行走式3d打印生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了粉末材料成形生產(chǎn)裝置領(lǐng)域內(nèi)的一種行走式3D打印生產(chǎn)線，包括位置相互對(duì)應(yīng)的打印單元和工作箱，打印單元包括整體設(shè)置在機(jī)架上的料斗、混料罐、鋪粉器及打印頭，混料罐連接在料斗底部，鋪粉器設(shè)置在混料罐下方；工作箱上設(shè)有升降平臺(tái)；所述工作箱至少有兩個(gè)，所述機(jī)架底部設(shè)有行走滾輪，行走滾輪配合設(shè)置在軌道上，行走滾輪與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；當(dāng)打印單元沿軌道行走時(shí)，所述鋪粉器、打印頭與各工作箱的升降平臺(tái)位置逐一對(duì)應(yīng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了3D打印和清理工作箱同時(shí)進(jìn)行而互不影響，提高了設(shè)備利用率及打印效率，為3D打印技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)化提供了一種解決辦法。
【專利說明】 行走式3D打印生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開的一種粉末材料成形生產(chǎn)裝置，特別涉及一種3D打印生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印設(shè)備，全部為單體設(shè)備且只配備一套成型工作箱。打印完成后，清理工作箱內(nèi)的成型產(chǎn)品及粉末或余砂要占用大量時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)設(shè)備無法開機(jī)運(yùn)行，設(shè)備利用率較低，嚴(yán)重影響設(shè)備的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種行走式3D打印生產(chǎn)線，使其可實(shí)現(xiàn)連續(xù)3D打印，節(jié)省清理成型工作箱的時(shí)間，提高設(shè)備利用率及生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種行走式3D打印生產(chǎn)線，包括位置相互對(duì)應(yīng)的打印單元和工作箱，所述打印單元包括整體設(shè)置在機(jī)架上的料斗、混料罐、鋪粉器及打印頭，混料罐連接在料斗底部，鋪粉器設(shè)置在混料罐下方；工作箱上設(shè)有升降平臺(tái)；所述工作箱至少有兩個(gè)，所述機(jī)架底部設(shè)有行走滾輪，行走滾輪配合設(shè)置在軌道上，行走滾輪與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；當(dāng)打印單元沿軌道行走時(shí)，所述鋪粉器、打印頭與各工作箱的升降平臺(tái)位置逐一對(duì)應(yīng)。
[0005]本發(fā)明工作時(shí)，可以將打印單元移動(dòng)到與任一工作箱相對(duì)應(yīng)的位置，打印材料粉末從料斗中加入，在混料罐中攪拌均勻，然后把攪拌好的粉末送入鋪粉器內(nèi)，鋪粉器可前后運(yùn)動(dòng)，在升降平臺(tái)上均勻鋪一層粉末。鋪粉完成后，打印頭按照事先輸入到計(jì)算機(jī)的打印圖形進(jìn)行打印，打印頭在初始位置從一端向另一端運(yùn)行，從噴嘴中噴射出粘結(jié)劑，使噴射到粘結(jié)劑的粉末固化成型。打印頭打印一層粉末，完成一個(gè)打印周期。然后，升降平臺(tái)會(huì)按照設(shè)定的距離下降，鋪粉器和打印頭重復(fù)上述步驟進(jìn)行鋪粉及打印，直至整個(gè)砂型固化成型。打印完成后，但因單元可移動(dòng)到使其他某一工作箱與打印單元位置相對(duì)應(yīng)，再進(jìn)行3D打印，之前進(jìn)行打印完成的那個(gè)工作箱可進(jìn)行清理工作，清理工作箱后，得到的砂型可用于金屬澆鑄。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的行走式3D打印生產(chǎn)線，其改變了現(xiàn)有3D打印設(shè)備單工作箱利用率低的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了 3D打印和清理工作箱同時(shí)進(jìn)行而互不影響，提高了設(shè)備利用率及打印效率，為3D打印技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)化提供了一種解決辦法。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述軌道呈直線型或環(huán)形。直線型及環(huán)形的軌道均便于安裝、施工及管理；上述兩種結(jié)構(gòu)，均可保證打印單元和工作箱能相對(duì)移動(dòng)位置，以便將打印完成后的工作箱置換成另一工作箱。
