本發(fā)明涉及倒回縫結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及倒回縫裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的平縫機(jī)進(jìn)行倒回縫的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，通過(guò)自動(dòng)倒送料桿組實(shí)現(xiàn)倒縫電磁鐵11與擺動(dòng)座12之間作用力的傳遞，送料調(diào)節(jié)螺柱13與調(diào)節(jié)器14的碰撞實(shí)現(xiàn)倒回縫轉(zhuǎn)換時(shí)的限位。該結(jié)構(gòu)中，自動(dòng)倒送料桿組包括依次連接的自動(dòng)倒送料拉桿15、自動(dòng)倒送料曲柄16和自動(dòng)倒送料輸入桿17，自動(dòng)倒送料拉桿15、自動(dòng)倒送料曲柄16和自動(dòng)倒送料輸入桿17之間的較大配合間隙會(huì)產(chǎn)生噪聲，送料調(diào)節(jié)螺柱13和調(diào)節(jié)器14之間的相互碰撞也是噪音產(chǎn)生的原因；所以，目前平縫機(jī)在進(jìn)行加固縫和倒回縫時(shí)，所產(chǎn)生較大的噪聲使工作人員產(chǎn)生厭惡感，同時(shí)也影響了服裝廠的工作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種倒回縫裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種倒回縫裝置，包括：擺動(dòng)座，所述擺動(dòng)座的中部設(shè)有支撐軸，所述擺動(dòng)座的下部與自動(dòng)倒送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述自動(dòng)倒送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接頭，所述連接頭的一端與所述擺動(dòng)座的下部鉸接，所述連接頭的另一端與一倒送料拉線的輸出端連接，所述倒送料拉線的輸入端與拉線驅(qū)動(dòng)件連接。

優(yōu)選地，所述倒送料拉線安裝于固定設(shè)置的鋼絲套中。

優(yōu)選地，所述拉線驅(qū)動(dòng)件包括倒縫電磁鐵和對(duì)應(yīng)的電磁鐵芯，所述電磁鐵芯與所述倒送料拉線的輸入端連接。

優(yōu)選地，所述連接頭的與所述倒送料拉線連接的一端的中軸線與所述支撐軸的中軸線垂直。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)座的上部與一倒送料連桿的下端鉸接；所述倒送料連桿的上端與倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接；該倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括搖桿和拉線組件，所述倒送料連桿的上端、所述搖桿的一端和所述拉線組件的一端鉸接于同一鉸接軸上；所述搖桿的另一端與機(jī)殼鉸接，所述拉線組件的另一端與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接；所述倒送料連桿驅(qū)動(dòng)所述搖桿和所述拉線組件向同一方向擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)部連接套，所述調(diào)節(jié)部連接套的一端與所述拉線組件鉸接，所述調(diào)節(jié)部連接套的另一端與送料調(diào)節(jié)螺釘連接，所述機(jī)殼上設(shè)有與所述送料調(diào)節(jié)螺釘?shù)耐饴菁y相應(yīng)的內(nèi)螺紋。

更進(jìn)一步地，所述搖桿與所述拉線組件的鉸接軸、所述拉線組件與所述調(diào)節(jié)部連接套的鉸接軸、所述搖桿與所述機(jī)殼的鉸接軸相互平行。

再進(jìn)一步地，所述拉線組件與所述調(diào)節(jié)部連接套的鉸接軸垂直于所述送料調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹休S線。

更進(jìn)一步地，所述針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括：安裝于機(jī)殼上的限位導(dǎo)向件，所述調(diào)節(jié)部連接套上設(shè)有供所述限位導(dǎo)向件插入的槽部，所述限位導(dǎo)向件的中軸線與所述送料調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹休S線平行。

更進(jìn)一步地，所述拉線組件包括拉線本體，所述拉線本體的一端設(shè)有與所述調(diào)節(jié)部連接套鉸接的第一拉線連接套，所述拉線本體的另一端設(shè)有與所述搖桿鉸接的第二拉線連接套。

