專利名稱：工具型齒動(dòng)自爬筒模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種混凝土建筑施工用的模板，特別是一種筒模。
背景技術(shù)：
筒模作為一項(xiàng)成熟的施工技術(shù)已有數(shù)十年歷史，但由于下列原因，筒模的應(yīng)用至 今沒有得到真正的普及，一直是制約大模板施工工效的瓶頸1、現(xiàn)有的整體加工的筒模結(jié)構(gòu)，不能適應(yīng)井道斷面及層高變化的需要，不能重復(fù) 利用，施工企業(yè)出于成本考慮，不愿意使用。2、筒模自重大，達(dá)31左右，一般建筑工地中小型爬塔無力負(fù)載。3、盡管液壓爬模工藝已經(jīng)解決筒模爬升，但由于筒模的液壓工作平臺(tái)依靠附墻爬 軌支承，其外形隨井道平面變化，不具備重復(fù)使用功能；又因其投資大，除整體爬升的大型 工程外，對于采用吊裝大模板施工工藝的用戶，一般不可能接受。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種工具型齒動(dòng)自爬筒模，要解決現(xiàn)有筒模不具有自爬 升功能的技術(shù)問題；并解決現(xiàn)有筒模不能重復(fù)利用的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種工具型齒動(dòng)自爬筒模，包括 有筒模和跟進(jìn)平臺(tái)，其特征在于所述跟進(jìn)平臺(tái)有上層跟進(jìn)平臺(tái)和下層跟進(jìn)平臺(tái)，并且上層 跟進(jìn)平臺(tái)與下層跟進(jìn)平臺(tái)按構(gòu)造需要保持有定值距離，下層跟進(jìn)平臺(tái)上支承有爬架并且下 層跟進(jìn)平臺(tái)作為爬架的嵌固支承點(diǎn)，上層跟進(jìn)平臺(tái)上支撐有筒模和齒輪爬升裝置，齒輪爬 升裝置與爬架配合連接。所述筒模的中心有由平面正交桁架與豎拉桿組成的空間剛構(gòu)架，其中平面正交桁 架通過鉸接連桿與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連，豎拉桿的下端與齒輪爬升裝置相連。所述爬架從上層跟進(jìn)平臺(tái)及筒模內(nèi)穿越，垂直向上聳立，包括有四根由型鋼組成 的、底部與下層跟進(jìn)平臺(tái)嵌固的爬升立柱，爬升立柱內(nèi)側(cè)沿全高設(shè)置有與齒輪爬升裝置匹 配的齒條精鑄件，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架固定連接在一起。所述齒輪爬升裝置包括有一個(gè)齒輪爬升裝置電機(jī)，該齒輪爬升裝置電機(jī)的輸出端 通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接四個(gè)爬升齒輪，四個(gè)爬升齒輪又與爬升立柱上的齒條精鑄件相嚙 合，該齒輪爬升裝置電機(jī)的輸出端還通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一內(nèi)鑲螺母的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)鑲螺母 的齒輪中的螺母中螺紋連接有一個(gè)絲杠，該絲杠的上端又與豎拉桿的下端相連。所述齒輪爬升裝置電機(jī)的輸出端通過一級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接豎桿，豎桿 上套有一個(gè)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過爬升齒輪電控離合器與二級(jí)減 速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，二級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與勻速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的輸入端連接，勻速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端又通過兩根齒輪軸驅(qū)動(dòng)連接四個(gè)爬升齒 輪，這四個(gè)爬升齒輪與爬升立柱上的齒條精鑄件相嚙合；所述豎桿的上端還通過筒模收放電控離合器與減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪又與內(nèi)鑲螺母的齒輪 嚙合。所述勻速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和三個(gè)從動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪一 側(cè)通過其中一個(gè)從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接其中一根齒輪軸，主動(dòng)齒輪另一側(cè)通過另外兩個(gè)從動(dòng)齒 輪驅(qū)動(dòng)連接另一根齒輪軸。所述減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和一個(gè)從動(dòng)齒輪。所述上層跟進(jìn)平臺(tái)包括上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿和上層 跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向輪，所述下層跟進(jìn)平臺(tái)包括下層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿 式支腿和下層跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向輪，所述筒模的頂部放置有一個(gè)自動(dòng)爬升與筒模收放控制 柜，自動(dòng)爬升與筒模收放控制柜的自控電路與齒輪爬升裝置、筒模合位限位行程開關(guān)、筒模 內(nèi)收限位行程開關(guān)、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位 電觸點(diǎn)、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)和下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)控制 連接。