專利名稱：洗衣機和洗衣機的控制方法
技術領域：
實施例涉及一種洗衣機和洗衣機的控制方法，其降低在洗滌模式和甩干模式之間 轉換期間當來自驅動電機的用于使波輪旋轉的動力選擇性地傳遞到洗滌軸或者甩干軸及 洗滌軸時造成的組件的齒的損壞。
背景技術：
在洗衣機中，連接器與水桶或者驅動電機的轉子齒嚙合，使波輪旋轉以選擇性地 將來自驅動電機的旋轉力傳遞到洗滌軸或者甩干軸，從而波輪單獨旋轉以在洗滌模式下執(zhí) 行洗滌循環(huán)，波輪和甩干桶同時旋轉以執(zhí)行甩干循環(huán)。但是，當波輪或者甩干桶在連接器與水桶或者轉子非正常齒嚙合的狀態(tài)下旋轉 時，發(fā)生齒之間的碰撞，結果齒被損壞，此外產生摩擦噪聲。

發(fā)明內容
因此，一方面在于提供一種洗衣機和該洗衣機的控制方法，當連接器和水桶的旋 轉防止單元之間的結合或者連接器和驅動電機的轉子之間的結合是非正常時，所述洗衣機 和控制方法調節(jié)連接器的位置，使得正常實現結合，從而防止組件的損壞以及洗滌性能的 降低。其它方面將在以下的描述進行闡述，一部分將從描述中變得清楚，或者可以通過 實施實施例而了解到。根據一方面，提供了一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機具有結合到驅動電機的 轉子或者水桶的旋轉防止單元的連接器，以將動力選擇性地從驅動電機傳遞到洗滌軸或者 甩干軸，從而執(zhí)行第一模式和第二模式，在第一模式中，連接器運動以將動力傳遞到洗滌軸 和甩干軸，在第二模式中，連接器運動已以將動力傳遞到洗滌軸而不傳遞到甩干軸，其中， 所述控制方法包括當執(zhí)行模式轉換時檢測連接器的位置；基于連接器的位置確定連接器 的結合是否是非正常的；當確定連接器的結合是非正常時，使驅動電機旋轉從而使連接器 搖晃。根據另一方面，提供了一種洗衣機，該洗衣機包括驅動電機，包括轉子；洗滌軸； 甩干軸；水桶，包括旋轉防止單元；連接器，在將動力從驅動電機傳遞到洗滌軸和甩干軸的 第一模式下結合到轉子，在將動力從驅動電機傳遞到洗滌軸而不傳遞到甩干軸的第二模式 下結合到旋轉防止單元；致動器，使連接器運動；檢測單元，檢測通過致動器而運動的連接 器的位置；控制器，基于檢測到的連接器的位置確定連接器的結合是否是非正常的，當確定 連接器的結合是非正常時，使連接器運動到模式轉換之前的位置，使驅動電機旋轉從而使 連接器搖晃，然后使連接器運動到將要執(zhí)行模式轉換的位置。


通過下面結合附圖對實施例進行的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將會變得 清楚和更加易于理解，其中圖1是示出根據實施例的洗衣機的示意性視圖；圖2是圖1的洗衣機的一部分的豎直面剖視圖，該豎直面剖視圖示出了在洗滌模 式下動力轉換裝置的操作；圖3是圖1的洗衣機的主要部分的豎直面剖視圖，該豎直面剖視圖示出了在甩干 模式下動力轉換裝置的操作；圖4是圖1的洗衣機的動力轉換裝置的結構的透視圖；圖5是圖1的洗衣機的動力轉換裝置的分解透視圖；圖6是圖1的洗衣機的控制框圖；圖7是示出當在圖1的洗衣機的各模式之間轉換時在連接器和旋轉防止單元之間 或者在連接器和轉子之間的非正常結合的校正方法的控制流程圖；圖8是示出在根據另一實施例的洗衣機中當從甩干模式轉換到洗滌模式時在水 桶的旋轉防止單元和連接器之間的非正常結合的校正方法的控制流程圖；圖9是示出在圖8的洗衣機中當從洗滌模式轉換到甩干模式時驅動電機的轉子和 連接器之間的非正常結合的校正方法的控制流程圖；圖10是顯示在根據本實施例的洗衣機中驅動電機的驅動電壓基于對于每個模式 連接器結合錯誤次數的變化的圖表；圖11是示出對于圖10的每種模式的驅動電機的驅動電壓的曲線圖。
具體實施例方式現在，將詳細描述實施例，其示例在附圖中被示出，其中，相同的標號始終表示相 同的元件。以下，將參照附圖描述實施例。圖1是示出根據實施例的洗衣機的示意性視圖。如圖1所示，洗衣機包括洗衣機機身10，形成洗衣機的外觀；水桶20，安裝在洗 衣機機身10中，用于容納洗滌水；甩干桶30，可旋轉地設置在水桶20中；波輪40，可旋轉地 設置在甩干桶30的底部；驅動單元50，用于驅動甩干桶30或者波輪40。洗衣機機身10包括衣物入口 11，形成在洗衣機機身10的頂部，以允許通過該衣 物入口 11放入衣物；蓋子12，鉸接地安裝到洗衣機機身10上，以打開和關閉衣物入口 11。水桶20被構造成其頂部敞開的圓筒形形狀。水桶20通過多個懸掛裝置D以懸掛 的方式被支撐在洗衣機機身10中，所述懸掛裝置D被結合到水桶20的下圓周。懸掛裝置 D削弱在洗滌或者甩干期間從洗衣機機身10或者水桶20產生的振動。甩干桶30被構造成其頂部敞開的圓筒形形狀。