一種無避讓立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無避讓立體車庫，包括立柱、載車板、軌道、升降裝置、旋轉裝置、移動裝置以及防墜裝置，所述載車板安裝在立柱上，能通過所述升降裝置控制載車板沿立柱上下移動，所述立柱安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置可驅動立柱旋轉，該旋轉裝置安裝在移動裝置上，該移動裝置的驅動輪和導向輪安裝軌道上，可驅動旋轉裝置沿軌道平移，該立柱上還設有防墜裝置，所述升降裝置采用鏈傳動傳動，傳動平穩(wěn)，所述旋轉裝置采用不完全齒輪機構傳動，節(jié)約了無避讓立體車庫的安裝空間，所述防墜裝置采用防墜擋板設置于立柱的橫向滑槽內，防墜安全性能好，本實用新型無避讓立體車庫采用三個電機獨立控制，控制方式簡單，且結構簡單，便于維護修理。
【專利說明】一種無避讓立體車庫
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫領域，尤其是涉及一種無避讓立體車庫。
【背景技術】
[0002]立體車庫可分為電梯升降式、堆垛式、旋轉式等等，這幾種方式結構復雜，成本高、占用空間大，對場地要求高，不適用于面積較小的場地；且其升降裝置一般采用齒輪傳動、鋼絲繩等傳動方式，其制造工藝復雜，不利于進行維修保養(yǎng)；此外，上述幾種立體車庫在存取車輛時，需要將汽車開進吊綱繩或鏈條造成的人為“窄門”，不便存取，且一般同時只允許存取一輛車，存取車輛耗時長，不利于立體車庫的應用推廣，無避讓立體車庫靈活運用無避讓機械停車設備來解決停車位不足，能建立在面積狹小的場地，且取車方便快捷，在我國發(fā)展迅速，但是，如何在無避讓立體車庫在滿足使用的同時，盡量減少無避讓立體車庫間的尺寸，以之能在一定的土地面積上建立更多的無避讓立體車庫，以及如何使該無避讓立體車庫平穩(wěn)升降、便于維護修理、提高該車庫的安全性是困擾人們的一個難題。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單、占地空間少、便于維護修理、防墜安全性能好、運行平穩(wěn)的無避讓立體車庫。
[0004]本實用新型提供的一種無避讓立體車庫，包括立柱、載車板、軌道、升降裝置、旋轉裝置、移動裝置以及防墜裝置，所述載車板安裝在立柱上，能通過所述升降裝置控制載車板沿立柱上下移動，所述立柱安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置可驅動立柱旋轉，該旋轉裝置安裝在移動裝置上，該移動裝置的驅動輪和導向輪安裝軌道上，所述驅動輪可驅動旋轉裝置沿軌道平移，該立柱上還設有防墜裝置，所述升降裝置包括:第一減速電機、該第一減速電機驅動的主動鏈輪、安裝在所述立柱內的從動鏈輪、第一根鏈條、第二根鏈條，所述第一根鏈條繞在主動鏈輪和從動鏈輪上，第一根鏈條的兩端鉸接在分鏈接頭上，第二根鏈條的一端鉸接在所述分鏈接頭上，另一端繞過安裝在立柱上的導向鏈輪后與載車板活動連接；所述旋轉裝置包括:第二減速電機，該第二減速電機驅動的不完全齒輪機構，安裝該不完全齒輪機構的兩根齒輪軸，兩根齒輪軸安裝在第二電機箱上，第一根齒輪軸的伸出端與電機連接，第二根齒輪軸的伸出端與轉動盤固定連接，立柱安裝在該轉動盤上，所述防墜裝置包括:立柱內的橫向滑槽，可在滑槽內滑動的防墜擋板，防墜擋板內開有條形限位槽，滑槽內設有與條形限位槽相配的限位銷，該防墜擋板的自由端伸出于立柱外，其連接端與頂桿的一端鉸接，該頂桿的另一端穿入套筒內與裝在該套筒內的壓縮彈簧相連接，套筒的尾端固定連接有電磁鐵；所述移動裝置包括:第三減速電機，該第三減速電機驅動的齒輪傳動機構，安裝該在齒輪傳動機構輸出端上的驅動輪以及與該驅動輪相對應的導向輪，所述驅動輪和導向輪均安裝在軌道上。