筒模合位限位行程開關(guān)設(shè)于豎拉桿與平面正交桁架接觸的極限放位。筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)設(shè)于豎拉桿與平面正交桁架接觸的極限收位。上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)緊靠上層跟進(jìn)平臺(tái) 杠桿式支腿上端外側(cè)。上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿外端部下表面。下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)下層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)緊靠下層跟進(jìn)平臺(tái) 杠桿式支腿上端外側(cè)。下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿外端部下表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果1、本實(shí)用新型與傳統(tǒng)井道 液壓爬模的支承形式不同，現(xiàn)有井道液壓爬模的爬軌采用錨固件與混凝土墻體連接，爬升 平臺(tái)隨施工井道斷面大小變化，不具備重復(fù)使用功能，而本實(shí)用新型中的爬架支撐在下層 跟進(jìn)平臺(tái)上，爬架的斷面是定型的，不隨施工井道斷面大小變化，爬架的高度是在充分考慮 最大層高施工需要的基礎(chǔ)上定型的，因而能重復(fù)利用。2、本實(shí)用新型的筒模收放及爬升的程序與現(xiàn)有的井道液壓爬模工藝不同，現(xiàn)有井 道液壓爬模工藝只承擔(dān)筒模的爬升，筒模的收放還需要人工操作，而本實(shí)用新型，無論是筒 模收放還是爬升，全部都納入了控制柜程序，所有動(dòng)作均由機(jī)械完成。3、本實(shí)用新型除緊固件、鉸接連桿、上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)和下層跟進(jìn)平臺(tái)面板 結(jié)構(gòu)外，其余全部為定型部件，能夠滿足當(dāng)前各種建筑井道斷面及層高變化的需要，使筒模 由傳統(tǒng)的攤銷材料轉(zhuǎn)為重復(fù)使用的工具。4、本實(shí)用新型自備動(dòng)力源，由齒輪爬升裝置承擔(dān)，通過兩層平臺(tái)互爬實(shí)現(xiàn)筒模連 續(xù)爬升，徹底擺脫了對塔吊的依賴。5、本實(shí)用新型利用電路控制，實(shí)現(xiàn)筒模的收放及爬升，徹底擺脫了傳統(tǒng)的人工作 業(yè)模式；同時(shí)由于電路的程序控制，不會(huì)發(fā)生墜落或冒頂，性能安全可靠。6、本實(shí)用新型工效顯著，從脫模爬升到二次就位，僅為現(xiàn)行工藝1/6時(shí)間，提高工 效5倍(現(xiàn)行工藝從脫模爬升到二次就位需進(jìn)行5個(gè)程序筒模內(nèi)收、筒模吊出、平臺(tái)提升、 筒模吊入、筒模合位固定。不含等待塔吊時(shí)間，一般需要半小時(shí)，并要配置4名工人伴隨作業(yè)。而采用本工藝施工，上述程序可在5分鐘內(nèi)連續(xù)完成，并不需要工人伴隨作業(yè))。7、本實(shí)用新型社會(huì)效益顯著①基于本裝置部件定型化，成型裝配化，工作程序自 控的構(gòu)造特征，必將促進(jìn)筒模加工的產(chǎn)業(yè)化、模板施工專業(yè)化的進(jìn)程。②有利于節(jié)能環(huán)保，低碳排放效果顯著。不同斷面的井道只需更換15%非定型部 件，其余部件都能重復(fù)利用，與整體筒模相比，每組筒?？晒?jié)省鋼材近2噸，不僅為用戶降 低了成本，更是“節(jié)能減排”的具體體現(xiàn)，暫按筒模需要量的10%計(jì)算，僅此一項(xiàng)，每年可為 國家節(jié)約10萬噸以上鋼材，既是對能源的節(jié)約，也是對國家提倡低碳排放政策的有效的響 應(yīng)。根據(jù)國家環(huán)保部測算標(biāo)準(zhǔn)每噸鋼綜合能耗730千克標(biāo)煤；每噸鋼用水量4. 5噸。節(jié) 約1千克標(biāo)準(zhǔn)煤等于減排2. 493千克二氧化碳。按全國每年節(jié)約10萬噸鋼材計(jì)算，節(jié)約用 水45萬噸/年，節(jié)約標(biāo)煤7. 3萬噸/年，減少二氧化碳排放量24. 93萬噸/年。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1 本實(shí)用新型的總裝示意圖。[0032]圖2 本實(shí)用新型的動(dòng)力柜的剖面示意圖。[0033]圖3 本實(shí)用新型的動(dòng)力柜的平面示意圖。[0034]圖4 本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。[0035]圖5 本實(shí)用新型的電觸點(diǎn)的分布示意圖。[0036]圖6 筒模的剖面構(gòu)造示意圖。[0037]圖7 筒模的平面構(gòu)造示意圖。[0038]圖8 下層跟進(jìn)平臺(tái)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。[0039]圖9 下層跟進(jìn)平臺(tái)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0040]
圖10上層跟進(jìn)平臺(tái)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。[0041]