[0007]為能將工作箱準(zhǔn)確定位，所述工作箱上設(shè)有將工作箱固定在打印位置的定位銷。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，在工作箱進(jìn)行打印時(shí)，對(duì)應(yīng)的升降平臺(tái)每次打印后的下降高度為0.2-0.5mm。該下降高度有利于粘結(jié)劑將粉末粘結(jié)成型，同時(shí)，打印的工件精度較聞?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為直線型軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為環(huán)形軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，I工作箱一，2工作箱二，3升降平臺(tái)，4鋪粉器，5料斗，6混料罐，7打印頭，8工作箱三，9定位銷，10軌道，11行走滾輪，12支架，13行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-3所示，為行走式3D打印生產(chǎn)線，包括位置相互對(duì)應(yīng)的打印單元和工作箱，工作箱有三個(gè)，分別為工作箱一 1、工作箱二 2和工作箱三8，
打印單元包括整體設(shè)置在機(jī)架上的料斗5、混料罐6、鋪粉器4及打印頭7，混料罐6連接在料斗5底部，鋪粉器4設(shè)置在混料罐6下方；工作箱一 1、工作箱二 2和工作箱三8結(jié)構(gòu)相同，其上設(shè)有升降平臺(tái)3;當(dāng)打印單元沿軌道10行走時(shí)，鋪粉器4、打印頭7與各工作箱的升降平臺(tái)3位置逐一對(duì)應(yīng)。機(jī)架12底部設(shè)有行走滾輪11，行走滾輪11配合設(shè)置在軌道10上，行走滾輪11與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)13傳動(dòng)連接，通過行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)13可驅(qū)動(dòng)行走滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)打印單元沿軌道10行走。軌道可如圖2和圖3所示呈直線型或環(huán)形。
[0014]工作時(shí)，首先開啟行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)打印單元移動(dòng)，使其到達(dá)打印位置，例如將移動(dòng)到工作箱二 2的上方，對(duì)應(yīng)的升降平臺(tái)3上升到合適位置，通過定位銷9將工作箱二2定位，打印材料粉末從打印單元的料斗5中加入，在混料罐6中攪拌均勻，然后把攪拌好的粉末送入鋪粉器4內(nèi)，鋪粉器4可從工作箱二 2的前端向后端均勻鋪粉。鋪粉完成后，打印頭7按照事先輸入到計(jì)算機(jī)的打印圖形進(jìn)行打印，打印頭7從初始位置向另一端運(yùn)行，從噴嘴中噴射出粘結(jié)劑，使噴射到粘結(jié)劑的粉末固化成型。打印頭7打印一層粉末，完成一個(gè)打印周期。然后，升降平臺(tái)3會(huì)按照設(shè)定的距離下降，對(duì)應(yīng)的升降平臺(tái)每次打印后的下降高度優(yōu)選為0.2-0.5_。鋪粉器4和打印頭7重復(fù)上述步驟進(jìn)行鋪粉及打印，直至整個(gè)砂型固化成型。再通過軌道10將工作箱二 2移出，同時(shí)將工作箱一 I置換進(jìn)入打印位置，然后可對(duì)工作箱二 10進(jìn)行清理，可將清理出的砂型用于鑄造。在工作箱二 2的清理過程中，工作箱
一I可進(jìn)行打印工作。
[0015]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。例如工作箱可以設(shè)置更多個(gè)。
【權(quán)利要求】
1.一種行走式3D打印生產(chǎn)線，包括位置相互對(duì)應(yīng)的打印單元和工作箱，其特征在于:所述打印單元包括整體設(shè)置在機(jī)架上的料斗、混料罐、鋪粉器及打印頭，混料罐連接在料斗底部，鋪粉器設(shè)置在混料罐下方；工作箱上設(shè)有升降平臺(tái)；所述工作箱至少有兩個(gè)，所述機(jī)架底部設(shè)有行走滾輪，行走滾輪配合設(shè)置在軌道上，行走滾輪與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；當(dāng)打印單元沿軌道行走時(shí)，所述鋪粉器、打印頭與各工作箱的升降平臺(tái)位置逐一對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式3D打印生產(chǎn)線，其特征在于:所述軌道呈直線型或環(huán)形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行走式3D打印生產(chǎn)線，其特征在于:所述工作箱上設(shè)有將工作箱固定在打印位置的定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走式3D打印生產(chǎn)線，其特征在于:在工作箱進(jìn)行打印時(shí)，對(duì)應(yīng)的升降平臺(tái)每次打印后的下降高度為0.2-0.5mm。
【文檔編號(hào)】B28B1/00GK104029275SQ201410228564
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】劉軼, 王永恩 申請(qǐng)人:寧夏共享模具有限公司