在甩干桶30的圓周上設置多個甩 干孔31，甩干桶30與水桶20通過所述甩干孔31連通。波輪40在交替的方向上旋轉以產生水流，甩干桶30中的衣物通過該波輪40與洗 滌水攪拌在一起。驅動單元50包括驅動電機51，當電力被供應到驅動電機51時，產生驅動力；動力轉換裝置100，將來自驅動電機51的驅動力傳遞到波輪40或者波輪40和甩干桶30兩 者。標號60表示結合到甩干桶30的中空的甩干軸60，標號70表示安裝在甩干軸60的中 空部分中的洗滌軸70，使得洗滌軸70穿過水桶20和甩干軸60連接到波輪40。以下，將參照附圖描述該實施例的驅動單元50。圖2示出在圖1的洗衣機的洗滌模式下動力轉換裝置的操作。圖3示出在圖1的 洗衣機的甩干模式下動力轉換裝置的操作。圖4示出圖1的洗衣機的動力轉換裝置的結構。 圖5是圖1的洗衣機的動力轉換裝置的分解透視圖。驅動電機51可以通過具有可變的可控旋轉速度的無刷直流(BLDC)電機來實現。 如圖2至圖5所示，驅動電機包括定子51a和被構造成通過與定子51a的電磁相互作用而 旋轉的轉子51b。轉子5 Ib在其旋轉中心設置有輪轂52，輪轂52軸向地結合到洗滌軸70。轉子51b 設置在驅動電機51的外周，以朝向驅動電機的內周產生旋轉磁場。洗滌軸70的端部軸向地結合到輪轂52。此外，輪轂52具有與連接器110 (稍后將 做描述)的第二齒部112嚙合的動力傳遞齒部53。來自轉子51b的旋轉力通過動力傳遞齒 部53和第二齒部112之間的嚙合被傳遞到連接器110。動力傳遞裝置100包括連接器110，上下運動以將來自驅動電機的驅動力單獨傳 遞到洗滌軸70或者傳遞到甩干軸60和洗滌軸70兩者；致動器120，產生驅動力以使連接 器110上下運動。來自致動器120的驅動力經桿130和旋轉杠桿140被傳遞到連接器110。 標號160表示固定到水桶20的底部的旋轉防止單元。連接器110具有設置在其上部的第一齒部111和設置在其下部的第二齒部112以 及設置在其內周的鋸齒部113。連接器110在驅動電機51的轉子51b和旋轉防止單元160之間上下滑動。此時， 形成在連接器Iio的內周的鋸齒部113與形成在甩干軸60的外周的鋸齒部61嚙合。致動器120是用于產生旋轉力的電機。當電力供應到致動器120時，一端連接到 桿130且另一端連接到致動器120的線150纏繞在致動器120上，導致桿130朝著致動器 120滑動。當然，致動器120不限于這種用于產生旋轉力的電機。致動器120可由液壓缸或 者線性電機來實現。桿130的一端經線150連接到致動器120，桿130的另一端連接到旋轉杠桿140。 因此，桿130通過從致動器120產生的驅動力前后運動以使旋轉杠桿140旋轉。標號131 表示安裝在下殼體21中的用于引導引導桿130前后運動的引導殼。旋轉杠桿140包括第一旋轉杠桿141，其一端連接到桿130 ；第二旋轉杠桿142， 其一端可旋轉地連接到第一旋轉杠桿141，其另一端支撐連接器110 ；扭轉彈簧143，在一個 方向上緩沖第一旋轉杠桿141的旋轉力，使得被緩沖的旋轉力被傳遞到第二旋轉杠桿142 ； 止動器144，限制第二旋轉杠桿142通過扭轉彈簧143朝著第一旋轉杠桿141的旋轉。具有 上述構造的旋轉杠桿140可旋轉地安裝在設置在旋轉防止單元160的旋轉軸162上。檢測單元200檢測連接器110的位置。具體地講，檢測單元200檢測連接器110向 上運動以與水桶的旋轉防止單元正常齒嚙合的上升位置或者檢測連接器110向下運動以 與驅動電機的轉子正常齒嚙合的下降位置。因此，當連接器110位于上升位置時，確定連接 器110與水桶的旋轉防止單元正常齒嚙合，當連接器110位于位置時，確定連接器110與驅動電機的轉子正常齒嚙合。這時，可以檢測連接器110離開上升位置而檢測下降位置。這 是因為當連接器110從上升位置離開時，連接器110在使連接器100運動的力和連接器110 的重力的作用下向下運動，并與驅動電機的轉子正常齒嚙合。在這種情況下，檢測單元200 當連接器110到達上升位置時輸出高信號且當連接器110到達下降位置時輸出低信號。為此，檢測單元200包括設置在連接器100上的永磁體210和與永磁體210的外 周相對的孔傳感器220。永磁體210形成為環(huán)形形狀。永磁體210安裝在連接器110的第 一齒部111的底部?？讉鞲衅?20安裝在被固定在水桶20的底部的旋轉防止單元上，以檢 測由永磁體210產生的磁場。當連接器110向上運動導致連接器110的第一齒部111與旋轉防止單元160的旋 轉防止齒部161嚙合時，孔傳感器220檢測永磁體210以輸出信號。因此，檢測出連接器110 的第一齒部111與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161是否正常嚙合。