圖11上層跟進(jìn)平臺(tái)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0042]
圖12本實(shí)用新型的爬架的剖面示意圖。[0043]
圖13本實(shí)用新型的爬架的平面示意圖。[0044]
圖14本實(shí)用新型的筒模內(nèi)收后上爬的示意圖。[0045]
圖15本實(shí)用新型的上層跟進(jìn)平臺(tái)支腿入積I的示意圖。[0046]
圖16本實(shí)用新型的上層跟進(jìn)平臺(tái)支腿回落的示意圖。[0047]
圖17本實(shí)用新型的爬架上爬的示意圖。[0048]
圖18本實(shí)用新型的下層跟進(jìn)平臺(tái)支腿入積I的示意圖。[0049]
圖19本實(shí)用新型的下層跟進(jìn)平臺(tái)支腿回落的示意圖。附圖標(biāo)記1-筒模、1. 1-剛性角模、1.2-定型板、1.3-線軸承、1.4-平面正交桁 架、1.5-豎拉桿、1.6-緊固件、1.7-鉸接連桿、1.8-填充板、1.9-背楞、1. 10-平臺(tái)支腿預(yù)先 留孔模盒、1. 11-線軸承連梁、1. 12-固定底輪。2-上層跟進(jìn)平臺(tái)、2. 1-上層跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向輪、2. 2-上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支 腿、2. 3-上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)；2’ -下層跟進(jìn)平臺(tái)、2. 1’ _下層跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向輪、 2. 2’ -下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿、2. 3’ -下層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)；3-爬架、3. 1—爬升立柱、3. 2-齒條精鑄件、3. 3_爬架固定桁架；[0053]4-齒輪爬升裝置、4. 1-齒輪爬升裝置電機(jī)、4. 2- 一級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4. 3_爬 升齒輪電控離合器、4. 4-錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4. 5-爬升齒輪、4. 6 -筒模收放電控離合器、 4. 7 -內(nèi)鑲螺母的齒輪、4. 8-絲杠、4. 9-豎桿、4. 10- 二級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4. 11-勻速平 面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4. 12-齒輪軸、4. 13-減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4. 14-傳動(dòng)齒輪、4. 15-爬架 導(dǎo)向輪；5-自動(dòng)爬升與筒模收放控制柜。d. 1-筒模合位限位行程開關(guān)、d. 2-筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)、d. 3-上層跟進(jìn)平臺(tái)杠 桿式支腿入槽電觸點(diǎn)、d. 4-上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)、d. 5-下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿 式支腿入槽電觸點(diǎn)、d. 6-下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見
圖1所示，這種工具型齒動(dòng)自爬筒模，包括有筒模1和跟進(jìn)平臺(tái)，所述 跟進(jìn)平臺(tái)有上層跟進(jìn)平臺(tái)2和下層跟進(jìn)平臺(tái)2’，并且上層跟進(jìn)平臺(tái)與下層跟進(jìn)平臺(tái)按構(gòu)造 需要保持有定值距離，下層跟進(jìn)平臺(tái)上支承有爬架3并且下層跟進(jìn)平臺(tái)作為爬架的嵌固支 承點(diǎn)，上層跟進(jìn)平臺(tái)2上支撐有筒模1和齒輪爬升裝置4，齒輪爬升裝置4與爬架3配合連 接。參見圖2、圖6、圖7，所述筒模1的四角分別由剛性角模1. 1與兩塊定型板1. 2通 過線軸承1. 3及線軸承連梁1. 11組成四個(gè)定型組合體，每個(gè)定型組合體的底部連有一個(gè)固 定底輪1. 12，相鄰定型組合體之間按工程斷面需要連接四塊填充板1. 8，并通過背楞1. 9連 接成筒模的邊墻，筒模1的中心有由平面正交桁架1. 4與豎拉桿1. 5組成的空間剛構(gòu)架，其 中平面正交桁架通過鉸接連桿1. 7與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連，豎拉桿1. 5的下端與齒輪爬升裝 置4相連。所述平面正交桁架1. 4由兩層平面正交的桁架組成，為直拉式，平面正交桁架通 過緊固件1. 6與鉸接連桿1. 7相連，鉸接連桿1. 7又與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連。筒模中所有部 件均為定尺，筒模不同斷面的變換只需依靠緊固件1. 6在平面正交桁架1. 4的弦桿上的對 稱位移。參見
圖12、
