b)產(chǎn)生振動量變化(VB軸)的曲線圖。
[0034]圖9為示出在加速區(qū)間中測定的振動量和脫水過程中測定的振動量之間的相關(guān)關(guān)系的曲線圖。
[0035]圖10為為了說明本發(fā)明另一實施例的洗衣機(jī)的控制方法而參照的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]以下參照附圖詳細(xì)說明的實施例會讓本發(fā)明的優(yōu)點、特征和實現(xiàn)這些優(yōu)點和特征的方法更加明確。但本發(fā)明并不局限于以下所公開的實施例，能夠以互不相同的各種方式實施，本實施例只用于使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完整地理解本發(fā)明的范圍，本發(fā)明僅由發(fā)明要求保護(hù)范圍定義。在說明書全文中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的結(jié)構(gòu)要素。
[0037]圖1為示出本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)的剖視圖。圖2為示出圖1的洗衣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。
[0038]參照圖1至圖2，本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)I包括:上部開口的殼體12 ;控制面板11，通過設(shè)置用于從用戶接收各種控制指令的操作鍵和用于顯示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)的信息的顯示器(display)等來提供用戶界面；頂蓋14，設(shè)置于殼體12的開口的上部，并大致在中央部形成有用于投入洗滌物的投入口 ；以及門7，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于頂蓋14，用于開閉上述投入口。
[0039]裝有洗滌水的貯水槽2通過支撐桿15懸掛于殼體12的內(nèi)部，用于收容洗滌物的洗滌槽3以能夠選擇的方式設(shè)置于貯水槽2內(nèi)，而波輪4以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于洗滌槽3的底部。在洗滌槽3形成有多個孔，使得洗滌水在洗滌槽3和貯水槽2之間流動。
[0040]中央部開口的貯水槽蓋10可設(shè)置于貯水槽2的上端。在此情況下，可防止在洗滌槽3旋轉(zhuǎn)時在貯水槽2和洗滌槽3之間上升的水流向貯水槽2的外部溢出，而根據(jù)水位或洗滌槽3的轉(zhuǎn)速，上述上升的水流可沿著貯水槽蓋10得到引導(dǎo)，并向洗滌槽3的內(nèi)部流入。
[0041]借助電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)，可使波輪4及洗滌槽3中至少一個旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明還可包括用于向波輪4或洗滌槽3選擇性傳遞電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)力的離合器(clutch)機(jī)構(gòu)，根據(jù)上述離合器機(jī)構(gòu)的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換動作，可使旋轉(zhuǎn)波輪4單獨旋轉(zhuǎn)，或者使波輪4和洗滌槽3以一體方式旋轉(zhuǎn)。
[0042]支撐桿15的一端以頂蓋14為樞軸(pivot)相連接，另一端通過緩沖裝置30與貯水槽2的下部相連接。緩沖裝置30連接支撐桿15和貯水槽2，并衰減在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的貯水槽2的振動。緩沖裝置30可包括:帽31，固定于貯水槽2的外側(cè)面；以及彈簧32，根據(jù)貯水槽2的振動來發(fā)生彈性變形。支撐桿15貫通帽31，且在上述支撐桿15的另一端形成有用于支撐彈簧32的支撐部33。當(dāng)貯水槽2振動時，帽31與貯水槽2以一體的方式移動，并沿著支撐桿15進(jìn)行升降。本發(fā)明通過在帽31移動的過程中對與支撐部33之間產(chǎn)生作用的摩擦力、根據(jù)帽31的移動來被壓縮的空氣通過帽31的內(nèi)周面和支撐部33之間排出并產(chǎn)生作用的粘性力、基于彈簧32的彈性變形的彈性或復(fù)原力等的相互作用來執(zhí)行緩沖作用。
[0043]供水部50向貯水槽2或洗滌槽3內(nèi)供給洗滌水。供水部50可包括供水閥51，上述供水閥51用于約束與水龍頭等外部水源相連接的供水流路5。
[0044]排水部20向外部排出貯水槽2內(nèi)的洗滌水。排水部20可包括:排水閥21，用于約束與貯水槽2連通的排水流路9 ；以及排水泵22，向洗衣機(jī)I的外部排出排水流路9上的洗滌水。在本實施例中，雖然設(shè)有排水閥21和排水泵22，但并不局限于此，可以根據(jù)實施例，可在不需要額外的排水閥的情況下，僅通過排水泵也能實現(xiàn)排水的實施和停止。
[0045]電機(jī)13作為能夠控制速度的裝置，通過追蹤從控制部41施加的指令速度ω*來實現(xiàn)速度的控制。為此，電機(jī)驅(qū)動部42可包括用于控制箱電機(jī)13施加的電流或電壓的大小的控制器，使得電機(jī)13的實際速度ω追蹤上述指令速度，而這種控制器可列舉出眾所周知的比例積分(PI,proport1nal-1ntegral)控制器或比例積分微分(PID，proport1nal-1ntegral-derivative)控制器。