此外，當連接器 110向下運動導致連接器110的第一齒部111與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161脫 離嚙合時，永磁體210沒被孔傳感器220檢測到。這樣，檢測出連接器110的第一齒部111 與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161是否正常脫離嚙合。永磁體210形成為環(huán)形形狀。 因此，不管連接器110的旋轉位置當連接器110的第一齒部111與旋轉防止單元160的旋 轉防止齒部161正常嚙合時，永磁體210與孔傳感器220相對，因此，孔傳感器220輸出信 號。另一方面，當連接器110的第一齒部111與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161非 正常嚙合時，永磁體210不與孔傳感器220相對，因此，孔傳感器220不輸出信號。連接器110通過由致動器120驅動的旋轉杠桿140而朝著旋轉防止單元160運動， 并通過用于彈性地向下支撐連接器的螺旋彈簧170返回驅動電機51。在洗滌模式下，連接器110向上運動，導致連接器110的齒與水桶20的旋轉防止 單元160的齒嚙合，從而固定甩干軸60。當驅動電機51沿著交替方向旋轉時，洗滌軸70 通過驅動電機51的旋轉而旋轉，因此，連接到洗滌軸70的波輪40旋轉。也就是說，當連接 器110向上運動以與旋轉防止單元160緊密接觸時(見圖2)，連接器110的第一齒部111 與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161嚙合。在這種狀態(tài)下，來自驅動電機51的驅動力 僅被傳遞到與驅動電機51的轉子51b的輪轂52軸向結合的洗滌軸70，而不傳遞到甩干軸 60。結果，甩干軸60的旋轉通過旋轉防止單元160被防止，洗衣機的洗滌模式被執(zhí)行。在甩干模式下，連接器110向下運動，導致連接器110的齒與轉子51b的齒嚙合， 與水桶20的旋轉防止單元160的齒脫離嚙合。當驅動電機51旋轉以執(zhí)行甩干時，甩干軸 60由于驅動電機51的旋轉而旋轉，因此，甩干桶30和波輪40同時旋轉。也就是說，當連接 器110向下運動以與驅動電機51的轉子51b緊密接觸時(見圖3)，連接器110的第二齒 部112與設置在轉子51b的輪轂52上的動力傳遞齒部53嚙合。在這種狀態(tài)下，來自驅動 電機51的驅動力被傳遞到洗滌軸70和甩干軸60兩者，洗衣機的甩干模式被執(zhí)行。當從洗滌模式轉換到甩干模式或者從甩干模式轉換到洗滌模式時，從檢測單元 200輸出以檢測連接器110的位置的信號被輸入到控制器，以執(zhí)行對洗衣機的總體控制?？?制器基于從檢測單元200接收的信號確定連接器110的位置，以確定連接器110和旋轉防 止單元160之間的結合或者連接器110和轉子51b之間的結合是否是正常的。當該結合是 非正常時，則控制器控制驅動電機51沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右搖晃并使結 合正常?；蛘?，控制器執(zhí)行轉換為相對的模式(轉換之前的模式，即，甩干模式相對于洗滌模式，洗滌模式相對于甩干模式)，以使連接器110運動到轉換之前的位置，從而釋放先前 的結合狀態(tài)并使連接器110左右搖晃。接下來，控制器執(zhí)行到初始模式(將要被轉換的模 式)的再次轉換，使連接器110運動到將要被轉換的模式的位置，并執(zhí)行結合。執(zhí)行轉換到 相對的模式、連接器110的左右搖晃和再次轉換到初始模式，直到實現連接器110的正常結 合。但是，當即使在重復預定次數之后也沒有實現連接器110的正常結合時，停止洗衣機的 操作，在操作面板上顯示錯誤消息或者輸出蜂鳴音以將故障通知給用戶。圖6是圖1的洗衣機的示意性控制框圖。如圖6所示，洗衣機包括用于執(zhí)行洗衣機的總體控制的控制器300。輸入單元310和檢測單元200電連接到控制器300的輸入側。驅動單元320和顯 示單元330電連接到控制器300的輸出側。輸入單元310允許用戶輸入指令。具體地講，輸入單元310允許用戶輸入從洗滌 模式轉換到甩干模式的指令或者從甩干模式轉換到洗滌模式的指令。檢測單元200檢測連接器110的位置。驅動單元320對驅動電機51或者致動器120進行驅動。顯示單元330顯示連接器110和水桶20的旋轉防止單元160之間的結合錯誤或 者連接器Iio和驅動電機51的轉子51b之間的結合錯誤。當從洗滌模式轉到甩干模式或者從甩干模式轉換到洗滌模式時由檢測單元200 檢測的信號被輸入到控制器300，以執(zhí)行對洗衣機的總體控制。