圖13，所述爬架3從上層跟進(jìn)平臺(tái)及筒模內(nèi)穿越，垂直向上聳立，包括 有四根由型鋼組成的、底部與下層跟進(jìn)平臺(tái)嵌固的爬升立柱3. 1，爬升立柱3. 1內(nèi)側(cè)沿全高 設(shè)置有與齒輪爬升裝置匹配的齒條精鑄件3. 2，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架3. 3 固定連接在一起。爬架平面及高度均為定型體，爬架的平面外輪廓小于井道斷面，以便與各 種不同大小的跟進(jìn)平臺(tái)安裝配合。爬架高度按常用最大層高加兩層跟進(jìn)平臺(tái)距離及相關(guān)構(gòu) 造連接需要定尺。所述爬架的斷面及高度已充分考慮當(dāng)前井道斷面及層高變化的幅度設(shè)為定型體， 并不因井道斷面及層高變化變化影響使用功能，這也是與現(xiàn)行液壓爬模工藝爬架隨井道斷 面成型，無法重復(fù)利用的主要區(qū)別之一。參見圖2-4，所述齒輪爬升裝置與爬架是互相匹配的定型體。齒輪爬升裝置4包括 有一個(gè)齒輪爬升裝置電機(jī)4. 1，該齒輪爬升裝置電機(jī)4. 1的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接 四個(gè)爬升齒輪4. 5，四個(gè)爬升齒輪4. 5又與爬升立柱上的齒條精鑄件3. 2相嚙合，該齒輪爬 升裝置電機(jī)4. 1的輸出端還通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)鑲螺母的齒 輪中的螺母中螺紋連接有一個(gè)絲杠4. 8，該絲杠4. 8的上端又與豎拉桿1. 5的下端相連。
7[0061]本實(shí)施例中，所述齒輪爬升裝置電機(jī)4. 1的輸出端通過一級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4. 2驅(qū)動(dòng)連接豎桿4. 9，豎桿4. 9上套有一個(gè)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 4，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 4的輸 出端通過爬升齒輪電控離合器4. 3與二級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 10的輸入端連接，二級(jí)減速 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 10的輸出端與勻速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 11的輸入端連接，勻速平面齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 11的輸出端又通過兩根齒輪軸4. 12驅(qū)動(dòng)連接四個(gè)爬升齒輪4. 5，這四個(gè)爬升齒 輪4. 5與爬升立柱上的齒條精鑄件3. 2相嚙合；所述豎桿4. 9的上端還通過筒模收放電控 離合器4. 6與減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 13的輸入端連接，減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 13的 輸出端驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)齒輪4. 14，傳動(dòng)齒輪4. 14又與內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7嚙合。所述勻速平 面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 11包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和三個(gè)從動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪一側(cè)通過其中一 個(gè)從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接其中一根齒輪軸，主動(dòng)齒輪另一側(cè)通過另外兩個(gè)從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接另 一根齒輪軸。所述減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 13包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和一個(gè)從動(dòng)齒輪。齒輪爬升裝置與上層跟進(jìn)平臺(tái)連為一體，與爬架中心重合，具有筒模收放及爬升、 爬架爬升三重功能；經(jīng)變速后的爬升齒輪設(shè)置在4根爬架對應(yīng)的位置，承擔(dān)筒模及爬架爬 升；在齒輪爬升裝置中心設(shè)置的絲杠4. 8與筒模的豎拉桿1. 5相連，在內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則絲杠4. 8產(chǎn)生軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)筒模收放。筒模的收放與爬升分別由筒模收放電控 離合器4. 6及爬升齒輪電控離合器4. 3通過控制柜實(shí)施啟動(dòng)。筒模內(nèi)收，筒模合位以及筒 模爬升、爬架爬升二者動(dòng)力傳輸程序沒有區(qū)別，只是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相反。齒輪爬升裝置由齒輪爬升裝置電機(jī)4. 1發(fā)出動(dòng)力，通過一級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4. 2 一級(jí)變速后，一路經(jīng)過電控離合器4. 6傳至內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7。內(nèi)鑲螺母的齒輪4. 7 的上方和下方設(shè)有止推軸承，所以只能徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠4. 8作軸向 運(yùn)動(dòng)。絲杠4. 8頂端與筒模中的豎拉桿1. 5連接，從而帶動(dòng)平面正交桁架1. 4和鉸接連桿 1. 7，實(shí)現(xiàn)筒模收放。齒輪爬升裝置電機(jī)4. 