如上所述，本發(fā)明的倒回縫裝置，具有以下有益效果：

本發(fā)明取代了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中自動(dòng)倒送料傳遞部分的多桿組結(jié)構(gòu)，改用具有較為靈活傳遞作用力的倒送料拉線，可有效地降低倒回縫噪音。本發(fā)明倒送料連桿的上端、搖桿的一端和拉線組件的一端鉸接于同一鉸接軸上，形成一種雙搖桿的倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)消除了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在倒回縫切換時(shí)送料調(diào)節(jié)螺柱與調(diào)節(jié)器之間的碰撞，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)倒回縫轉(zhuǎn)換的同時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生碰撞，也就不會(huì)有噪音產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為現(xiàn)有的平縫機(jī)進(jìn)行倒回縫的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2顯示為本實(shí)施例的倒回縫裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實(shí)施例的倒回縫裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為本實(shí)施例的倒回縫裝置未設(shè)置倒送料拉線時(shí)，擺動(dòng)座與連接頭連接處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示為本實(shí)施例的倒回縫裝置的倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6顯示為本實(shí)施例的倒回縫裝置設(shè)置機(jī)殼時(shí)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7顯示為本實(shí)施例的倒回縫裝置的拉線組件的兩端分別與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和搖桿鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8顯示為本實(shí)施例的倒回縫裝置的拉線組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9顯示為本實(shí)施例的倒回縫裝置的搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明

101 機(jī)殼

100 倒送料連桿

210 搖桿

211 桿體鉸接頭

220 拉線組件

221 拉線本體

222 第一拉線連接套

223 第二拉線連接套

230 套筒

300 擺動(dòng)座

310 支撐軸

410 連接頭

420 倒送料拉線

421 鋼絲套

430 拉線驅(qū)動(dòng)件

431 倒縫電磁鐵

432 電磁鐵芯

441 第一壓板

442 第二壓板

510 調(diào)節(jié)部連接套

520 送料調(diào)節(jié)螺釘

610 限位導(dǎo)向件

11 倒縫電磁鐵

12 擺動(dòng)座

13 送料調(diào)節(jié)螺柱

14 調(diào)節(jié)器

15 自動(dòng)倒送料拉桿

16 自動(dòng)倒送料曲柄

17 自動(dòng)倒送料輸入桿

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱附圖。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖2至圖8所示，本實(shí)施例的倒回縫裝置，包括：擺動(dòng)座300，擺動(dòng)座300的中部設(shè)有支撐軸310，擺動(dòng)座300的下部與自動(dòng)倒送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；自動(dòng)倒送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接頭410，連接頭410的一端與擺動(dòng)座300的下部鉸接，連接頭410的另一端與一倒送料拉線420的輸出端連接，倒送料拉線420的輸入端與拉線驅(qū)動(dòng)件430連接。

支撐軸310安裝于機(jī)殼101上，拉線驅(qū)動(dòng)件430驅(qū)動(dòng)倒送料拉線420移動(dòng)，倒送料拉線420通過(guò)連接頭410驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座300繞著支撐軸310轉(zhuǎn)動(dòng)，倒送料拉線420取代了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中自動(dòng)倒送料傳遞部分的多桿組結(jié)構(gòu)，由于倒送料拉線420傳遞作用力較為靈活，可有效地降低倒回縫噪音。

倒送料拉線420安裝于固定設(shè)置的鋼絲套421中，該結(jié)構(gòu)對(duì)倒送料拉線420的移動(dòng)路徑進(jìn)行了導(dǎo)向，使倒送料拉線420能夠穩(wěn)定地通過(guò)連接頭410驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座300擺動(dòng)。為了使結(jié)構(gòu)更緊湊，鋼絲套421為L(zhǎng)型。