控制器300基于由檢測單 元200檢測的所述信號確認連接器110的位置，以確定當從甩干模式轉換到洗滌模式時連 接器110是否準確地運動到連接器110與水桶20的旋轉防止單元160正常嚙合的上升位 置，從而實現連接器110和水桶20的旋轉防止單元160之間正常的齒嚙合，并確定當從洗 滌模式轉換到甩干模式時連接器110是否與水桶20的旋轉防止單元160脫離嚙合并準確 地向下運動，從而實現連接器110和驅動電機51的轉子51b之間正常的齒嚙合。當一旦從甩干模式轉換到洗滌模式而連接器110和旋轉防止單元160之間的齒嚙 合非正常時，或者當一旦從洗滌模式轉換到甩干模式而連接器110和轉子51b之間的齒嚙 合非正常時，控制器控制驅動電機51暫時沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右搖晃。這 樣，在連接器110左右搖晃的同時連接器110的齒和旋轉防止單元160的齒嚙合，從而實現 連接器110和旋轉防止單元160之間的正常結合。具體地講，當一旦從甩干模式轉換到洗滌模式而連接器110和水桶20的旋轉防止 單元160之間的齒嚙合非正常時，控制器300執(zhí)行從洗滌模式到甩干模式的轉換以通過致 動器120使連接器110向下運動。結果，非正常結合到水桶20的旋轉防止單元160的連接 器110向下運動以與驅動電機51的轉子51b齒嚙合。在這種狀態(tài)下，控制器300控制驅動 電機51暫時沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右搖晃。接下來，控制器300執(zhí)行到初 始洗滌模式的再次轉換，以使左右搖晃的連接器110向上運動，從而連接器110與旋轉防止 單元160齒嚙合。這個過程重復執(zhí)行，直到實現連接器110和旋轉防止單元160之間的正 常齒嚙合。此外，當一旦從洗滌模式轉換到甩干模式而連接器110和驅動電機51的轉子51b 之間的齒嚙合非正常時，控制器執(zhí)行從甩干模式到洗滌模式的轉換以通過致動器120使連 接器110向上運動。結果，與驅動電機51的轉子51b非正常結合的連接器110向上運動。在這種狀態(tài)下，控制器300控制驅動電機51暫時沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右 搖晃。接下來，控制器300執(zhí)行到初始甩干模式的再次轉換，以使左右搖晃的連接器110向 下運動，從而連接器110與驅動電機51的轉子51b齒嚙合。這個過程重復執(zhí)行，直到實現 連接器110和驅動電機51的轉子51b之間的正常齒嚙合。但是，當即使在重復預定次數之 后沒有實現連接器110和對應構件之間的正常結合時，控制器300控制洗衣機停止操作并 將錯誤消息顯示在顯示單元330上。以下，將描述當在具有上述構造的洗衣機的各模式之間轉換時在連接器110和水 桶20的旋轉防止單元160之間或者在連接器110和驅動電機51的轉子51b之間非正常結 合的校正方法。圖7是示出當在圖1的洗衣機的各模式之間轉換時在連接器110和旋轉防止單元 160之間或者在連接器110和轉子51b之間的非正常結合的校正方法的控制流程圖。首先， 模式轉換指令通過輸入單元310被輸入到控制器300 (400)。當模式轉換指令被輸入時，控制器300通過驅動單元320驅動致動器120，以執(zhí)行 從甩干模式到洗滌模式的轉換或者執(zhí)行從洗滌模式到甩干模式的轉換(401)。當從甩干模 式到洗滌模式轉換時，在正常狀態(tài)下，連接器110通過由致動器120驅動的旋轉杠桿140而 向上運動，以與水桶20的旋轉防止單元160緊密接觸。結果，連接器110的第一齒部111 與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161正常齒嚙合。在這種狀態(tài)下，來自驅動電機51的 驅動力僅被傳遞到軸向地結合到驅動電機51的轉子51b的輪轂52上的洗滌軸70，而不傳 遞到甩干軸60。結果，甩干軸60的旋轉被旋轉防止單元160防止，從而執(zhí)行僅有波輪40旋 轉的洗滌模式。另一方面，當從洗滌模式轉換到甩干模式時，在正常狀態(tài)下，連接器110通過由致 動器120驅動的旋轉杠桿140而向下運動，以與轉子51b緊密接觸。結果，連接器110的第 二齒部112與轉子51b的輪轂52的動力傳遞齒部53正常齒嚙合。在這種狀態(tài)下，來自驅 動電機51的驅動力被傳遞到洗滌軸70和甩干軸60兩者，從而執(zhí)行波輪40和甩干桶30同 時旋轉的甩干模式。在模式轉換之后，控制器300控制驅動電機51暫時沿著交替方向旋轉，從而安全 地實現連接器Iio和旋轉防止單元160之間的結合或者連接器110和轉子51之間的結合 (402)。