1發(fā)出動(dòng)力，通過一級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 2—級(jí) 變速后，另一路通過爬升齒輪電控離合器4. 3經(jīng)二級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4. 10 二級(jí)變速后， 傳至爬升齒輪4. 5，實(shí)施筒模的爬升動(dòng)作。若爬升齒輪順轉(zhuǎn)為筒模爬升，則逆轉(zhuǎn)就是爬架爬 升。參見圖8-11，所述上層跟進(jìn)平臺(tái)包括上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)2. 3、上層跟進(jìn)平臺(tái) 杠桿式支腿2. 2和上層跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向輪2. 1，所述下層跟進(jìn)平臺(tái)包括下層跟進(jìn)平臺(tái)面 板結(jié)構(gòu)2. 3’、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2’和下層跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向輪2. 1’。所述上層 跟進(jìn)平臺(tái)、下層跟進(jìn)平臺(tái)，除面板結(jié)構(gòu)需由井道斷面確定外，承擔(dān)爬升荷重、配合控制、制約 爬升程序的功能件_杠桿式支腿和保持筒模居中爬升、確保支腿順利入槽的彈性導(dǎo)向輪均 為定型部件。參見圖5、圖8-11，所述筒模的頂部放置有一個(gè)自動(dòng)爬升與筒模收放控制柜5，自 動(dòng)爬升與筒模收放控制柜的自控電路與齒輪爬升裝置4、筒模合位限位行程開關(guān)d. 1、筒模 內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 3、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支 腿就位電觸點(diǎn)d. 4、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 5和下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿 就位電觸點(diǎn)d. 6控制連接；筒模合位限位行程開關(guān)d. 1設(shè)于豎拉桿1. 5與平面正交桁架接 觸的極限放位；筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2設(shè)于豎拉桿1. 5與平面正交桁架接觸的極限收 位；上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 3上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)2. 3緊靠上層跟進(jìn)平 臺(tái)杠桿式支腿2. 2上端外側(cè)；上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)d. 4上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2外端部下表面；下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 5下層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié) 構(gòu)2. 3’緊靠下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2’上端外側(cè)；下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸 點(diǎn)d. 6下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2’外端部下表面。本實(shí)用新型包括下列4個(gè)組成部分筒模、跟進(jìn)平臺(tái)、爬架、爬箱。跟進(jìn)平臺(tái)設(shè)置兩 層。所述爬箱是利用電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速帶動(dòng)筒模收放與爬升的齒輪爬升裝置。爬升平 面與爬箱匹配。筒模的收放及爬升程序?yàn)殡妱?dòng)自控，按鍵操作，由固定于上層跟進(jìn)平臺(tái)的爬 箱直接完成，不需要人工作業(yè)。本實(shí)用新型可在井道施工作業(yè)中不斷爬升，其自爬的工作原理包含兩個(gè)作業(yè)程 序，即先進(jìn)行筒模爬升，再進(jìn)行爬架爬升。伴隨施工需要，兩個(gè)程序相繼進(jìn)行。在實(shí)施筒模 爬升前，應(yīng)先完成筒模的內(nèi)收，在結(jié)束爬架爬升后，進(jìn)行筒模合位，以便開展混凝土澆灌。筒 模的收放及爬升全部為電控作業(yè)，先完成筒模內(nèi)收，使筒模與混凝土墻面離開，然后進(jìn)行筒 模爬升。筒模的爬升，實(shí)際上就是上層跟進(jìn)平臺(tái)和下層跟進(jìn)平臺(tái)互爬，由于爬箱與上層跟進(jìn) 平臺(tái)連為一體，當(dāng)爬箱上爬時(shí)，亦既筒模爬升，當(dāng)爬箱下爬時(shí)，由于上層跟進(jìn)平臺(tái)已在墻體 預(yù)留孔內(nèi)定位，不可能下行，只能使爬架上爬。筒模的收放及爬升是通過自動(dòng)爬升與筒模收放控制柜上的按鍵指令分別在預(yù)定 的位置完成的。筒模的收放由筒模合位限位行程開關(guān)d. 1、筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2分別控制。 當(dāng)豎拉桿1. 5下拉時(shí)，則筒模內(nèi)收，當(dāng)豎拉桿接觸到筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2時(shí)，電路切 斷，內(nèi)收動(dòng)作自動(dòng)停止。