本發(fā)明涉及一種工業(yè)用縫紉機，具體地說，涉及一種能夠改變進行裝飾縫制的縫紉機的進給軌跡的進給機構。

背景技術：
如圖1的專利文獻(中國專利公報CN1043794)所示，現(xiàn)有的裝飾縫制縫紉機具有主進給齒和差動進給齒，通過改變這兩個進給齒的運動量，使布料拉伸而進行縫制或使布料收縮而進行縫制。該縫紉機具有用于得到布料進給齒的水平運動分量的偏心凸輪22和用于得到上下運動分量的偏心凸輪63，經由4節(jié)連桿，將進給齒的運動變換為擺動運動。

技術實現(xiàn)要素：
但是，現(xiàn)有的縫紉機進給機構的用于得到水平運動分量的偏心凸輪22和用于得到上下運動分量的偏心凸輪63成為一體，該一體的偏心凸輪的安裝固定于主軸上的角度是確定的。因此，無法改變偏心凸輪旋轉方向上的相位，也不能改變各個水平運動分量、上下運動分量的旋轉方向上的相位。因此，為了對應于縫制物而改變布料進給特性，例如為了增加進給力而改變進給齒的進給軌跡、為了防止縫制偏移而改變進給軌跡等，必須更換偏心凸輪。本發(fā)明就是為了解決該技術問題而提出的，其目的在于提供一種能夠容易地改變用于得到水平運動分量的偏心凸輪和用于得到上下運動分量的偏心凸輪分別相對于主軸的安裝相位，從而在不更換偏心凸輪的情況下容易地改變進給軌跡。能夠實現(xiàn)本發(fā)明的目的的縫紉機的布料進給機構，具有：第1偏心凸輪，其安裝在主軸上，將主軸的旋轉驅動力變換為進給齒的水平方向的驅動；以及第2偏心凸輪，其安裝在主軸上，將主軸的旋轉驅動力變換為進給齒上下方向的驅動。其特征在于，上述第1偏心凸輪和第2偏心凸輪可以分別繞主軸旋轉，改變相對于主軸的安裝相位，由此可以分別調整進給齒的水平方向和上下方向的運動軌跡，具有定位部件，其用于限制上述第1偏心凸輪和上述第2偏心凸輪分別相對于主軸的相位位置，在上述定位部件上設有止動器，該止動器可以選擇性地將上述第1偏心凸輪和上述第2偏心凸輪分別相對于主軸限制在至少2個相位位置。根據本發(fā)明的布料進給機構，由于第1偏心凸輪和第2偏心凸輪可以分別繞主軸旋轉，改變相對于主軸的安裝相位，并且定位部件可以選擇性地將第1偏心凸輪和第2偏心凸輪分別相對于主軸限制在至少2個相位位置，因此能夠容易地調整進給齒的水平方向和上下方向的運動軌跡。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術中布料進給機構的分解斜視圖。圖2是表示第一實施方式的布料進給機構的布料進給凸輪的圖，圖2(A)是布料進給凸輪的整體斜視圖，圖2(B)是布料進給凸輪的分解斜視圖。圖3是表示第一實施方式的動作模式圖，圖3(A)是表示止動器7b不從凹部4b側凸出的狀態(tài)的圖，圖3(B)是表示止動器7b從凹部4b側凸出的狀態(tài)的圖。圖4是表示第二實施方式的布料進給凸輪的分解斜視圖。圖5是表示第三實施方式的圖。圖5(A)是表示止動器的斜視圖，圖5(B)～(E)是表示第三實施方式的動作模式圖。圖6是表示第四實施方式的圖。圖6(A)是表示止動器的斜視圖，圖6(B)～(D)是表示第四實施方式的動作模式圖。圖7是表示第五實施方式的圖。圖7(A)是表示布料進給凸輪的整體斜視圖，圖7(B)是布料進給凸輪的分解斜視圖，圖7(C)～(E)是表示第五實施方式的動作模式圖。圖8是表示第六實施方式的圖。具體實施方式(第一實施方式)本發(fā)明的第一實施方式的布料進給機構的布料進給凸輪如圖2所示，由作為定位部件的定位凸輪3、作為第2偏心凸輪的上下偏心凸輪6和作為第1偏心凸輪的水平偏心凸輪1構成。上述3個凸輪中分別插入主軸，并且這3個凸輪可圍繞主軸旋轉。定位凸輪3通過安裝螺釘3a緊固在主軸上，從而相對于主軸固定于特定的相位位置。