結果，在連接器110左右搖晃的同時執(zhí)行兩者之間的齒嚙合，從而實現兩者之間平 穩(wěn)地結合。在驅動電機51沿著交替方向旋轉之后，控制器300通過檢測單元200檢測連接器 110的位置(403)。接下來，控制器300基于連接器110的被檢測到的位置確定連接器110的結合是 否正常(404)。當連接器110位于連接器110正常結合到水桶20的旋轉防止單元160的位 置時，確定連接器110的結合正常。另一方面，當連接器110沒有位于連接器110正常結合 到水桶20的旋轉防止單元160的位置時，確定連接器110的結合非正常。當確定連接器110的結合非正常時，程序返回操作402，控制器300重復控制驅動 電機51暫時沿著交替方向旋轉(402)，通過檢測單元200檢測連接器110的位置(403)，并 確定連接器110的結合是否正常，直到連接器110的結合正常為止(404)。但是，當即使在 預定次數的重復之后還沒實現連接器110的正常結合時，控制器300控制洗衣機停止操作，并將錯誤信息顯示在操作面板上或者輸出蜂鳴音以將故障通知給用戶。另一方面，當確定連接器110的結合是正常時，控制器300根據連接器110的結合 狀態(tài)控制執(zhí)行洗滌循環(huán)或者甩干循環(huán)(405)。雖然連接器110的結合非正常，但是當衣物的負載小時可以簡單地通過使驅動電 機51沿著交替方向旋轉使連接器110的結合正常。然而，當衣物的負載大時，不可以通過使驅動電機51沿著交替方向旋轉使連接器 110的結合正常。因此，在這種情況下，執(zhí)行轉換到相對的模式以使連接器110沿著相反方向運動， 從而釋放連接器110的結合。接下來，驅動電機51沿著交替方向旋轉，以使連接器110左 右搖晃，從而校正連接器Iio的齒部111和112的位置。之后，執(zhí)行再次轉換到初始模式以 使連接器110運動到結合位置，從而實現連接器110的再次結合。這樣，可增加連接器結合 成功的可能性。以下，將描述通過轉換到相對的模式來校正連接器110和水桶20的旋轉防止單元 160之間的非正常結合或者連接器110和驅動電機51的轉子51b之間的非正常結合的方法。圖8是示出在根據另一實施例的洗衣機中當從甩干模式轉換到洗滌模式時水桶 20的旋轉防止單元160和連接器110之間非正常結合的校正方法的控制流程圖。參照圖8，將轉換到洗滌模式的指令通過輸入單元310輸入到控制器300(500)。當輸入了轉換到洗滌模式的指令時，控制器300通過驅動單元320驅動致動器120 以執(zhí)行從甩干模式到洗滌模式的轉換(501)。此時，在正常狀態(tài)下，連接器110通過由致動 器120驅動的旋轉杠桿140向上運動，與旋轉防止單元160緊密接觸。結果，連接器110的 第一齒部111與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161正常齒嚙合。在這種狀態(tài)下，來自 驅動電機51的驅動力僅傳遞到軸向地結合到驅動電機51的轉子51b的輪轂52上的洗滌 軸70，而不傳遞到甩干軸60。結果，僅有波輪40旋轉。在轉換到洗滌模式之后，控制器300控制驅動電機51暫時沿著交替方向旋轉，從 而更安全地實現連接器110和旋轉防止單元160之間的結合(502)。結果，在連接器110左 右搖晃的同時執(zhí)行二者之間的齒嚙合，從而實現二者之間平穩(wěn)地結合。在驅動電機51沿著交替方向旋轉之后，控制器300通過檢測單元200檢測連接器 110的位置(503)。接下來，控制器300基于檢測到的連接器110的位置確定連接器110的結合是否 正常(504)。當連接器110位于連接器110與水桶20的旋轉防止單元160正常結合的位置 時，確定連接器110的結合正常。另一方面，當連接器110沒有位于連接器110與水桶20 的旋轉防止單元160正常結合的位置時，確定連接器110的結合非正常。當在操作504確定連接器110的結合正常時，控制器300控制波輪40旋轉以執(zhí)行 洗滌(505)。另一方面，當在操作504確定連接器110的結合非正常時，控制器300增加指示連 接器110非正常結合的錯誤次數(506)，累積地存儲錯誤次數，并確定存儲的錯誤次數是否 等于或者大于預定次數(507)。當確定存儲的錯誤次數小于預定次數時，控制器300通過 致動器120使連接器110向下運動，以從水桶20的旋轉防止單元160上分離非正常結合到水桶20的旋轉防止單元160上的連接器110，并將連接器110結合到驅動電機51的轉子 51b，從而使連接器110運動到甩干模式位置(508)。