當(dāng)需要筒模合位外張時(shí)，豎拉桿1. 5被上推，當(dāng)豎拉桿接觸到筒模 合位限位行程開關(guān)d. 1時(shí)，電路切斷，筒模合位動(dòng)作自動(dòng)完成。筒模的爬升，由上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 3、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支 腿就位電觸點(diǎn)d. 4、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 5、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就 位電觸點(diǎn)d. 6分別控制。當(dāng)需要筒模爬升時(shí)，通過按鍵發(fā)出指令后，上層跟進(jìn)平臺(tái)2隨即由 孔C位置直達(dá)孔A位置后，上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿恢復(fù)平衡狀態(tài)，上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支 腿入槽電觸點(diǎn)d. 3閉合，在計(jì)數(shù)繼電器控制下，電路被自動(dòng)切斷，升爬停止。此時(shí)上層跟進(jìn) 平臺(tái)杠桿式支腿并未受力，處于懸空狀態(tài)，需要回落。此時(shí)啟動(dòng)下爬指令，待上層跟進(jìn)平臺(tái) 杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)d. 4動(dòng)作后，說明上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿已與混凝土墻體接觸受 力，電路被自動(dòng)切斷，至此筒模爬升程序才算結(jié)束。爬架爬升與筒模爬升程序相反。由于兩層跟進(jìn)平臺(tái)的需要，每一施工層必須預(yù)留兩層預(yù)支腿留筒孔。因此筒模及 爬架爬升時(shí)，必須越過第一道墻體預(yù)留孔，進(jìn)入第二道預(yù)留孔后，爬升程序才能結(jié)束(見圖 14-19)，為使支腿在進(jìn)入一道墻體預(yù)留孔時(shí)，不因上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 3 閉合，造成爬升的停頓，在電路中設(shè)置的計(jì)數(shù)器控制，使上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸 點(diǎn)d. 3或下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 5在進(jìn)入第一道墻體預(yù)留孔時(shí)，不發(fā)生動(dòng) 作，只有進(jìn)入第二道預(yù)留孔后，上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 3或下層跟進(jìn)平臺(tái) 杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 5才發(fā)生動(dòng)作。確保爬升程序準(zhǔn)確無誤。筒模自動(dòng)收放及爬升程序參見圖5、
圖14-19。筒模爬升亦即上層跟進(jìn)平臺(tái)2由 墻體預(yù)留孔孔C位置爬至孔A位置。程序解析如下①混凝土終凝后，啟動(dòng)筒模內(nèi)收程序， 則平面正交桁架1.4被下拉，筒模四壁離開混凝土墻體，待當(dāng)平面正交桁架下端接觸筒模 內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2后，內(nèi)收程序自行結(jié)束。隨后啟動(dòng)筒模爬升程序，使上層跟進(jìn)平臺(tái)及筒模開始上爬。②當(dāng)上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2進(jìn)入墻體預(yù)留孔孔B位置后，自動(dòng)復(fù)位， 由于電路計(jì)數(shù)繼電器控制，此時(shí)上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 3不發(fā)出信號(hào)，筒 模繼續(xù)上爬。③當(dāng)上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2進(jìn)入墻體預(yù)留孔孔A位置后，再次復(fù)位，上 層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 3閉合，此時(shí)計(jì)數(shù)繼電器動(dòng)作，電路被自動(dòng)切斷。由于 上層跟進(jìn)平臺(tái)支腿入槽后，處于懸空狀態(tài)，并未接觸預(yù)留孔混凝土，此時(shí)啟動(dòng)下爬按鍵使平 臺(tái)回落。當(dāng)上層跟進(jìn)平臺(tái)支腿接觸預(yù)留孔混凝土?xí)r，上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn) d. 4合位，電路被再次切斷，則筒模爬升程序結(jié)束。爬架爬升即下層跟進(jìn)平臺(tái)2’由孔D進(jìn)入孔B位置。全部程序與筒模的爬升相反。 ①啟動(dòng)爬架爬升程序。使下層跟進(jìn)平臺(tái)及爬架上爬。②當(dāng)下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2’ 進(jìn)入墻體預(yù)留孔孔C位置后，自動(dòng)復(fù)位，由于電路計(jì)數(shù)繼電器控制，此時(shí)下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿 式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 5不發(fā)出信號(hào)，爬架繼續(xù)上爬。