洗衣機及洗衣機的控制方法
【專利說明】洗衣機及洗衣機的控制方法
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請要求于2014年3月10日向韓國專利局提交申請?zhí)枮镵R10-2014-0027887的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引入結(jié)合在本申請中。
技術(shù)領域
[0003]本發(fā)明涉及洗衣機及洗衣機的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0004]—般情況下，洗衣機作為利用水和洗滌劑來對洗滌物加實施物理、化學作用并進行處理的裝置，包括:貯水槽，裝有洗滌水Γ冼滌槽，在收容有洗滌物的狀態(tài)下，在貯水槽內(nèi)以軸(axis)為中心旋轉(zhuǎn)；以及波輪(pulsator)，在洗滌槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并借助與洗滌物之間的摩擦力來去除粘在洗滌物中的污染物。這種洗衣機在通過使波輪和/或洗滌槽旋轉(zhuǎn)來去除粘在洗滌物中的污染之后，排出貯水槽中的水，并通過使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來使洗滌物脫水。
[0005]以往的洗衣機為了防止因在洗滌物不均勻配置的狀態(tài)下實施脫水而產(chǎn)生過度的振動，在洗滌步驟的最后步驟中，通過使波輪雙向交替旋轉(zhuǎn)來實施了解開洗滌物的驅(qū)動。然后，進行排水，并通過旋轉(zhuǎn)洗滌槽來檢測偏心(imbalance)之后，若檢測到的偏心量為允許范圍以內(nèi)，則通過使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來實施脫水。
[0006]然而，這種方法在未能解開洗滌物的狀態(tài)中進行排水的情況下，在檢測到的偏心量超出允許范圍時存在很難解除偏心的問題。因為在洗滌槽內(nèi)沒有洗滌水的狀態(tài)下，即使旋轉(zhuǎn)波輪或洗滌槽，也無法容易地改變洗滌物的位置，且也很難解開纏在一起的洗滌物。在使用以鉛垂方向的軸為中心使洗滌槽旋轉(zhuǎn)的方式的洗衣機中，向洗滌物施加的作用力中，以重力方向的停止慣性為主，且這種作用力由于向與洗滌槽或波輪的旋轉(zhuǎn)方向不同的方向產(chǎn)生作用，因而在沒有水流作用的情況下，很難改變洗滌物的狀態(tài)。
[0007]因此，由于需要反復進行重新分散和偏心檢測的情況很頻繁發(fā)生，直到偏心量達到允許范圍為止，因此導致進入脫水步驟所花費的時間增加，且根據(jù)情況，即使再怎么反復進行重新分散，也無法達到偏心量允許范圍，使得脫水步驟本身無法執(zhí)行并顯示出錯誤提示，由此存在需要引導用戶直接除去偏心原因的問題。
[0008]另一方面，作為向洗滌槽流入棉絨的主要原因，可以舉出，在洗滌槽旋轉(zhuǎn)時借助離心力來在貯水槽和洗滌槽之間上升的洗滌水重新向洗滌槽內(nèi)部流入的情況和以及，在使洗滌槽的旋轉(zhuǎn)得到制動的區(qū)間內(nèi)由于因洗滌槽的內(nèi)部的水壓的下降而形成從貯水槽流向洗滌槽流入的水流的情況。因此，在以往情況下，雖然存在洗滌物的纏繞的情況，但仍舊以波輪的攪拌旋轉(zhuǎn)結(jié)束洗滌的最后步驟，由此防止了在開始實施脫水之前盡可能地使聚集在貯水槽的底部的污垢向洗滌槽內(nèi)流入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明要解決的問題在于，第一，提供能夠防止貯水槽內(nèi)的棉絨向洗滌槽流入的洗衣機及洗衣機的控制方法。
[0010]第二，提供基于在裝滿洗滌水的狀態(tài)下，在洗滌槽旋轉(zhuǎn)的區(qū)間內(nèi)檢測到的振動量(或偏心量)，來決定是否脫水實施的洗衣機及洗衣機的控制方法。
[0011]第三，提供即使檢測到超出允許范圍的振動量，也能夠順暢地重新分散洗滌物的洗衣機及洗衣機的控制方法。
[0012]第四，提供減少進入脫水步驟所需的時間，且能夠防止進入脫水步驟失敗的洗衣機及洗衣機的控制方法。
[0013]本發(fā)明的洗衣機的控制方法的上述洗衣機包括:貯水槽，洗滌槽，設置于上述貯水槽的內(nèi)部，而且能夠以鉛垂方向的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，以及波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設置于上述洗滌槽的下部；上述洗衣機的控制方法的特征在于，包括:步驟(a)，在洗滌物的至少一部分浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下，使上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)，直到達到預定的目標速度為止；步驟(b)，驅(qū)動上述洗滌槽維持上述目標速度且旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間；步驟(C)，對上述洗滌槽進行制動以使該洗滌槽停止旋轉(zhuǎn)；以及步驟(d)，在實施上述步驟(b)及步驟(C)中的至少一個步驟的過程中，排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水。
[0014]洗衣機的控制方法還可以包括步驟(e)，在實施上述步驟(a)之前，通過排出規(guī)定量的洗滌水來降低上述洗滌槽的內(nèi)部的水位。
[0015]在通過上述步驟(e)來降低了上述洗滌槽的內(nèi)部水位的狀態(tài)下，停止排水，并實施上述步驟(a)。