例如，控制器300執(zhí)行從洗滌模式到暫 時甩干模式的轉換，以使連接器110向下運動，從而連接器110從旋轉防止單元160分離， 然后結合到驅動電機51的轉子51b。此時，雖然暫時甩干模式可以是包括執(zhí)行甩干循環(huán)的 一系列操作的甩干模式，但是暫時甩干模式還可以是用于執(zhí)行連接器運動的指令的模式， 以使連接器110簡單地運動到甩干模式位置來校正連接器110的齒位置。根據連接器運動 的指令，連接器110通過由致動器120驅動的旋轉杠桿140向下運動，以與驅動電機51的 轉子51b緊密地接觸。結果，連接器110的第二齒部112與轉子51b的輪轂52的動力傳遞 齒部53正常地齒嚙合。在這種狀態(tài)下，來自驅動電機51的驅動力被傳遞到洗滌軸70和甩 干軸60兩者，因此，波輪40和甩干桶30同時旋轉。接下來，控制器300控制驅動電機51沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右搖 晃(509)。隨著驅動電機51沿著交替方向旋轉，與驅動電機51的轉子51b齒嚙合的連接 器110左右搖晃，導致連接器110的齒部111和112的位置被校正。此時，來自驅動電機51 的驅動力被傳遞到洗滌軸70和甩干軸60兩者，因此，波輪40和甩干桶30同時被搖動。因 此，當從外部觀察甩干桶30和波輪40的操作時，從視覺上確定用于使連接器110左右搖晃 的校正操作。在驅動電機51沿著交替方向旋轉之后，程序返回操作501以將連接器110再次結 合到旋轉防止單元160，并且控制器300執(zhí)行從暫時甩干模式到洗滌模式的轉換，導致連接 器110向上運動到連接器110與旋轉防止單元160結合的位置。結果，已經校正了齒位置 的連接器110從驅動電機51的轉子51b脫離嚙合，然后與旋轉防止單元160再次結合。此 時，由于已經校正了連接器110的齒位置，所以增加了連接器110和旋轉防止單元160之間 正常結合的成功的可能性。另一方面，當在操作507確定存儲的錯誤次數等于或者大于預定次數時，這表示 盡管有校正連接器110的齒位置的多個操作，但是連接器110的結合還是有缺陷的，控制器 300控制洗衣機停止操作以防止對連接器110和旋轉防止單元160造成損害，并控制在顯示 單元330上顯示錯誤消息(510)。圖9是示出在圖8的洗衣機中當從洗滌模式轉換到甩干模式時驅動電機的轉子 51b和連接器110之間的非正常結合的校正方法的控制流程圖。參照圖9，將轉換到甩干模式的指令通過輸入單元310輸入到控制器300(600)。當輸入轉換到甩干模式的指令時，控制器300通過驅動單元320驅動致動器120， 以執(zhí)行從洗滌模式到甩干模式的轉換(601)。此時，在正常狀態(tài)下，連接器110通過由致動 器120驅動的旋轉杠桿140向下運動，以與轉子51b緊密地接觸。結果，連接器110的第二 齒部112與轉子51b的輪轂52的動力傳遞齒部53正常齒嚙合。在這種狀態(tài)下，來自驅動 電機51的驅動力被傳遞到洗滌軸70和甩干軸60 二者。結果，波輪40和甩干桶30同時旋 轉。在轉換到甩干模式之后，控制器300控制驅動電機51暫時沿著交替方向旋轉，從 而更安全地實現連接器110和轉子51b之間的結合(602)。這樣，在連接器110左右搖晃的 同時執(zhí)行二者之間的齒嚙合，從而實現二者之間平穩(wěn)地結合。在驅動電機51沿著交替方向旋轉之后，控制器300通過檢測單元200檢測連接器110的位置(603)。接下來，控制器300基于檢測到的連接器110的位置確定連接器110的結合是否 正常(604)。當連接器110位于正常位置時，確定連接器110的結合正常。另一方面，當連 接器110沒有位于正常位置時，確定連接器110的結合非正常。當在操作604確定連接器110的結合正常時，控制器300控制波輪40和甩干桶30 同時旋轉以執(zhí)行甩干(605)。另一方面，當在操作604確定連接器110的結合非正常時，控制器300增加指示連 接器110非正常結合的錯誤次數(606)，累積地存儲錯誤次數，并確定存儲的錯誤次數是否 等于或者大于預定次數(607)。當確定存儲的錯誤次數小于預定次數時，控制器300通過致 動器120使連接器110向上運動，以從驅動電機51的轉子51b上分離非正常結合到驅動電 機51的轉子51b上的連接器110，并將連接器110結合到水桶20的旋轉防止單元160，從 而使連接器110運動到洗滌模式位置(608)。例如，控制器300執(zhí)行從甩干模式到暫時洗滌 模式的轉換，以使連接器110向上運動，從而連接器110從驅動電機51的轉子51b分離，然 后結合到旋轉防止單元160。