③當(dāng)下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2’進(jìn) 入墻體預(yù)留孔孔B位置后，再次復(fù)位，下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)d. 5閉合，此時(shí) 計(jì)數(shù)繼電器動(dòng)作，電路被自動(dòng)切斷。由于下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿2. 2’入槽后，處于懸空 狀態(tài)，并未接觸預(yù)留孔混凝土，此時(shí)啟動(dòng)下爬按鍵使平臺(tái)回落，當(dāng)下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支 腿2. 2’接觸預(yù)留孔混凝土?xí)r，下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)d. 6合位，電路被再次 切斷，爬架爬升程序結(jié)束。筒模合位在爬架爬升程序結(jié)束后，隨之啟動(dòng)筒模合位程序，則豎拉桿1. 5被上 推，待豎拉桿1. 5下端接觸筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)d. 2后，電路被自動(dòng)切斷，合位程序結(jié)束。
權(quán)利要求一種工具型齒動(dòng)自爬筒模，包括有筒模(1)和跟進(jìn)平臺(tái)，其特征在于所述跟進(jìn)平臺(tái)有上層跟進(jìn)平臺(tái)(2)和下層跟進(jìn)平臺(tái)(2’)， 并且上層跟進(jìn)平臺(tái)與下層跟進(jìn)平臺(tái)按構(gòu)造需要保持有定值距離，下層跟進(jìn)平臺(tái)上支承有爬架(3)并且下層跟進(jìn)平臺(tái)作為爬架的嵌固支承點(diǎn)，上層跟進(jìn)平臺(tái)(2)上支撐有筒模(1)和齒輪爬升裝置(4)，齒輪爬升裝置(4)與爬架(3)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具型齒動(dòng)自爬筒模，其特征在于所述筒模(1)的中心有由 平面正交桁架(1. 4)與豎拉桿(1. 5)組成的空間剛構(gòu)架，其中平面正交桁架通過鉸接連桿 (1.7)與筒模四壁內(nèi)側(cè)相連，豎拉桿(1.5)的下端與齒輪爬升裝置(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工具型齒動(dòng)自爬筒模，其特征在于所述爬架(3)從上層跟 進(jìn)平臺(tái)及筒模內(nèi)穿越，垂直向上聳立，包括有四根由型鋼組成的、底部與下層跟進(jìn)平臺(tái)嵌固 的爬升立柱(3. 1)，爬升立柱(3. 1)內(nèi)側(cè)沿全高設(shè)置有與齒輪爬升裝置匹配的齒條精鑄件 (3. 2)，四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架(3. 3)固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工具型齒動(dòng)自爬筒模，其特征在于所述齒輪爬升裝置(4)包 括有一個(gè)齒輪爬升裝置電機(jī)(4. 1)，該齒輪爬升裝置電機(jī)(4. 1)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)連接四個(gè)爬升齒輪(4. 5)，四個(gè)爬升齒輪(4. 5)又與爬升立柱上的齒條精鑄件(3. 2)相嚙 合，該齒輪爬升裝置電機(jī)(4. 1)的輸出端還通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一內(nèi)鑲螺母的齒輪(4. 7)轉(zhuǎn) 動(dòng)，內(nèi)鑲螺母的齒輪中的螺母中螺紋連接有一個(gè)絲杠(4. 8)，該絲杠(4. 8)的上端又與豎拉 桿(1.5)的下端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具型齒動(dòng)自爬筒模，其特征在于所述齒輪爬升裝置電機(jī) (4. 1)的輸出端通過一級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 2)驅(qū)動(dòng)連接豎桿(4. 9)，豎桿(4. 9)上套 有一個(gè)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 4)，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 4)的輸出端通過爬升齒輪電控離合器 (4. 3)與二級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 10)的輸入端連接，二級(jí)減速蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 10)的輸 出端與勻速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 11)的輸入端連接，勻速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 11)的輸 出端又通過兩根齒輪軸(4. 12)驅(qū)動(dòng)連接四個(gè)爬升齒輪(4. 5)，這四個(gè)爬升齒輪(4. 5)與爬 升立柱上的齒條精鑄件(3. 2)相嚙合；所述豎桿(4. 9)的上端還通過筒模收放電控離合器(4. 6)與減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (4. 13)的輸入端連接，減速平面齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4. 13)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)齒輪(4. 14)， 傳動(dòng)齒輪(4. 14)又與內(nèi)鑲螺母的齒輪(4. 7)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具型齒動(dòng)自爬筒模，其特征在于所述勻速平面齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)(4. 11)包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和三個(gè)從動(dòng)齒輪，其中主動(dòng)齒輪一側(cè)通過其中一個(gè)從動(dòng)齒 輪驅(qū)動(dòng)連接其中一根齒輪軸，主動(dòng)齒輪另一側(cè)通過另外兩個(gè)從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接另一根齒輪 軸ο