[0016]洗衣機的控制方法還能包括在上述步驟(e)中實施排水時檢測水位的步驟(f)；若在上述步驟(f)中檢測的水位下降至預設的水位，則停止排水，并實施上述步驟(a)。
[0017]上述步驟(a)可包括在加速旋轉(zhuǎn)上述洗滌槽的過程中檢測上述貯水槽的振動量的步驟?？稍跈z測到的實施振動量小于預設的振動量允許值的情況下實施上述步驟(d)。可包括在檢測到的實施振動量小于上述振動量允許值的情況下，在制動上述洗滌槽之后，通過使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來使洗滌物脫水的步驟。
[0018]洗衣機的控制方法還可以包括在檢測到的實施振動量大于上述振動量允許值的情況下，通過使上述波輪及上述洗滌槽中的至少一個在洗滌物的至少一部分浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，來分散洗滌物的步驟。
[0019]洗衣機的控制方法還可以包括在實施上述步驟(a)的過程中檢測上述洗滌槽的偏心量的步驟；基于上述偏心量來得出上述振動量。
[0020]在上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的過程中，在上述貯水槽和上述洗滌槽之間上升的水位可低于上述洗滌槽的上端。
[0021]本發(fā)明的一種洗衣機，包括:洗滌槽，設置于上述貯水槽的內(nèi)部，而且能夠以鉛垂方向的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)；波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設置于上述洗滌槽的下部；電機，用于使上述洗滌槽及上述波輪中的至少一個旋轉(zhuǎn)；排水部，用于排出上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌水；以及控制部，在上述洗滌物的至少一部分在上述洗滌槽的內(nèi)部浸泡于洗滌水中的狀態(tài)下，通過控制上述電機來使洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)，直到達到預定的目標速度為止，并驅(qū)動上述洗滌槽維持上述目標速度且旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間，然后對上述洗滌槽進行制動以使該洗滌槽停止旋轉(zhuǎn)，在上述洗滌槽維持上述目標速度且旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間的區(qū)間及對上述洗滌槽進行制動以使該洗滌槽停止旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的至少一個區(qū)間內(nèi)，通過控制上述排水部來實施排水。
[0022]上述控制部可在使上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)之前，通過控制上述排水部排出規(guī)定量的洗滌水，來降低上述洗滌槽內(nèi)部的水位。
[0023]若上述洗滌槽的內(nèi)部的水位降低，則上述控制部能夠控制上述排水部停止排水，然后，以使上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的方式控制上述電機。洗衣機的控制方法還可包括水位檢測單元，上述水位檢測單元檢測上述洗滌槽的內(nèi)部的水位；通過上述水位檢測單元檢測出在上述洗滌槽的內(nèi)部的水位降低至預設的水位的情況下，上述控制部能夠控制上述排水部停止排水，然后，以使上述洗滌槽加速旋轉(zhuǎn)的方式控制上述電機。
[0024]在上述洗滌槽加速到達目標速度的區(qū)間內(nèi)檢測到的振動量小于上述振動量允許值的情況下，上述控制部能夠通過控制上述排水部來實施排水；在檢測到的上述振動量大于上述振動量允許值的情況下，上述控制部能夠不實施上述排水，而是控制上述電機來使上述洗滌槽及波輪中的至少一個旋轉(zhuǎn)，使得上述洗滌槽的內(nèi)部的洗滌物分散。在檢測到的上述振動量小于振動量允許值的情況下，在實施上述排水之后，上述控制部能夠控制上述電機來使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，由此使洗滌物脫水。本發(fā)明的洗衣機還能包括貯水槽，可在上述貯水槽的內(nèi)部設置有上述洗滌槽，在上述洗滌槽按上述目標速度進行驅(qū)動的過程中，上述洗滌槽和上述貯水槽之間的水位低于上述洗滌槽的上端。
【附圖說明】
[0025]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，其中，相同的附圖標記表示相同的結(jié)構(gòu)要素。
[0026]圖1為示出本發(fā)明一實施例的洗衣機的剖視圖。
[0027]圖2為示出圖1的洗衣機的主要結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。
[0028]圖3為用于說明本發(fā)明一實施例的洗衣機的控制方法的順序圖。
[0029]圖4示出在能夠檢測到振動量的區(qū)間中的洗滌槽內(nèi)的水位。
[0030]圖5是為了說明發(fā)生水平振動的原理而參照的圖。
[0031]圖6為用于說明本發(fā)明再一實施例的洗衣機的控制方法的順序圖。
[0032]圖7作為用于說明本發(fā)明另一實施例的洗衣機的控制方法的圖，是示出基于時間的電機的轉(zhuǎn)速的曲線圖。
[0033]圖8為示出偏心檢測驅(qū)動中的(a)基于時間的轉(zhuǎn)速變化(RPM軸)和(