上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1單獨形成，分別通過安裝螺釘1a、6a緊固在主軸上，從而可以調整相對于主軸的相位。定位凸輪3的第1偏心凸輪側的端面上具有凹部4a，定位凸輪3的第2偏心凸輪側的端面上具有凹部4b。各凹部的底面4c、4d上具有在定位凸輪3的軸心方向貫通的孔3b。從2個孔3b開始形成向定位凸輪3的外周方向開口的長槽3c。在2個孔3b中分別嵌合可沿孔3b的軸心方向移動的銷形的作為止動器的第1止動器7a和第2止動器7b。第1止動器7a和第2止動器7b分別具有把手8a、8b，把手8a、8b分別可沿長槽的長度方向移動地嵌入長槽3c內，把手8a、8b通過分別與長槽3c的長度方向端部抵接，限制止動器7a、7b在孔3b的軸心方向的移動范圍。止動器7a的凹部4a側的端部可以在不從凹部4a的底面4c凸出的位置和凸出的位置的范圍內移動，同樣，止動器7b的凹部4b側的端部可以在不從凹部4b的底面4d凸出的位置和凸出的位置的范圍內移動?？p制狀態(tài)下的主軸和布料進給凸輪的通常旋轉方向為圖2中的順時針旋轉方向(圖2(B)以及其他圖中所示的箭頭Z方向)。在上下偏心凸輪6的與定位凸輪3的凹部4b抵接側的端面具有凸部5，在水平偏心凸輪1的與定位凸輪3的凹部4a抵接側的端面具有凸部2。如圖3(A)所示，在把手8b與長槽3c的凹部4b側相反一側的端部抵接，第2止動器7b的凹部4b側的端部不從凹部4b的底面4d凸出的狀態(tài)下，上下偏心凸輪6的凸部5的主軸旋轉方向上游側的端面(圖3中的下側)與凹部4b的旋轉方向上游側端部抵接。另外，在要改變上下偏心凸輪6相對于主軸的安裝相位時，旋松上下偏心凸輪6的緊固螺釘6a，如圖3(B)所示，使定位凸輪3和偏心凸輪6相對旋轉，將偏心凸輪6的凸部5移動至不與凹部4b的端部干涉的位置。然后利用工具或手動撥動第2止動器7b的把手8b，使把手8b與長槽3c的凹部4b側端部抵接，從而使第2止動器7b的端部從凹部4b的底面4d凸出。在第2止動器7b的凹部4b側的端部從凹部4b的底面4d凸出的狀態(tài)下，使凸部5的主軸旋轉方向上游側的端面與第2止動器7b的圓周部抵接，然后旋緊上下偏心凸輪的緊固螺釘6a。另外，圖3中僅示出了上下偏心凸輪6和與其對應的第2止動器7b的動作模式圖，但水平偏心凸輪1和與其對應的第1止動器7a的動作模式也是相同的，因此省略圖示和說明。主軸的旋轉驅動力從主軸向定位凸輪3、上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1傳遞。由于通過以如上方式使上下偏心凸輪6的凸部5、水平偏心凸輪1的凸部2一邊旋轉、一邊分別與凹部4b、4a的旋轉方向上游側端部或止動器7b、7a抵接，所以凸輪6、1相對于主軸的相位位置不容易偏移。根據以上結構，對于上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1相對于主軸的安裝相位，分別可以選擇2個相位位置。即，偏心凸輪所抵接的對象從定位凸輪3的凹部4的旋轉方向上游側端部或止動器7的圓周部中選擇。因此，可以分別對上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1相對于主軸的安裝相位進行調整，進而改變布料進給的運動軌跡，由此得到能夠增大布料厚度變大的臺階部處的布料進給力的進給運動軌跡、或者得到能夠改善縫制偏移的運動軌跡。(第二實施方式)在第一實施方式中，例示了1個定位凸輪3的結構，但根據進給機構的配置上的限制，存在上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1必須在主軸軸心方向上分離配置的情況。