[0005]優(yōu)選地，所述第二根鏈條的一端與分鏈接頭鉸接，第二根鏈條的另一端與一個自鎖吊鉤連接，該自鎖吊鉤與固定安裝在載車板上的吊耳連接。[0006]優(yōu)選地，所述的分鏈接頭為等邊三角形。
[0007]優(yōu)選地，所述第一鏈條分布在所述主動鏈輪與所述從動鏈輪兩側的鏈條沿立柱軸線方向平行，所述第二鏈條分布在所述導向鏈輪兩側的鏈條沿立柱軸線方向平行。
[0008]優(yōu)選地，所述不完全齒輪機構由一對不完全齒輪構成，第一不完全齒輪作為主動輪安裝在第一根齒輪軸上，第二個不完全齒輪作為從動輪安裝在第二根齒輪軸上。
[0009]優(yōu)選地，所述第二不完全齒輪側面開有一段弧形限位槽，該弧形限位槽沿第二不完全齒輪無輪齒段布置，所述第二電機箱內壁上設有插在該限位槽內的行程開關。
[0010]優(yōu)選地，所述防墜擋板為一缺角的長方體，其頂面和底面分別與立柱內滑槽上壁和下壁相接觸。
[0011]優(yōu)選地，所述條形限位槽為一設在防墜擋板的底部的U形槽。
[0012]優(yōu)選地，所述套筒固定安裝在立柱側壁上。
[0013]優(yōu)選地，所述滑槽底部設有多處與限位銷配合的孔。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0015]1、本實用新型載車板的上升、平移、旋轉的實現(xiàn)分別由三個減速電機獨立控制，控制方式簡單，方便快捷地實現(xiàn)車輛的存取；
[0016]2、本實用新型的升降裝置采用鏈條傳動，簡化了升降裝置的傳動結構，且鏈條拆裝起來十分方便，同時第一根鏈條和第二根鏈條通過分鏈接頭相連接，分鏈接頭由于與兩根鏈條采用鉸鏈連接，可使鏈條平穩(wěn)運動，進而實現(xiàn)載車板的平穩(wěn)升降；
[0017]3、采用不完全齒輪機構進行傳動，不完全齒輪機構布置于第二電機箱內，齒輪傳動結構緊湊，第二電機箱占用空間少，軌道運行所需空間尺寸少，減少停車位所需寬度尺寸，且不完全齒輪機構采用齒輪傳動，傳動平穩(wěn)，可靠性高；
[0018]4、防墜擋板的受力區(qū)域發(fā)生在立柱與防墜擋板的接觸面間，不再作用于與防墜擋板直接連接或接觸的零件上，載車板意外墜落時，大部分壓力或沖擊力作用于立柱上，減少了與防墜擋板直接連接或接觸的零件所受壓力或沖擊力，有效防止與防墜擋板直接連接的或者接觸的零件破壞，提高了載車板意外墜落時的安全性，且頂桿與防墜擋板采用鉸鏈連接，載車板在上升或下降時，頂桿僅受很小部分的徑向力作用，不易使頂桿發(fā)生彎曲變形，避免頂桿發(fā)生彎曲變形產生卡死現(xiàn)象；
[0019]5、無避讓立體車庫的升降裝置、旋轉裝置及防墜裝置結構簡單，便于維護修理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型無避讓立體車庫結構示意圖；
[0021]圖2是圖1的左視圖；
[0022]圖3是圖1的A處放大示意圖；
[0023]圖4是圖3中第二不完全齒輪結構示意圖。
[0024]圖5是本實用新型防墜裝結構示意圖
[0025]結合附圖在其上標記以下附圖標記:
[0026]1-升降裝置；2_旋轉裝置；3_防墜裝置；4_平移裝置；5_載車板；6_立柱；7_軌道；8_第一電機箱；9_第二電機箱；11_滑槽；12_防墜擋板；13_限位銷；14_頂桿；15_壓縮彈簧；16_套筒；17_電磁鐵；21_第二根鏈條；22_主動鏈輪；23_第一根鏈條；24_分鏈接頭；25_從動鏈輪；26_第一減速電機；27_導向鏈輪；28_自銷吊鉤；31_第二減速電機；32-第一根齒輪軸；33_第一不完全齒輪；34_第二根齒輪軸；35_轉動盤；36_第二個不完全齒輪；37_行程開關；38_限位槽；39_回轉軸承。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0028]如圖1所示，無避讓立體車庫包括載車板5、立柱6、軌道7、升降裝置1、旋轉裝置
