專利名稱：混凝土泵車的臂架及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及混凝土或其他建筑材料的輸送設(shè)備，具體地，涉及ー種混凝土泵車的臂架以及包括該臂架的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
混凝土輸送泵車(亦可簡稱為“混凝土泵車”或者“泵車”)是將混凝土泵和折疊式臂架安裝在汽車底盤上，并沿臂架鋪設(shè)混凝土輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土的輸送機械。折疊式臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)。在折疊狀態(tài)時，臂架折疊收放到底盤上，以便泵車在道路上行駛。在展開狀態(tài)，臂架展開，以遠距離澆注混凝土。公知地，臂架的折疊形式主要有R形、Z形和RZ形。R形折疊方式是指多節(jié)臂節(jié)以卷繞或卷合的方式朝向ー個方向例如順時針方向折疊，朝相反方向例如逆時針方向展開。Z形折疊方式是指多節(jié)臂節(jié)以依次相反的方向折疊或者展開。RZ形是R形和Z形的組合。為了獲得更遠的輸送距離，需要使用更多節(jié)臂節(jié)。然而，在折疊狀態(tài)，泵車在道路上行駛時不可避免地要受到道路行駛條件的限制，例如在折疊狀態(tài)下泵車的長寬高都要受到道路行駛規(guī)范的限制，因此不可能無限制地增加臂節(jié)的節(jié)數(shù)。目前，混凝土泵車的臂架的臂節(jié)節(jié)數(shù)一般不會超過六節(jié)。為了增加混凝土的輸送距離，在臂節(jié)節(jié)數(shù)不增加的情況下，只能選擇增加每節(jié)臂節(jié)的長度，但是這種方式一方面使得臂架的靈活性和可操作性下降，另ー方面，由于臂節(jié)長度増加，所以臂節(jié)的截面尺寸也不得不相應(yīng)增加，從而仍然會在一定程度上導(dǎo)致泵車整體尺寸増大，從而受到道路行駛條件的制約。如何在保證折疊狀態(tài)下泵車能夠滿足道路行駛條件的要求，又能在臂架展開時盡可能地増加混凝土的輸送距離，同時還能夠保證臂架的靈活性和可操作性，一直是本領(lǐng)域長期存在的難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供ー種混凝土泵車的臂架，其在基本不增加折疊狀態(tài)下泵車整體尺寸的情況下，能夠在臂架展開時盡可能地提高混凝土的輸送距離，同時還能保證臂架的靈活性和可操作性。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供ー種混凝土泵車的臂架，該臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述臂架包括依次鉸接的七節(jié)臂節(jié)，在所述折疊狀態(tài)，所述七節(jié)臂節(jié)基本上布置成相互錯開的五條直線，且至少最后兩節(jié)臂節(jié)處于同一條直線上。優(yōu)選地，在所述折疊狀態(tài)，第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)處于所述五條直線中的兩條直線上。優(yōu)選地，所述第四節(jié)臂節(jié)和第五節(jié)臂節(jié)處于所述兩條直線中的一條直線上，所述第六節(jié)臂節(jié)和第七節(jié)臂節(jié)處于所述兩條直線中的另一條直線上。優(yōu)選地，在所述折疊狀態(tài)，第一節(jié)臂節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)位于第一縱向面上，第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)位于第二縱向面上，第一縱向面和第二縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)在第一縱向面和第二縱向面之間延伸。 優(yōu)選地，在臂架折疊時，第一節(jié)至第三節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第四節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第三節(jié)臂節(jié)上，第六節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)上。優(yōu)選地，所述第五節(jié)臂節(jié)、第六節(jié)臂節(jié)和第七節(jié)臂節(jié)處于所述兩條直線中的一條直線上，所述第四節(jié)臂節(jié)単獨處于所述兩條直線中的另一條直線上。優(yōu)選地，在所述折疊狀態(tài)，第一節(jié)臂節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)位于第一縱向面上，第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)位于第二縱向面上，第一縱向面和第二縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)在第一縱向面和第二縱向面之間延伸。 優(yōu)選地，在臂架折疊時，第一節(jié)至第三節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第四節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第三節(jié)臂節(jié)上，第五節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊到第四節(jié)臂節(jié)上。優(yōu)選地，在所述折疊狀態(tài)，所述五條直線基本上相互平行。另外，本實用新型還提供一種混凝土泵車，包括汽車底盤、轉(zhuǎn)臺和臂架，該臂架通過轉(zhuǎn)臺安裝在汽車底盤上，其中該臂架是本實用新型所提供的臂節(jié)。通過上述技術(shù)方案，可以提供具有七節(jié)臂節(jié)的臂架，所以能夠在一定程度上提高混凝土的輸送距離。