拉線驅(qū)動(dòng)件430包括倒縫電磁鐵431和對(duì)應(yīng)的電磁鐵芯432，電磁鐵芯432與倒送料拉線420的輸入端連接。電磁鐵芯432沿著其軸向向外伸出或者向內(nèi)收縮移動(dòng)，電磁鐵芯432帶動(dòng)倒送料拉線420移動(dòng)。

本實(shí)施例中，機(jī)殼101上設(shè)有第一壓板441，倒縫電磁鐵431上設(shè)有第二壓板442，鋼絲套421的兩端分別固定于第一壓板441和第二壓板442上，該結(jié)構(gòu)使鋼絲套421得以固定。

為了使倒送料拉線420能夠更快速地通過(guò)連接頭410驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座300擺動(dòng)，連接頭410的與倒送料拉線420連接的一端的中軸線與支撐軸310的中軸線垂直。連接頭410的與倒送料拉線420連接的一端為圓柱形頭部，圓柱形頭部與倒送料拉線420連接，圓柱形頭部的中軸線與倒送料拉線420的中軸線共線。

如圖2至圖7所示，擺動(dòng)座300的上部與一倒送料連桿100的下端鉸接，倒送料連桿100的上端與倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接，擺動(dòng)座300驅(qū)動(dòng)倒送料連桿100擺動(dòng)；該倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括搖桿210和拉線組件220，倒送料連桿100的上端、搖桿210的一端和拉線組件220的一端鉸接于同一鉸接軸上；搖桿210的另一端與機(jī)殼101鉸接，拉線組件220的另一端與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接；倒送料連桿100驅(qū)動(dòng)搖桿210和拉線組件220向同一方向擺動(dòng)。

倒送料連桿100的上端、搖桿210的一端和拉線組件220的一端鉸接于同一鉸接軸上，形成一種雙搖桿210的倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；當(dāng)擺動(dòng)座300的上部向上擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)倒送料連桿100向上移動(dòng)，則倒送料連桿100驅(qū)動(dòng)搖桿210和拉線組件220同時(shí)向上擺動(dòng)，此時(shí)，就是倒縫狀態(tài)；當(dāng)擺動(dòng)座300的上部向下擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)倒送料連桿100向下移動(dòng)，則倒送料連桿100驅(qū)動(dòng)搖桿210和拉線組件220同時(shí)向下擺動(dòng)，此時(shí)，就是正縫狀態(tài)。搖桿210和拉線組件220同時(shí)向上擺動(dòng)到極限狀態(tài)時(shí)的倒縫針距與搖桿210和拉線組件220同時(shí)向下擺動(dòng)到極限狀態(tài)時(shí)的正縫針距相對(duì)應(yīng)。該倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)消除了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)在倒回縫切換時(shí)送料調(diào)節(jié)螺柱與調(diào)節(jié)器之間的碰撞，本發(fā)明機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)倒回縫轉(zhuǎn)換的同時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生碰撞，也就不會(huì)有噪音產(chǎn)生。

如圖2和圖9所示，本實(shí)施例中，機(jī)殼101上安裝有套筒230，搖桿210的另一端上設(shè)有桿體鉸接頭211，桿體鉸接頭211插入于套筒230中，且與套筒230鉸接，倒送料連桿100的上端與搖桿210的一端的鉸接軸的中軸線與桿體鉸接頭211的中軸線平行。

如圖2至圖8所示，針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)部連接套510，調(diào)節(jié)部連接套510的一端與拉線組件220鉸接，調(diào)節(jié)部連接套510的另一端與送料調(diào)節(jié)螺釘520連接，機(jī)殼101上設(shè)有與送料調(diào)節(jié)螺釘520的外螺紋相應(yīng)的內(nèi)螺紋，送料調(diào)節(jié)螺釘520通過(guò)調(diào)節(jié)部連接套510驅(qū)動(dòng)拉線組件220擺動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)送料調(diào)節(jié)螺釘520，送料調(diào)節(jié)螺釘520帶動(dòng)調(diào)節(jié)部連接套510向靠近拉線組件220或者遠(yuǎn)離拉線組件220的方向移動(dòng)；由于調(diào)節(jié)部連接套510的一端與拉線組件220鉸接，所以，送料調(diào)節(jié)螺釘520通過(guò)調(diào)節(jié)部連接套510驅(qū)動(dòng)拉線組件220擺動(dòng)，搖桿210隨著拉線組件220擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)倒送料連桿100與擺動(dòng)座300擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)針距。本實(shí)施例中，送料調(diào)節(jié)螺釘520上連接旋鈕。