2、防墜裝置3、移動裝置4，載車板5安裝在立柱6上，可沿立柱6滑動，立柱6的底端安裝在旋轉裝置2上，旋轉裝置2可驅動立柱6轉動，旋轉裝置2安裝在移動裝置4上，移動裝置4的驅動輪和導向輪安裝軌道7上，可沿軌道7平移。
[0029]圖2示出了本實用新型的升降裝置，該升降裝置I包括第一電機箱8、載車板5、第一減速電機26、主動鏈輪22、從動鏈輪25、第一根鏈條23、第二根鏈條21、分鏈接頭24、導向鏈輪27、自鎖吊鉤28、鉤耳，立柱6為空心方柱，載車板5的左端中間部分安裝在立柱6的兩側的T滑槽上，載車板5可沿立柱6的豎向滑槽內上下移動，第一電機箱8置于立柱6的頂部，第一減速電機26安裝在第一電機箱8內，第一減速電機26與主動鏈輪22傳動連接，第一減速電機26可驅動主動鏈輪22轉動，從動鏈輪25固定安裝在立柱6腔體內，分鏈接頭24為一個等邊三角形的板，分鏈接頭24的三個角都開有鉸孔，第一根鏈條23繞過主動鏈輪22和從動鏈輪25，其兩端分別與分鏈接頭24兩個鉸孔鉸接，用于張緊和緩解第一根鏈條23的受力，分鏈接頭24的另一個鉸孔與第二根鏈條21的一端鉸接，第二根鏈條21的另一端繞過導向鏈輪27與自鎖吊鉤28連接，自鎖吊鉤28鉤住安裝在載車板5上的吊耳，使第二根鏈條21與載車板5形成固定連接，第一根鏈條21和第二根鏈條23均為雙排鏈條，滿足對鏈條剛度、強度需求。
[0030]圖3示出了本實用新型的旋轉裝置，該旋轉裝置3包括第二減速電機31、第一根齒輪軸32、第一不完全齒輪33、第二根齒輪軸34、第二不完全齒輪36、轉動盤35，第二減速電機31通過聯(lián)軸器與第一根齒輪軸32的伸出端相連接,第一不完全齒輪33作為主動輪安裝在第一根齒輪軸32上，第二不完全齒輪36作為從動輪安裝第二根齒輪軸34上，第一不完全齒輪33和第二不完全齒輪36相互嚙合形成不完全齒輪機構，第一根齒輪軸32和第二根齒輪軸34端部都加工成階梯狀，其相應軸肩位置處裝上回轉軸承39后再裝在第二電機箱9內壁上，第二根齒輪軸34的伸出端裝有轉動盤35，立柱6底端焊接在轉動盤35上，這樣，由于第二根齒輪軸34兩端有回轉軸承39支撐，載車板5產生的力和力矩將通過立柱2傳遞至回轉軸承39上，回轉軸承39能承受很大的徑向力和傾覆力矩。
[0031]本實用新型的移動裝置包括第三減速電機、主動齒輪、從動齒輪、驅動輪、驅動輪軸、導向輪、導向輪軸，第三減速電機安裝在第二電機箱9內，主動齒輪和從動齒輪組成齒輪傳動機構，第三減速電機與主動齒輪傳動連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合安裝，從動齒輪與驅動輪軸傳動連接，驅動輪軸和導向輪軸通過軸承安裝在第二電機箱9上，驅動輪和導向輪安裝在軌道7上，第三減速電機驅動主動齒輪，可帶動第二電機箱9沿軌道7平移，即能帶動與第二電機箱9相連接的結構沿軌道7的平移。
[0032]如附圖4所示，第一不完全齒輪33和第二不完全齒輪36輪齒段所對應的圓心角為150度，第二不完全齒輪36側面開有弧形限位槽38，弧形限位槽38沿第二不完全齒輪36的無輪齒段布置，其對應的圓心角為90度，第二電機箱9內壁上與弧形限位槽38相應位置處設有行程開關37，行程開關37的滾輪插在弧形限位槽38內，行程開關37和弧形限位槽38組成限位裝置，用于旋轉定位，這樣可嚴格保證裝在第二不完全齒輪36剛好旋轉90度。