另外，在折疊狀態(tài)，所述七節(jié)臂節(jié)基本上布置成相互錯開的五條直線，因此可以大大縮小臂節(jié)的整體尺寸，容易滿足道路行駛條件的要求。此外，在折疊狀態(tài)，至少最后兩節(jié)臂節(jié)處于同一條直線上，由此可以大大提高臂架布料的靈活性和可操作性。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I (a)是根據(jù)本實用新型一種實施方式的混凝土泵車的側(cè)面示意圖。圖1(b)是圖1(a)的示意性簡圖。圖2(a)是根據(jù)本實用新型另ー種實施方式的混凝土泵車的側(cè)面示意圖。圖2 (b)是圖2 Ca)的示意性簡圖。圖3至圖10分別是本實用新型提供的其他一些實施方式的混凝土泵車的示意性簡圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖所示，混凝土泵車主要包括汽車底盤、轉(zhuǎn)臺和臂架，該臂架通過轉(zhuǎn)臺8安裝在汽車底盤上，以便可以根據(jù)需要繞轉(zhuǎn)臺8旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選情況下可以旋轉(zhuǎn)0-360度。本實用新型提供的混凝土泵車具有依次鉸接的七節(jié)臂節(jié)，從與轉(zhuǎn)臺8相連的第一節(jié)臂節(jié)I開始，依次為第一節(jié)臂節(jié)I至第七節(jié)臂節(jié)7。相比于現(xiàn)有技術(shù)中通常具有五節(jié)臂節(jié)的臂架來說，具有七節(jié)臂節(jié)的臂架在一定程度上可以提高混凝土的輸送距離。[0029]另外，作為本實用新型的ー個重要方面，在臂架處于折疊狀態(tài)時，所述七節(jié)臂節(jié)基本上布置成相互錯開的五條直線，換言之，七節(jié)臂節(jié)在折疊時構(gòu)成“五層”結(jié)構(gòu)，而不是如傳統(tǒng)意義上構(gòu)成“七層”結(jié)構(gòu)(無論是R形還是Z形)，因此可以大大縮小臂節(jié)的整體尺寸，尤其是泵車的高度，從而容易滿足道路行駛條件的要求。此外，作為本實用新型另ー個重要方面，在臂架處于折疊狀態(tài)時，至少最后兩節(jié)臂節(jié)處于同一條直線上，由此可以大大提高臂架布料的靈活性和可操作性。也正是因為有多節(jié)臂節(jié)處于同一條直線上，所以才能將七節(jié)臂節(jié)折疊成“五層”結(jié)構(gòu)，這個特征與上述的特征組合在一起，構(gòu)成了一種全新的技術(shù)方案，即提供了ー種新型的臂架，相比于傳統(tǒng)意義的臂架，其具有顯著的進步意義和較強的市場價值。 在上述技術(shù)方案中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用多種具體的實施方式來實施本實用新型，例如將三節(jié)臂節(jié)布置在一條直線上，這樣就可以將七節(jié)臂節(jié)布置成五條直線；或者，將四節(jié)臂節(jié)兩兩ー組地布置在兩條直線上，同樣可以將七節(jié)臂節(jié)布置成五條直線。理論上，布置在同一條直線上的兩節(jié)或三節(jié)臂節(jié)可以是七節(jié)臂節(jié)中的任意相鄰的臂節(jié)。但作為ー種優(yōu)選的實施方式，可以將第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)(即最后四節(jié)臂節(jié))布置在兩條直線上。因為通常是在末節(jié)臂節(jié)上連接末端軟管，在作業(yè)時通過該末端軟管將混凝土等輸送到指定的工作地點。因此，將最后的若干節(jié)臂節(jié)成直線布置可以大大增加臂架在布料過程中的靈活性和可操作性。下面，首先將參照附圖對本實用新型所提供的兩種優(yōu)選的實施方式進行詳細說明。圖1(a)和圖1(b)示出了本實用新型的一種實施方式。如圖所示，在臂架的七節(jié)臂節(jié)中，所述第四節(jié)臂節(jié)4和第五節(jié)臂節(jié)5處于一條直線上,所述第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7處于另一條直線上。這兩條直線作為本實用新型臂架的五條直線的最后兩條直線。通過這種方式，將最后四節(jié)臂節(jié)布置在相鄰的兩條直線上，不僅可以減小泵車的整體尺寸，而且極大地提高了臂架布料的靈活性和可操作性。另外，從圖1(a)中可以看出，在臂架處于折疊狀態(tài)時，第一節(jié)臂節(jié)I和第二節(jié)臂節(jié)2位于第一縱向面上，第四節(jié)臂節(jié)4至第七節(jié)臂節(jié)7位于第二縱向面上，第一縱向面和第ニ縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)3在第一縱向面和第二縱向面之間延伸。也就是說，在泵車的寬度方向上，包括第一節(jié)臂節(jié)I和第二節(jié)臂節(jié)2的第一縱向面和包括第四節(jié)臂節(jié)4至第七節(jié)臂節(jié)7的第二縱向面相互間隔開，兩個縱向面之間通過第三節(jié)臂節(jié)3相連，即第三節(jié)臂節(jié)3設(shè)計成彎曲的形狀，使得其一端位于第一縱向面內(nèi)，另一端位于第二縱向面內(nèi)。通過這種方式，可以使得泵車的高度降低，同時充分利用泵車底盤上寬度方向的空間。另外，作為ー種優(yōu)選的臂架折疊方式，如圖所示，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3朝第一方向(圖1(b)中所示為順時針方向)折疊，第四節(jié)臂節(jié)4朝與第一方向相反的第二方向(逆時針方向)折疊到第三節(jié)臂節(jié)3上，第六節(jié)臂節(jié)6朝第一方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)5上。臂架展開按照相反的方向進行。通過這種混合式的折疊方式，可以有效減小臂架折疊狀態(tài)下所占用的空間，減小泵車在行走狀態(tài)下的整體尺寸，容易滿足道路行駛條件的要求。