為了使傳動(dòng)更平穩(wěn)，搖桿210與拉線組件220的鉸接軸、搖桿210與倒送料連桿100的鉸接軸、拉線組件220與調(diào)節(jié)部連接套510的鉸接軸、搖桿210與機(jī)殼101的鉸接軸相互平行；拉線組件220與調(diào)節(jié)部連接套510的鉸接軸垂直于送料調(diào)節(jié)螺釘520的中軸線。

針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括：安裝于機(jī)殼101上的限位導(dǎo)向件610，調(diào)節(jié)部連接套510上設(shè)有供限位導(dǎo)向件610插入的槽部，限位導(dǎo)向件610的中軸線與送料調(diào)節(jié)螺釘520的中軸線平行。由于零件加工和安裝的誤差，送料調(diào)節(jié)螺釘520的轉(zhuǎn)動(dòng)，可能會(huì)帶動(dòng)調(diào)節(jié)部連接套510轉(zhuǎn)動(dòng)，限位導(dǎo)向件610的設(shè)置能夠保證送料調(diào)節(jié)螺釘520的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，調(diào)節(jié)部連接套510始終沿著限位導(dǎo)向件610所導(dǎo)向的方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，限位導(dǎo)向件610為限位銷(xiāo)。

為了便于倒送料連桿100驅(qū)動(dòng)拉線組件220擺動(dòng)，拉線組件220包括拉線本體221，拉線本體221的一端設(shè)有與調(diào)節(jié)部連接套510鉸接的第一拉線連接套222，拉線本體221的另一端設(shè)有與搖桿210鉸接的第二拉線連接套223。拉線組件220也可采用其它多自由度的柔性材料組成的結(jié)構(gòu)，例如鏈條、繩索、球鉸接桿組等。

倒縫電磁鐵431工作時(shí)，帶動(dòng)電磁鐵芯432運(yùn)動(dòng)，電磁鐵芯432上連接的倒送料拉線420帶動(dòng)擺動(dòng)座300同步運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)座300帶動(dòng)倒送料連桿100運(yùn)動(dòng)，倒送料連桿100同時(shí)帶動(dòng)搖桿210和拉線組件220向上或者向下擺動(dòng)，當(dāng)拉線組件220向上或者向下運(yùn)動(dòng)到直線狀態(tài)時(shí)，搖桿210停止擺動(dòng)；搖桿210和拉線組件220向上擺動(dòng)，此時(shí)，即是與倒縫針距對(duì)應(yīng)的狀態(tài)；搖桿210和拉線組件220向下擺動(dòng)，此時(shí)，即是與正縫針距對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。針距調(diào)節(jié)通過(guò)送料調(diào)節(jié)螺柱旋轉(zhuǎn)，送料調(diào)節(jié)螺柱帶動(dòng)調(diào)節(jié)部連接套510前后運(yùn)動(dòng)，接著帶動(dòng)拉線組件220與搖桿210擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)倒送料連桿100與擺動(dòng)座300擺動(dòng)。

本發(fā)明采用的倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和自動(dòng)倒送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠有效地降低倒回縫噪音，且倒回縫轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與針距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)針距調(diào)節(jié)。

綜上，本實(shí)施例有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)施例的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)施例。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)施例的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)施例所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)施例的權(quán)利要求所涵蓋。