[0046]控制部41控制洗衣機(jī)I的整個工作，尤其，控制供水部50、電機(jī)驅(qū)動部42及排水部20。以下，只要沒有額外的說明，形成各部的結(jié)構(gòu)由所述控制部41控制。
[0047]圖3為用于說明本發(fā)明一實施例的洗衣機(jī)的控制方法的順序圖。參照圖3，洗衣機(jī)I通過使波輪4及洗滌槽3中的至少一個旋轉(zhuǎn)來去除洗滌物中的污染后，使貯水槽2排水，之后，通過使洗滌槽3高速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行洗滌物的脫水。這種一系列處理過程可根據(jù)是在洗滌水裝在洗滌槽3內(nèi)的狀態(tài)，即，在洗滌物的至少一部分浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下實現(xiàn)，還是完成排水后實現(xiàn)等情況，來分為在洗滌槽3內(nèi)裝有洗滌水的狀態(tài)下使波輪4及洗滌槽3中至少一個旋轉(zhuǎn)的污染處理步驟和在排水后使洗滌槽3高速旋轉(zhuǎn)的脫水步驟。根據(jù)被稱為洗滌行程、漂洗行程及脫水行程的普通的區(qū)分方法，上述污染處理步驟在洗滌行程或漂洗行程中實現(xiàn)，而上述脫水步驟則在脫水行程中實現(xiàn)。然而，洗滌行程或漂洗行程在利用洗滌槽3內(nèi)的洗滌水來去除洗滌物上的污染方面是相同的，因此，以下在無需分為兩種行程的情況下，稱為“洗滌”、“洗滌步驟”或“洗滌區(qū)間”。
[0048]在圖3中，洗滌攪拌步驟S11，振動量檢測步驟S12，脫水振動推定步驟S13及洗滌物的解開步驟S14是在洗滌槽3內(nèi)裝滿洗滌水的狀態(tài)，即，在洗滌區(qū)間實現(xiàn)的，而脫水步驟S15是在脫水區(qū)間實現(xiàn)的。以下，對此進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。
[0049]在洗滌攪拌步驟Sll中，洗滌槽3為停止的狀態(tài)，波輪4以雙向交替反復(fù)的方式旋轉(zhuǎn)(以下，稱為“攪拌旋轉(zhuǎn)”)。在洗滌攪拌步驟Sll中，借助從波輪4向洗滌物施加的強(qiáng)勁的物理力來主動去除附著于洗滌物的污染。然而，在洗滌攪拌步驟Sll中，在波輪4的旋轉(zhuǎn)方向從正方向變?yōu)槟娣较虻倪^程中，由于洗滌物借助旋轉(zhuǎn)慣性而依然向正方向移動，使得波輪4的旋轉(zhuǎn)和洗滌物臨時性地朝向相反方向移動，因而可引發(fā)洗滌物的纏繞和由此引起的洗滌物的偏心。
[0050]在振動檢測步驟S12中，能夠檢測由洗滌物的偏心引起的振動。上述振動可為在洗滌槽3旋轉(zhuǎn)的過程中檢測的反映貯水槽2、洗滌槽3或洗衣機(jī)I自身位移的值。
[0051]在以鉛垂方向的軸為中心使洗滌槽3旋轉(zhuǎn)的方式的洗衣機(jī)I中，向鉛垂方向的振動由于可通過減震器30來緩沖一定程度，因而需要更加細(xì)心管理水平方向的振動。參照圖5，在洗滌物L(fēng)均勻分散的狀態(tài)下使洗滌槽3旋轉(zhuǎn)的情況下(圖5的(a)部分的情況)，洗滌槽3在停止?fàn)顟B(tài)下的幾何學(xué)中心軸(geometrical axis)X和洗滌槽3的實際旋轉(zhuǎn)軸X’ 一致，但在以誘發(fā)偏心的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的情況下(圖5的(b)部分的情況)，洗滌槽3以實際旋轉(zhuǎn)軸X’相對于幾何學(xué)中心軸X傾斜的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。由此，因洗滌物的偏心引起的實際旋轉(zhuǎn)軸以傾斜的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)成為引發(fā)水平振動的主要原因。
[0052]尤其最近正處于將洗衣機(jī)的總體積的增加最小化，并盡可能地增加與洗滌物的處理容量掛鉤的洗滌槽3的大小盡的趨勢，為此，洗滌槽3和貯水槽2之間的間隔或貯水槽2和殼體12之間的間隔變得越來越窄。因此，在無法以規(guī)定的水準(zhǔn)管理水平方向的振動的情況下，具有上述結(jié)構(gòu)之間發(fā)生沖突的問題。
[0053]為了解決上述問題，在進(jìn)行脫水前預(yù)先預(yù)測可在脫水過程中發(fā)生的振動量非常重要，然而由于在脫水中即使檢測到了允許范圍以上的振動的發(fā)生，也因洗滌物在沒有洗滌水的狀態(tài)下附著于洗滌槽3的內(nèi)側(cè)面，因而很難重新分散洗滌物。在本實施例中，在以洗滌物的至少一部分浸泡于洗滌水的狀態(tài)下的洗滌區(qū)間檢測振動(振動檢測步驟S12)，并根據(jù)檢測到的振動量來實施脫水。因此，在振動檢測步驟S12中檢測到的振動量大于允許值范圍的情況下，不進(jìn)行排水，而在洗滌物的至少一部分浸泡于洗滌水的狀態(tài)下實施洗滌物的解開步驟S14，因而能夠順暢地引導(dǎo)洗滌物的狀態(tài)，并防止偏心。
[0054]然而，由于在振動檢測步驟S12中檢測的振動量VB為決定脫水是否實施的基準(zhǔn)，因而作為前提條件，需要檢測的振動量VB與預(yù)計能夠在脫水過程中發(fā)生的振動量具有相關(guān)性。
[0055]如圖9所示，根據(jù)申請人的實驗，在洗滌物的至少一部分浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下，以使洗滌槽3加速旋轉(zhuǎn)的方式測定的振動量(以下，稱為“在加速區(qū)間中測定的振動量”)與在以預(yù)定的速度執(zhí)行脫水的過程中檢測的振動量(以下，稱為“在脫水中測定的振動量”)呈現(xiàn)出高的相關(guān)性。尤其，在圖9中以虛線表示的部分中所示的點為洗