圖2(a)和圖2(b)示出了本實用新型的第二種實施方式。如圖所示，在臂架的七節(jié)臂節(jié)中，所述第五節(jié)臂節(jié)5、第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7處于同一條直線上,而所述第四節(jié)臂節(jié)4則單獨處于另一條相鄰的直線上。通過這種方式，將最后三節(jié)臂節(jié)布置在同一條直線上，可以使臂架的靈活性和可操作性進一步提高，在一些空間受限的情況下，也能保證將混凝土順利地輸送到指定的工作地點。另外，與上述第一實施方式類似，同樣可以將七節(jié)臂節(jié)分開布置在兩個縱向面內(nèi)，以便降低泵車的高度，同時充分利用泵車底盤上寬度方向的空間，對此不再重復(fù)說明。另外，作為一種優(yōu)選的臂架折疊方式，如圖所示，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3朝第一方向(圖2(b)中所示為順時針方向)折疊，第四節(jié)臂節(jié)4朝與第一方向相反的第二方向(圖2(b)中所示為逆時針方向)折疊到第三節(jié)臂節(jié)3上，第五節(jié)臂節(jié)5朝第一方向折疊到第四節(jié)臂節(jié)4上。通過這種混合式的折疊方式，同樣可以有效減小臂架折疊狀態(tài)下所占用的空間，減小泵車在行走狀態(tài)下的整體尺寸，容易滿足道路行駛條件的要求。另外，作為本實用新型的一種實施方式，如圖1(a)和圖2(a)所示，七節(jié)臂節(jié)所構(gòu)成的五條直線基本上相互平行。即，在臂節(jié)處于折疊狀態(tài)時，所有臂節(jié)均大致處于水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定且相對來說比較容易布置。作為本實用新型的另一個方面，還提供了一種混凝土泵車，主要包括汽車底盤、轉(zhuǎn)臺和臂架，該臂架通過轉(zhuǎn)臺8安裝在汽車底盤上，并且該臂架采用本實用新型所提供的臂架。除了上述兩種實施方式之外，本實用新型還提供了具有七節(jié)臂節(jié)的臂架的其他一些實施方式，分別如圖3至圖10所示，下面對這些實施方式進行說明。如圖3所示，在折疊狀態(tài)，第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7布置在一條直線上，從而可以提高臂架的靈活性和可操作性。另外，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為R形，折疊方向為圖3中所示的順時針方向，第三節(jié)臂節(jié)3至第六節(jié)臂節(jié)6的折疊方式為Z形。如圖4所示，在折疊狀態(tài)，第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7布置在一條直線上。另夕卜，這臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為Z形，第三節(jié)臂節(jié)3至第六節(jié)臂節(jié)6的折疊方式為反向Z形，即折疊方向與第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方向相反。如圖5所示，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為Z形，第三節(jié)臂節(jié)3至第六節(jié)臂節(jié)7的折疊方式為反向Z形，即折疊方向與第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方向相反。如圖6所示，在折疊狀態(tài)，第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7布置在一條直線上。另夕卜，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為R形，折疊方向為圖6中所示的順時針方向，第三節(jié)臂節(jié)臂節(jié)3至第五節(jié)臂節(jié)5的折疊方式為反向R形，即折疊方向為逆時針方向，第六節(jié)臂節(jié)6以順時針方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)5的下面。另外，在此實施方式中，第五節(jié)臂節(jié)5、第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7在泵車的前后方向上呈前高后低的傾斜方式布置，以此可以提高底盤上方空間的利用率，減小泵車的整體尺寸。如圖7所示，在折疊狀態(tài)，第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7布置在一條直線上。另外，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為Z形，第二節(jié)臂節(jié)2至第六節(jié)臂節(jié)6的折疊方式為R形，折疊方向為圖7中所示的逆時針方向。另外，在此實施方式中，第五節(jié)臂節(jié)5在泵車的前后方向上呈前低后高的傾斜方式布置。如圖8所示，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為R形，折疊方向為圖8中所示的順時針方向，第三節(jié)臂節(jié)3至第五節(jié)臂節(jié)5的折疊方式為反向R形，即折疊方向為逆時針方向，第五節(jié)臂節(jié)5至第七節(jié)臂節(jié)7的折疊方式為R形，折疊方向為順時針方向。[0048]如圖9所示，在折疊狀態(tài)，第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7布置在一條直線上。另外，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為R形，折疊方向為圖9中所示的順時針方向，第二節(jié)臂節(jié)2至第五節(jié)臂節(jié)5的折疊方式為Z形，第六節(jié)臂節(jié)6以順時針方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)5的下面。