[0033]如附圖5所示本實用新型的防墜裝置，該防墜裝置包括防墜擋板12、限位銷13、頂桿14、壓縮彈簧15、套筒16、電磁鐵17,其中:立柱6內開有橫向滑槽11，橫向滑槽11橫向貫穿立柱6，初始位置時，防墜擋板12的自由端伸出于立柱6外，連接端與頂桿14鉸接，防墜擋板12為一缺角的長方體，兩平行的頂面、底面分別與橫向滑槽11的上壁和下壁接觸，其中頂面的長度要長于底面的長度，斜面朝右下方，側面位于橫向滑槽11內，防墜擋板12的底部設有一未貫穿該防墜擋板12的呈U形的條形限位槽21，限位銷13插在滑槽11底面的孔內，滑槽11的底面內設有多個與條形限位銷3相配合的孔，孔呈沿滑槽11的延伸方向呈一定間距布置，通過將限位銷13插到不同的孔中，以便調節(jié)限位銷13在滑槽11中的位置，進而調節(jié)防墜擋板12伸出立柱6的長度，頂桿14呈T形，T形一端與防墜擋板12鉸接，頂桿14的另一端與壓縮彈簧15 —端連接，壓縮彈簧15裝在套筒16內，套筒16裝在立柱6的側臂上，電磁鐵17裝在套筒的尾部。
[0034]本實用新型用于停車時，首先應將無避讓立體車庫的載車板5停于地面上，如載車板5初始狀態(tài)處于圖1所示位置，則應首先驅動第三減速電機，第三減速電機通過主動齒輪和從動齒輪組成的齒輪傳動機構，將動力傳遞至驅動輪，驅動輪向前運動，載車板5向前運動，當立柱6移動至靠近停車道路方向的軌道未端時，第三減速電機停止轉動。
[0035]第三減速電機停止轉動后，從上往下看，第二減速電機31逆時針轉動，帶動第一根齒輪軸32逆時針轉動，第一根齒輪軸32帶動第一個不完全齒輪33旋轉，第一個不完全齒輪33上輪齒段上的輪齒與第二個不完全齒輪36上輪齒段上的輪齒相互嚙合，第二個不完全齒輪36開始順時針旋轉，帶動第二個齒輪軸34順時針旋轉，第二個不完全齒輪36上的弧形限位槽38也開始順時針運動，弧形限位槽38槽后邊緣開始與行程開關37脫離接觸，行程開關37相對于弧形限位槽38往其槽前邊緣運動，由于第二根齒輪軸34與轉動盤35固定連接，立柱6焊接在轉動盤35上，載車板5安裝在立柱6上，因而，載車板1、立柱2和轉動盤35跟著第二個齒輪軸34 —并順時針轉動，待弧形限位槽38繞過90度后，弧形限位槽38的槽前邊緣擋住行程開關37，起到限位作用，此時第二減速電機31相應停止驅動，這樣，第二根齒輪軸34剛好旋轉90度，由于立柱6通過轉動盤35與第二根齒輪軸34固定連接，載車板5安裝在立柱6上，相應的載車板5和立柱6也剛好順時針旋轉90度，實現(xiàn)載車板5剛好順時針旋轉90度，定位準確。
[0036]旋轉裝置控制載車板5轉好角度后，再控制第一減速電動26驅動主動鏈輪22的逆時針方向旋轉，由于主動鏈輪22帶動第一根鏈條23運動，從而使第一根鏈條5的逆時針方向旋轉，進而帶動第二根鏈條21的往下運動，第二根鏈條21與載車板5連接，帶動載車板5沿立柱6平衡下降，載車板5下降時，接通電磁鐵17，電磁鐵17吸引頂桿14的大頭端，壓縮彈簧15被壓縮，頂桿14拉動防墜檔板12往左，待防墜擋板12完全被頂入立柱6后，載車板5開始通過防墜檔板12，當載車板5下落的位置完全低于防墜擋板12后，斷開電磁鐵17，在壓縮彈簧5張力作用下，將通過頂桿14推動防墜擋板12恢復至初始位置，載車板5在第一減速電機27逆時針旋轉作用下平穩(wěn)下降，直至完全平穩(wěn)落在地面上，第一減速電機26停止驅動。
[0037]載車板5平穩(wěn)下降至地面后，將汽車開上載車板5，通過升降裝置的第一減速電機26，驅動主動鏈輪22順時針旋轉，主動鏈輪22帶動第一根鏈條23順時針旋轉，此時與第一根鏈條23相連接的第二根鏈條21往上運動，拉動與其相連的載車板5上升，載車板5上升到快要接近防墜裝置時，載車板5最開始接觸防墜擋板12的斜面，載車板5繼續(xù)上升，將推動防墜擋板12往左運動，防墜擋板12通過頂桿14進一步壓縮壓縮彈簧15，待防墜擋板12完全被頂入立柱11后，載車板5完全超過防墜擋板12后，壓縮彈簧15伸張，推動頂桿14往右