不需要進(jìn)入惡劣環(huán)境，就能制定檢修方案和防護(hù)措施，既降低了檢修設(shè)備的成本，又能防止檢修工人受到環(huán)境和其它物件的傷害。因此，該跨步攀爬探測檢修器結(jié)構(gòu)合理、操控簡單，能代替檢修工人進(jìn)入惡劣環(huán)境中工作。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中探檢組合臂50的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中外凸對(duì)接頭63與內(nèi)凹對(duì)接口 64裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中序號(hào)分別表示:10.左卡夾跨步架，20.右卡夾跨步架，30.機(jī)動(dòng)攀爬夾，31.管套型夾架，310.跨步臂軸座，32.攀爬夾體，320.夾體軸座，33.頂桿卡夾機(jī)，34.伸縮頂桿，340.推拉連桿，40.旋轉(zhuǎn)跨步臂，41.跨步轉(zhuǎn)軸，42.電儀箱倉，43.跨步齒輪，44.跨步電機(jī)，50.探檢組合臂，51.多臂座基架，510.齒型軸套，511.臂架電機(jī)，52.照明攝像臂，520.照明探頭，521.攝像探頭，53.探測檢修臂，530.檢修工具，54.定位套筒，55.套筒柱體，56.旋轉(zhuǎn)臂桿，560.臂桿旋轉(zhuǎn)機(jī)，57.定位臂桿，58.檢修臂桿，59.機(jī)動(dòng)鉸鏈，60.對(duì)接牽引機(jī)，61.牽引卷筒，62.牽引拉繩，63.外凸對(duì)接頭，630.定位銷孔，64.內(nèi)凹對(duì)接口，640.螺型定位銷，65.錐形對(duì)套管。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1并結(jié)合圖2、3，本實(shí)施例的跨步攀爬探測檢修器由左卡夾跨步架10與右卡夾跨步架20組合而成，所述左卡夾跨步架10和右卡夾跨步架20都包括機(jī)動(dòng)攀爬夾30、旋轉(zhuǎn)跨步臂40、探檢組合臂50和對(duì)接牽引機(jī)60，所述機(jī)動(dòng)攀爬夾30包括管套型夾架31、攀爬夾體32和頂桿卡夾機(jī)33，所述攀爬夾體32兩副對(duì)稱安裝在管套型夾架31底部，所述頂桿卡夾機(jī)33設(shè)有伸縮頂桿34，所述伸縮頂桿34與攀爬夾體32推拉配合；所述旋轉(zhuǎn)跨步臂40根部設(shè)有跨步轉(zhuǎn)軸41，所述跨步轉(zhuǎn)軸41套裝在管套型夾架31頂部且兩者之間設(shè)有跨步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)跨步臂40中部設(shè)有電儀箱倉42 ;所述探檢組合臂50包括多臂座基架51、照明攝像臂52、探測檢修臂53和定位套筒54，所述多臂座基架51套裝在旋轉(zhuǎn)跨步臂40端部并設(shè)有臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述照明攝像臂52與探測檢修臂53、定位套筒54設(shè)置在多臂座基架51外圈并相互構(gòu)成橫縱交叉結(jié)構(gòu)，所述照明攝像臂52設(shè)有照明探頭520和攝像探頭521，所述探測檢修臂53設(shè)有檢測探頭或檢修工具530，所述照明攝像臂52和探測檢修臂53都設(shè)有套筒柱體55，所述套筒柱體55與定位套筒54卡套配合；所述對(duì)接牽引機(jī)60安裝在旋轉(zhuǎn)跨步臂40內(nèi)部并設(shè)有牽引卷筒61，所述牽引卷筒61設(shè)有牽引拉繩62，所述牽引拉繩62從旋轉(zhuǎn)跨步臂40端部向外引出并設(shè)有外凸對(duì)接頭63或內(nèi)凹對(duì)接口 64，所述外凸對(duì)接頭63與內(nèi)凹對(duì)接口 64卡套配合。