如圖10所示，在折疊狀態(tài)，第六節(jié)臂節(jié)6和第七節(jié)臂節(jié)7布置在一條直線上。另夕卜，在臂架折疊時，第一節(jié)臂節(jié)I至第三節(jié)臂節(jié)3的折疊方式為Z形，第三節(jié)臂節(jié)3至第五節(jié)臂節(jié)5的折疊方式為反向Z形,第六節(jié)臂節(jié)6以順時針方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)5的下面。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.ー種混凝土泵車的臂架，該臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，其特征在于，所述臂架包括依次鉸接的七節(jié)臂節(jié)，在所述折疊狀態(tài)，所述七節(jié)臂節(jié)布置成相互錯開的五條直線，且至少最后兩節(jié)臂節(jié)處于同一條直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，在所述折疊狀態(tài)，第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)處于所述五條直線中的兩條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，所述第四節(jié)臂節(jié)和第五節(jié)臂節(jié)處于所述兩條直線中的一條直線上，所述第六節(jié)臂節(jié)和第七節(jié)臂節(jié)處于所述兩條直線中的另一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，在所述折疊狀態(tài)，第一節(jié)臂節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)位于第一縱向面上，第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)位于第二縱向面上，第一縱向面和第二縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)在第一縱向面和第二縱向面之間延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵車的臂架，其特征在干，在臂架折疊時，第一節(jié)至第三節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第四節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第三節(jié)臂節(jié)上，第六節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，所述第五節(jié)臂節(jié)、第六節(jié)臂節(jié)和第七節(jié)臂節(jié)處于所述兩條直線中的一條直線上，所述第四節(jié)臂節(jié)単獨處于所述兩條直線中的另一條直線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，在所述折疊狀態(tài)，第一節(jié)臂節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)位于第一縱向面上，第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)位于第二縱向面上，第一縱向面和第二縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)在第一縱向面和第二縱向面之間延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，在臂架折疊時，第一節(jié)至第三節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第四節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第三節(jié)臂節(jié)上，第五節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊到第四節(jié)臂節(jié)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，在所述折疊狀態(tài)，所述五條直線基本上相互平行。
10.ー種混凝土泵車，包括汽車底盤、轉(zhuǎn)臺和臂架，該臂架通過轉(zhuǎn)臺安裝在汽車底盤上，其特征在于，所述臂架是根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意ー項所述的臂架。
專利摘要本實用新型提供一種混凝土泵車的臂架，該臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述臂架包括依次鉸接的七節(jié)臂節(jié)，在所述折疊狀態(tài)，所述七節(jié)臂節(jié)基本上布置成相互錯開的五條直線，且至少最后兩節(jié)臂節(jié)處于同一條直線上。七節(jié)臂節(jié)基本上布置成相互錯開的五條直線，因此可以大大縮小臂節(jié)的整體尺寸，容易滿足道路行駛條件的要求。此外，在折疊狀態(tài)，至少最后兩節(jié)臂節(jié)處于同一條直線上，由此可以大大提高臂架布料的靈活性和可操作性。本實用新型還提供一種包括上述臂架的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK202401770SQ201120520530
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者吳斌興, 周靈晶, 黃柯 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司