在此情況下，如圖4所示，分別設置作為第2偏心凸輪的上下偏心凸輪26用的作為定位部件的定位凸輪23b和作為第1偏心凸輪的水平偏心凸輪21用的作為定位部件的定位凸輪23a。此時，在定位凸輪23a、23b上分別設置與偏心凸輪26、21對應的一個凹部24a、24b和一個止動器27a、27b。其他結構與第一實施方式相同。根據第二實施方式，也同樣能夠分別在2個位置調整偏心凸輪26、21相對于主軸的安裝相位。(第三實施方式)在第一實施方式中，止動器7為單純的銷形(圓柱形)，因此只能在2位置(止動器不凸出的狀態(tài)和凸出的狀態(tài))調整偏心凸輪的安裝相位。在第三實施方式中，如圖5(A)所示，止動器37的與作為第2偏心凸輪的上下偏心凸輪36的凸部35抵接的部分形成為多級臺階狀。其他結構與第一實施方式相同，在圖5中，孔為33b、長槽為33c、把手為38。另外，圖5中僅示出了上下偏心凸輪36和定位凸輪33部分，省略了作為第1偏心凸輪的水平偏心凸輪的結構。如圖5(B)～(E)所示，根據該結構，通過調整止動器37從凹部34的底面34d凸出的凸出量，改變止動器37與上下偏心凸輪36的凸部35抵接的臺階，從而可以多級調整上下偏心凸輪相對于主軸的安裝相位。另外，水平偏心凸輪也利用同樣的結構，可以多級地調整相對于主軸的相位。由此，第三實施方式的布料進給機構可以在多個位置調整偏心凸輪相對于主軸的安裝相位。(第四實施方式)在第一實施方式中，止動器7為單純的銷形(圓柱形)，因此只能在2位置(止動器不凸出的狀態(tài)和凸出的狀態(tài))調整偏心凸輪的安裝相位。在第四實施方式中，如圖6(A)所示，使止動器47與作為第2偏心凸輪的上下偏心凸輪46的凸部45的抵接部分形成為圓錐形，并且在止動器47上不設置把手。從定位凸輪43的孔43b開始設置在定位凸輪43的外周開口的螺紋孔43c，在螺紋孔43c中螺合止動器固定螺釘48。通過旋緊固定螺釘48，按壓插入孔43b中的止動器47，從而可以在定位凸輪43的軸向上固定止動器47的位置。其他結構與第一實施方式相同，在圖6中，孔為43b，螺紋孔為43c。另外，圖6僅示出了上下偏心凸輪46和定位凸輪43部分，省略了作為第1偏心凸輪的水平偏心凸輪的結構。在調整上下偏心凸輪46相對于主軸的安裝相位時，如圖6(B)～(D)所示，首先旋松固定螺釘48，使止動器47成為能夠自由移動的狀態(tài)(圖6(B))。然后將上下偏心凸輪46的凸部45相對移動到不與止動器47的端部干涉的位置，并利用工具使止動器47的端部從凹部44的底面44d凸出(圖6(C))。在止動器47的凹部44側的端部從凹部44的底面44d向上下偏心凸輪側凸出規(guī)定長度的狀態(tài)下，旋緊固定螺釘48，將止動器47相對于定位凸輪43固定，并使凸部45的主軸旋轉方向上游側的端面與止動器47的圓錐部抵接(圖6(D))。由此，完成上下偏心凸輪46的安裝相位的調整。水平偏心凸輪的安裝相位的調整也同樣，在此省略。根據上述結構，在調整止動器47從凹部44的底面44d凸出的凸出量之后，由固定螺釘48固定，可以改變各偏心凸輪的凸部與止動器47抵接的位置，由此可以無級地調整各偏心凸輪相對于主軸的安裝相位。(第五實施方式)如圖7所示，在第五實施方式中，作為第2偏心凸輪的上下偏心凸輪76、作為第1偏心凸輪的水平偏心凸輪71與作為定位部件的定位凸輪73之間，分別由偏心軸70、偏心套管72連接。偏心軸70具有大徑部70a和小徑部70b，大徑部70a的軸心和小徑部70b的軸心偏心。偏心套管72為圓筒形狀，外周部72a的軸心和內周部72b的軸心偏心。偏心軸70的小徑部70b插入偏心套管72的內周部72b中。定位凸輪73具有：主軸插入的孔73a、用于將定位凸輪73固定在主軸上的螺釘螺合的螺紋孔73b、偏心軸70的大徑部70a插入的孔73d、用于固定偏心軸70的大徑部70a的螺釘螺合的螺紋孔73c。