此時，雖然暫時洗滌模式可以是包括執(zhí)行洗滌循環(huán)的一系列操 作的洗滌模式，但是暫時洗滌模式還可以是用于執(zhí)行連接器運動的指令的模式，以使連接 器110簡單地運動到洗滌模式位置來校正連接器110的齒位置。根據連接器運動的指令， 連接器110通過由致動器120驅動的旋轉杠桿140向上運動，以與旋轉防止單元160緊密 地接觸。結果，連接器110的第一齒部111與旋轉防止單元160的旋轉防止齒部161正常 地齒嚙合。在這種狀態(tài)下，來自驅動電機51的驅動力僅被傳遞到洗滌軸70，因此，僅有波輪 40旋轉。接下來，控制器300控制驅動電機51沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右搖 晃(609)。隨著驅動電機51沿著交替方向旋轉，連接器110左右搖晃，導致連接器110的齒 部111和112的位置被校正。此時，來自驅動電機51的驅動力被傳遞到洗滌軸70，因此，波 輪40搖動。因此，當從外部觀察波輪40的操作時，從視覺上確定用于使連接器110左右搖 晃的校正操作。在驅動電機51沿著交替方向旋轉之后，程序返回操作601以將連接器110再次結 合到驅動電機51的轉子51b，并且控制器300執(zhí)行從暫時洗滌模式到甩干模式的轉換，導致 連接器110向下運動到連接器110與驅動電機51的轉子51b結合的位置。結果，已經校正 了齒位置的連接器110與旋轉防止單元160脫離嚙合，然后與驅動電機51的轉子51b再次 結合。此時，由于已經校正了連接器110的齒位置，所以增加了連接器110和驅動電機51 的轉子51b之間正常結合的成功的可能性。另一方面，當在操作607確定存儲的錯誤次數等于或者大于預定次數時，這表示 盡管有校正連接器110的齒位置的多個操作，但是連接器110的結合還是有缺陷的，控制器 300控制洗衣機停止操作以防止對連接器110和驅動電機51的轉子51b造成損害，并控制 在顯示單元330上顯示錯誤消息(610)。如圖10和圖11所示，當驅動電機51沿著交替方向旋轉以校正連接器110的齒位 置時，施加到驅動電機的驅動電壓可以是均勻的，從而雖然指示連接器110的非正常結合 的累積的錯誤次數增加了，但是來自驅動電機51的驅動力不變?；蛘撸┘拥津寗与姍C51 的驅動電壓可以隨著錯誤次數的增加而增加以改變來自驅動電機的驅動力。例如，當驅動電機在暫時甩干模式下沿著交替方向旋轉時施加到驅動電機51的驅動電壓可以小于當驅 動電機在暫時洗滌模式下沿著交替方向旋轉時施加到驅動電機51的驅動電壓。這是因為， 當在暫時甩干模式下驅動電機51沿著交替方向旋轉時，連接器110快速地左右搖晃，從而 雖然由于連接器110結合到驅動電機51的轉子51b上而使來自驅動力51的旋轉力沒有增 加，但是容易校正連接器110的齒位置；但是，當驅動電機在暫時洗滌模式下沿著交替方向 旋轉時，由于連接器110與驅動電機51的轉子51b脫離嚙合使連接器110左右搖晃，所以 來自驅動電機51的驅動力相對增加，從而校正了連接器110的齒位置。此外，與暫時洗滌 模式不同，在暫時甩干模式下，當驅動電機51沿著交替方向旋轉時，波輪和甩干桶同時旋 轉。因此，當來自驅動電機51的驅動力增加時，甩干桶在視覺上會扭轉，沒有提供美的令人 滿意的外觀。同時，在上述實施例中，當連接器110的結合非正常時，驅動電機51沿著交替方向 旋轉，使得連接器110左右搖晃，從而實現正常結合，或者執(zhí)行轉換到相對的模式以使連接 器110運動，然后使驅動電機51沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右搖晃，從而實現正 常結合。但是，上述兩種方法可以同時使用。也就是說，當連接器110的結合非正常時，驅 動電機51可以沿著交替方向旋轉使得連接器110左右搖晃，當雖然驅動電機51沿著交替 方向旋轉而沒有實現正常結合時，可以執(zhí)行轉換到相對的模式以使連接器110運動到相對 模式的位置，驅動電機51可沿著交替方向旋轉，使得連接器110左右搖晃，并且執(zhí)行轉換到 初始模式以實現正常結合。從上述描述清楚的是，當從洗滌模式轉換到甩干模式或者當從甩干模式轉換到洗 滌模式時，檢測與水桶的旋轉防止單元或者驅動電機的轉子齒嚙合并運動的連接器的位 置，基于連接器的位置確定連接器的結合是否是非正常的。當確定連接器的結合是非正常 時，執(zhí)行到相對模式的轉換以使連接器運動并使連接器左右搖晃。這樣，防止齒之間的碰 撞，結果，減少各組件的損壞，降低齒之間的摩擦噪音，從而提高了洗滌性能。雖然已經顯示并描述了一些實施例，但是本領域技術人員應該理解，在不脫離實 施例的原理和精神的情況下，可以對這些實施例進行各種改變，所述實施例的范圍由權利 要求及其等同物限定。
權利要求