[0019]本實(shí)施例的左卡夾跨步架10與右卡夾跨步架20既可以組合成一體，又可以相互分離獨(dú)立工作，組成一體時(shí)利用機(jī)動(dòng)攀爬夾30卡夾管道和支架的外圈，通過旋轉(zhuǎn)跨步臂40以跨步行走的方式，順著管道和支架攀爬運(yùn)行至高溫、粉塵和有毒等惡劣環(huán)境中，相互分離時(shí)通過照明攝像臂52和探測檢修臂53對(duì)損壞的設(shè)備進(jìn)行探測檢查、物料取樣和簡單機(jī)械檢修等工作。檢修工人通過手持遙控器就能清楚的了解設(shè)備損壞現(xiàn)場的情況，如果設(shè)備損壞情況比較簡單，只要操控照明攝像臂52與探測檢修臂53相互配合運(yùn)行，就能完成檢修工作，如果設(shè)備損壞情況比較復(fù)雜，根據(jù)照明攝像臂52探測到的情況，制定檢修方案和需要采取哪些防護(hù)措施，然后再進(jìn)入檢修現(xiàn)場工作。既降低了檢修設(shè)備的成本，又能防止檢修工人受到環(huán)境和其它物件的傷害。
[0020]所述左卡夾跨步架10和右卡夾跨步架20都設(shè)有移動(dòng)電源和無線遙控系統(tǒng)，所述無線遙控系統(tǒng)包括手持遙控器和信號(hào)收發(fā)器，所述移動(dòng)電源和信號(hào)收發(fā)器安裝在電儀箱倉42內(nèi)。
[0021]移動(dòng)電源使機(jī)動(dòng)攀爬夾30、旋轉(zhuǎn)跨步臂40、探檢組合臂50和對(duì)接牽引機(jī)60在移動(dòng)運(yùn)行的過程中，也能得到穩(wěn)定充足的電力。具體實(shí)施時(shí)，必須先將移動(dòng)電源充滿電，然后才可以操控本實(shí)施例進(jìn)入檢修現(xiàn)場工作。
[0022]信號(hào)收發(fā)器將照明攝像臂52和探測檢修臂53探測到的現(xiàn)場情況傳輸給手持遙控器，手持遙控器設(shè)有控制按鈕和視頻系統(tǒng)，檢修工人根據(jù)視頻系統(tǒng)觀察設(shè)備損壞現(xiàn)場的情況，通過控制按鈕發(fā)出控制信號(hào)，信號(hào)收發(fā)器根據(jù)手持遙控器發(fā)出的信號(hào)，控制機(jī)動(dòng)攀爬夾30、旋轉(zhuǎn)跨步臂40、探檢組合臂50和對(duì)接牽引機(jī)60運(yùn)行。
[0023]具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)施例的跨步攀爬探測檢修器也可以設(shè)置有線電源和有線遙控系統(tǒng)。
[0024]所述攀爬夾體32根部設(shè)有夾體軸座320，所述夾體軸座320與管套型夾架31底部的軸孔連接，所述頂桿卡夾機(jī)33通過筋檔安裝在管套型夾架31內(nèi)腔，所述伸縮頂桿34設(shè)置在管套型夾架31中心且其端部設(shè)有兩根推拉連桿340，所述推拉連桿340與攀爬夾體32中部轉(zhuǎn)軸連接。
[0025]攀爬夾體32通過夾體軸座320安裝在管套型夾架31底部能方便的擺動(dòng)，以張開或合攏夾口，頂桿卡夾機(jī)33啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)伸縮頂桿34頂推或拉緊攀爬夾體32中部。攀爬夾體32受到伸縮頂桿34頂推時(shí)張開夾口，受到伸縮頂桿34拉緊時(shí)夾緊夾口。
[0026]在攀爬夾體32端部設(shè)有弧形夾口，弧形夾口與管道和支架的外壁相配套，使機(jī)動(dòng)攀爬夾30能牢固的夾緊管道或支架。
[0027]在管套型夾架31頂部設(shè)有跨步臂軸座310，所述跨步轉(zhuǎn)軸41套裝在跨步臂軸座310內(nèi)，所述跨步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括跨步齒輪43和跨步電機(jī)44，所述跨步齒輪43設(shè)置在跨步轉(zhuǎn)軸41端部，所述跨步電機(jī)44設(shè)置在管套型夾架31外壁并通過齒輪與跨步齒輪43相配合，在