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具型齒動(dòng)自爬筒模，其特征在于所述減速平面齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)(4. 13)包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和一個(gè)從動(dòng)齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具型齒動(dòng)自爬筒模，其特征在于所述上層跟進(jìn)平臺(tái)包括 上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)(2. 3)、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿(2. 2)和上層跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向 輪(2. 1)，所述下層跟進(jìn)平臺(tái)包括下層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)(2. 3’)、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支 腿(2. 2’)和下層跟進(jìn)平臺(tái)彈性導(dǎo)向輪(2. 1’)，所述筒模的頂部放置有一個(gè)自動(dòng)爬升與筒 模收放控制柜(5)，自動(dòng)爬升與筒模收放控制柜的自控電路與齒輪爬升裝置(4)、筒模合位限位行程開關(guān)(d. 1)、筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)(d. 2)、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn) (d. 3)、上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)(d. 4)、下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn) (d. 5)和下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)(d. 6)控制連接；筒模合位限位行程開關(guān)(d. 1)設(shè)于豎拉桿(1. 5)與平面正交桁架接觸的極限放位； 筒模內(nèi)收限位行程開關(guān)(d. 2)設(shè)于豎拉桿(1. 5)與平面正交桁架接觸的極限收位； 上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)(d. 3)上層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)(2. 3)緊靠上層跟 進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿(2. 2)上端外側(cè)；上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)(d. 4)上層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿(2. 2)外端部下 表面；下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿入槽電觸點(diǎn)(d. 5)下層跟進(jìn)平臺(tái)面板結(jié)構(gòu)(2. 3’)緊靠下層 跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿(2. 2’ )上端外側(cè)；下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿就位電觸點(diǎn)(d. 6)下層跟進(jìn)平臺(tái)杠桿式支腿(2. 2’)外端部 下表面。
專利摘要一種工具型齒動(dòng)自爬筒模，包括有筒模和跟進(jìn)平臺(tái)，所述跟進(jìn)平臺(tái)有上層跟進(jìn)平臺(tái)和下層跟進(jìn)平臺(tái)，并且上層跟進(jìn)平臺(tái)與下層跟進(jìn)平臺(tái)按構(gòu)造需要保持有定值距離，下層跟進(jìn)平臺(tái)上支承有爬架并且下層跟進(jìn)平臺(tái)作為爬架的嵌固支承點(diǎn)，上層跟進(jìn)平臺(tái)上支撐有筒模和齒輪爬升裝置，齒輪爬升裝置與爬架配合連接。本裝置中的爬架及齒輪爬升裝置為定型體，能適應(yīng)各種井道斷面及層高變換的施工需要，筒模及跟進(jìn)平臺(tái)由定型部件組合成型，通過少量的非定型部件替換，滿足井道斷面及層高變換的施工需要，筒模的爬升由齒輪爬升裝置承擔(dān)，通過兩層平臺(tái)互爬實(shí)現(xiàn)筒模連續(xù)爬升，全部施工工藝由電路自控，無人工作業(yè)，也不需要塔吊參與，性能安全可靠，工效顯著。
文檔編號(hào)E04G11/28GK201671327SQ20102020235
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者馮康見, 馬永樂 申請人:馬永樂