，頂桿14繼而推動防墜擋板12往右，當防墜擋板的限位槽21與限位銷13接觸時，防墜擋板12恢復至初始位置，對載車板5進行防墜保護，此時即使載車板5意外墜落，由于防墜擋板12設置于立柱6的滑槽11內，載車板5作用于防墜擋板12上的外力由立柱6提供的支撐力平衡，受力區(qū)域發(fā)生在立柱6的滑槽11與防墜擋板12的接觸面，與防墜擋板12相接觸的限位銷13以及與防墜擋板12相連接的頂桿14承受較小的壓力或沖擊力，有效防止頂桿14與限位銷13發(fā)生破壞,提高了載車板意外墜落時的安全性,載車板5在第一減速電機26驅動下，一直上升到指定位置，然后第一減速電機26停止驅動。
[0038]接通旋轉裝置2的第二減速電機31，從上往下看，第二減速電機31順時針旋轉，第一不完全齒輪33順時針旋轉，則第二不完全齒輪36逆時針旋轉，帶動立柱6和載車板5逆時針旋轉，此時，弧形限位槽38的槽后邊緣將與行程開關37脫離接觸，行程開關37相對弧形限位槽38向其槽前邊緣運動，將帶動立柱6順時針運動，當行程開關37擋住第二不完全齒輪36的槽前邊緣時，即停止旋轉,此時,載車板5已逆時針旋轉90,恢復至圖1所示狀態(tài)，然后再通過控制第三減速電機驅動主動齒輪和從動齒輪組成的傳動機構，通過移動裝置控制驅動輪向后運動，待立柱6移至軌道指定位置后，第三減速電機停止運動，即回到圖1所示狀態(tài)，此時的載車板5上已停放了車輛。
[0039]由此，工作時，本實用新型載車板5的上升、旋轉、平移三個過程分別由第一減速電機26、第二減速電機31、第三減速電機三個電機獨立控制，控制方式簡單，無相互干擾，可靠性高，方便快捷地實現(xiàn)車輛的存放。
[0040]本實用新型的升降裝置結構簡單，從動鏈輪25和第一根鏈條23置于立柱6空腔內，結構安排緊湊，且分鏈接頭24與第一根鏈條23的兩端及第二根鏈條21鉸鏈連接，其中第一根鏈條23的兩端分別安裝在分鏈接頭24的兩側，第二根鏈條21的一側與第一根鏈條23的一側平行，這樣的鏈傳動結構平穩(wěn)，實現(xiàn)載車板的平穩(wěn)下降，該裝置結構簡單，便于維護修理。
[0041]本實用新型的旋轉裝置的第二電機箱9內采用一對不完全齒輪構成的不完全齒輪機構進行傳動，傳動結構緊湊，傳動箱占用空間少，軌道運行所需空間尺寸少，減少停車位所需寬度尺寸，有利于資源配置，且不完全齒輪機構采用齒輪傳動，傳動平穩(wěn)，可靠性高，該裝置結構簡單，便于維護修理。
[0042]本實用新型的防墜裝置在工作時，載車板5對防墜擋板12的作用力大部分被立柱6作用于防墜擋板12力平衡掉，頂桿14承受很少的徑向力，因而不易產生彎曲變形，且避免頂桿發(fā)生彎曲變形產生卡死現(xiàn)象，該裝置結構簡單，便于加工、安裝。
[0043]當然，本實用新型中的升降裝置的分鏈接頭24也并不限于三角形板，也可為四邊形，立柱6內豎向滑槽11也不限于T形槽，還可為燕尾形槽，第一根鏈條23上還可增設鏈條張緊輪，第二根鏈條21與載車板5的活動連接方式也不限于通過吊鉤連接，還采用其它連接方式，如將第二根鏈條21直接與鉸接在載車板5的孔上，形成鉸鏈連接；本實用新型的旋轉裝置并不局限于上述【具體實施方式】，例如，限位裝置還可采用在轉動盤上設置傳感器，根據(jù)傳感器信號控制電機開閉，第一不完全齒輪的輪齒段對應的圓心角不限于150度，還可為120度、180度等；本實用新型的防墜裝置也并不限于上述實施方式，例如，橫向滑槽也不限于矩形，也可為圓臺形，套筒也不局限于安裝在立柱側壁上，還可設置橫向滑槽內，條形限位槽的形狀還可為未封口的方形，限位銷也可用限位塊替代。