上下偏心凸輪76具有：主軸插入的孔76a、用于將上下偏心凸輪76固定在主軸上的螺釘螺合的螺紋孔76b、偏心套管72的外周部72a插入的孔76d、用于固定偏心套管72的外周部72a的螺釘螺合的螺紋孔76c。水平偏心凸輪71具有：主軸插入的孔71a、用于將水平偏心凸輪71固定在主軸上的螺釘螺合的螺紋孔71b、偏心套管72的外周部72a插入的孔71d、用于固定偏心套管72的外周部72a的螺釘螺合的螺紋孔71c。根據上述結構，當偏心軸70的小徑部70b插入偏心套管72的內周部72b中時，小徑部70b的軸心與內周部70b的軸心重合。偏心軸70的大徑部70a和偏心套管72的外周部72a都與該重合的軸心CL偏心。當偏心軸70和偏心套管72相對旋轉時，大徑部70a和外周部72a可在一定范圍內相對移動。因此，與它們連接的定位凸輪73、上下偏心凸輪76也可以在該范圍內相對移動。具體地說，以重合的軸心CL、大徑部70a的軸心70c、外周部72a的軸心72c位于同一平面上時的圖7(D)的狀態(tài)為基準，如果偏心套管72相對于偏心軸70旋轉而使外周部72a的軸心72c在左側與大徑部70a的軸心70c相距最大距離，則上下偏心凸輪76相對于定位凸輪73向逆時針方向旋轉角度θ(參照圖7(C)。如果偏心套管72相對于偏心軸70旋轉而使外周部72a的軸心72c在右側與大徑部70a的軸心70c相距最大距離，則上下偏心凸輪76相對于定位凸輪73向順時針方向旋轉角度θ(參照圖7(E))。也就是說，上下偏心凸輪76可在角度2θ的范圍內，調整相對于定位凸輪73(主軸)的安裝相位。以下說明根據上述結構調整上下偏心凸輪76相對于主軸的相位的順序。首先確定定位凸輪73相對于主軸的相位，通過固定螺釘將定位凸輪73相對于主軸固定。然后旋松用于固定上下偏心凸輪76的固定螺釘、用于固定插入上下偏心凸輪76中的偏心套管72的固定螺釘、用于固定插入上下偏心凸輪76中的偏心軸70的固定螺釘，此時如果旋轉上下偏心凸輪76，則偏心軸70和偏心套管72也相對旋轉。如上所述，從而能夠在角度2θ范圍內改變上下偏心凸輪76相對于主軸的相位。在使上下偏心凸輪76移動到適當?shù)南辔晃恢脮r，將前述固定螺釘旋緊，由此完成上下偏心凸輪76的相位調整。對于水平偏心凸輪71的相位調整順序，由于與上下偏心凸輪76的相同，所以省略說明。另外，以上例示了偏心軸的大徑部與定位凸輪連接、偏心套管的外周部與偏心凸輪連接的結構，但偏心軸的大徑部與偏心凸輪連接、偏心套管的外周部與定位凸輪連接當然也可以。根據第五實施方式的結構，可以在一定范圍內調整上下偏心凸輪和水平偏心凸輪相對于主軸的安裝相位。(第六實施方式)通過使定位凸輪相對于主軸的安裝相位可以改變，能夠擴大上下偏心凸輪和水平偏心凸輪相對于主軸的相位調整范圍。如圖8所示，在定位凸輪3的安裝螺釘3a的前端部所抵接的主軸80的部分上，設有平面部80a。定位凸輪3相對于主軸80的相位，由平面部80a的相位決定。在2處設置相位不同的平面部80a，通過選擇定位凸輪3的安裝螺釘3a的前端部所抵接的平面部，可以選擇定位凸輪3相對于主軸80的相位。在第一實施方式的結構中，從2個位置中選擇上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1相對于定位凸輪3的相位，從而可以在2個位置調整相對于主軸的相位。但在第六實施方式中，可以從2個位置中選擇定位凸輪3相對于主軸80的相位，而且能夠從2個位置中選擇上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1相對于定位凸輪3的相位，所以能夠從共計4個位置中選擇上下偏心凸輪6和水平偏心凸輪1相對于主軸80的相位。