一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機具有結合到驅動電機的轉子或者水桶的旋轉防止單元的連接器，以將動力選擇性地從驅動電機傳遞到洗滌軸或者甩干軸，從而執(zhí)行第一模式和第二模式，在第一模式中，連接器運動以將動力傳遞到洗滌軸和甩干軸，在第二模式中，連接器運動已以將動力傳遞到洗滌軸而不傳遞到甩干軸，其中，所述控制方法包括當執(zhí)行模式轉換時檢測連接器的位置；基于連接器的位置確定連接器的結合是否是非正常的；當確定連接器的結合是非正常時，使驅動電機旋轉從而使連接器搖晃。
2.如權利要求1所述的控制方法，其中，確定連接器的結合是否是非正常的步驟包括 一旦從第二模式轉換到第一模式，當連接器的位置沒有位于連接器正常地結合到驅動電機的轉子的位置時，確定連接器的結合是非正常的；一旦從第一模式轉換到第二模式，當連接器的位置沒有位于連接器正常地結合到旋轉 防止單元的位置時，確定連接器的結合是非正常的。
3.如權利要求2所述的控制方法，還包括當連接器的結合是非正常時，使驅動電機沿 著交替方向旋轉。
4.如權利要求3所述的控制方法，還包括在驅動電機沿著交替方向旋轉之后再次檢測連接器的位置；基于再次檢測的連接器的位置，再次確定連接器的結合是否是非正常的，如果確定連 接器的結合是非正常的，則使連接器運動到模式轉換之前的位置，使驅動電機沿著交替方 向旋轉，從而使連接器搖晃，然后使連接器運動到將要執(zhí)行模式轉換的位置。
5.如權利要求4所述的控制方法，還包括當再次確定連接器的結合是非正常時，累積 地存儲連接器被確定為非正常的次數，并且當使運動到模式轉換之前的位置的驅動電機沿 著交替方向旋轉時，基于存儲的次數改變將被施加到驅動電機的驅動電壓。
6.如權利要求5所述的控制方法，還包括當存儲的次數增加時，增加將被施加到驅動 電機的驅動電壓。
7.如權利要求5所述的控制方法，還包括改變將被施加到驅動電機的驅動電壓，使得 當模式轉換之前的位置是第一模式的位置時將被施加到驅動電機的驅動電壓小于當模式 轉換之前的位置是第二模式的位置時將被施加到驅動電機的驅動電壓。
8.如權利要求1所述的控制方法，還包括當確定連接器的結合是非正常時，累積地存 儲連接器被確定為是非正常的次數，并且當存儲的次數增加時增加將被施加到驅動電機的 驅動電壓。
9.一種洗衣機，包括 驅動電機，包括轉子； 洗滌軸；甩干軸；水桶，包括旋轉防止單元；連接器，在將動力從驅動電機傳遞到洗滌軸和甩干軸的第一模式下結合到轉子，在將 動力從驅動電機傳遞到洗滌軸而不傳遞到甩干軸的第二模式下結合到旋轉防止單元； 致動器，使連接器運動；檢測單元，檢測通過致動器而運動的連接器的位置；控制器，基于檢測到的連接器的位置確定連接器的結合是否是非正常的，當確定連接 器的結合是非正常時，使連接器運動到模式轉換之前的位置，使驅動電機旋轉從而使連接 器搖晃，然后使連接器運動到將要執(zhí)行模式轉換的位置。
10.如權利要求9所述的洗衣機，其中，所述檢測單元包括設置在連接器上的永磁體和 設置在旋轉防止單元上的孔傳感器，使得孔傳感器與永磁體相對。
11.如權利要求10所述的洗衣機，其中，當控制器確定連接器的結合是非正常時，控制 器累積地存儲連接器的結合是非正常的次數，并基于存儲的次數改變將被施加到驅動電機 的驅動電壓。
12.如權利要求11所述的洗衣機，其中，當存儲的次數增加時，增加將被施加到驅動電 機的驅動電壓。
13.如權利要求9所述的洗衣機，其中，控制器改變將被施加到驅動電機的驅動電壓， 使得當模式轉換之前的位置是第一模式的位置時將被施加到驅動電機的驅動電壓小于當 模式轉換之前的位置是第二模式的位置時將被施加到驅動電機的驅動電壓。
14.如權利要求9所述的洗衣機，其中，第一模式是甩干模式，第二模式是洗滌模式。
15.如權利要求10所述的洗衣機，其中，當所述結合是正常時，孔傳感器與永磁體相 對，當所述結合是非正常時，孔傳感器與永磁體不相對。
全文摘要
在此公開了一種洗衣機和洗衣機的控制方法。所述控制方法包括檢測在第一模式下結合到驅動電機的轉子上的連接器的位置，檢測在第二模式下結合到水桶的旋轉防止單元的連接器的位置，在第一模式中，來自驅動電機的動力被傳遞到洗滌軸和甩干軸，在第二模式中，來自驅動電機的動力被傳遞到洗滌軸；基于連接器的位置確定連接器的結合是否是非正常的；在當前位置搖晃連接器，或者使連接器運動到模式轉換之前的位置并搖晃連接器，使得連接器運動到將要執(zhí)行模式轉換的位置。
文檔編號D06F17/08GK101988250SQ201010242970
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權日2009年7月31日
發(fā)明者崔宰榮, 崔禎元, 李聲模 申請人:三星電子株式會社