[0044]本實用新型并不局限于上述【具體實施方式】，因此，對本領域技術人員來說顯而易見的變換或替代以及改型均落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種無避讓立體車庫，包括立柱、載車板、軌道、升降裝置、旋轉裝置、移動裝置以及防墜裝置，所述載車板安裝在立柱上，能通過所述升降裝置控制載車板沿立柱上下移動，所述立柱安裝在旋轉裝置上，旋轉裝置可驅動立柱旋轉，該旋轉裝置安裝在移動裝置上，該移動裝置的驅動輪和導向輪安裝軌道上，所述驅動輪可驅動旋轉裝置沿軌道平移，該立柱上還設有防墜裝置，其特征在于: 所述升降裝置包括:第一減速電機、該第一減速電機驅動的主動鏈輪、安裝在所述立柱內的從動鏈輪、第一根鏈條、第二根鏈條，所述第一根鏈條繞在主動鏈輪和從動鏈輪上，第一根鏈條的兩端鉸接在分鏈接頭上，第二根鏈條的一端鉸接在所述分鏈接頭上，另一端繞過安裝在立柱上的導向鏈輪后與載車板活動連接； 所述旋轉裝置包括:第二減速電機，該第二減速電機驅動的不完全齒輪機構，安裝該不完全齒輪機構的兩根齒輪軸，兩根齒輪軸安裝在第二電機箱上，第一根齒輪軸的伸出端與電機連接，第二根齒輪軸的伸出端與轉動盤固定連接，立柱安裝在該轉動盤上； 所述防墜裝置包括:立柱內的橫向滑槽，可在滑槽內滑動的防墜擋板，防墜擋板內開有條形限位槽，滑槽內設有與條形限位槽相配的限位銷，該防墜擋板的自由端伸出于立柱外，其連接端與頂桿的一端鉸接，該頂桿的另一端穿入套筒內與裝在該套筒內的壓縮彈簧相連接，套筒的尾端固定連接有電磁鐵； 所述移動裝置包括:第三減速電機，該第三減速電機驅動的齒輪傳動機構，安裝該在齒輪傳動機構輸出端上的驅動輪以及與該驅動輪相對應的導向輪，所述驅動輪和導向輪均安裝在軌道上。
2.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述第二根鏈條的另一端安裝有一個自鎖吊鉤，該自鎖吊鉤與固定安裝在載車板上的吊耳相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述的分鏈接頭為等邊三角形。`
4.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述第一根鏈條分布在所述主動鏈輪與所述從動鏈輪兩側的鏈條沿立柱軸線方向平行，所述第二鏈條分布在所述導向鏈輪兩側的鏈條沿立柱軸線方向平行。
5.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述不完全齒輪機構由一對不完全齒輪構成，第一不完全齒輪作為主動輪安裝在第一根齒輪軸上，第二不完全齒輪作為從動輪安裝在第二根齒輪軸上。
6.根據(jù)權利要求5所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述第二不完全齒輪側面開有一段弧形限位槽，該弧形限位槽沿第二不完全齒輪無輪齒段布置，所述第二電機箱內壁上設有插在該限位槽內的行程開關。
7.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述防墜擋板為一缺角的長方體，其頂面和底面分別與立柱內滑槽上壁和下壁相接觸。
8.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述條形限位槽為一設在防墜擋板的底部的U形槽。
9.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述套筒固定安裝在立柱側壁上。
10.根據(jù)權利要求1所述的無避讓立體車庫，其特征在于:所述滑槽底部設有多處與限位銷配合的孔。
【文檔編號】E04H6/22GK203547199SQ201320695704
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】李兆軍, 邱旻, 劉福秀, 彭毅, 晏俊, 趙天孟 申請人:廣西大學