專利名稱：洗衣機的超聲波清洗裝置的控制方法及洗衣機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及洗衣機技術(shù)領域，特別是一種洗衣機超聲波清洗裝置的控制方法，還包括一種含有該控制方法控制的超聲波清洗裝置的洗衣機。
背景技術(shù)：
洗衣機既滿足了人們洗滌衣物的需求，又給人們的生活提供了極大的方便，但是隨著生活水平的提高，人們追求更高的生活品質(zhì)，對家用洗衣機也提出了新的需求。普通的洗衣機只能清洗針織衣物，但對于如金屬類、塑料類、陶瓷類、玻璃類等體積小、形狀復雜不易清洗的用品，則沒有方便、高效的清洗裝置，只能依靠手工清洗，費時費力且效果不易保證。超聲波清洗是利用超聲波在液體中的空化作用、加速度作用及直進流作用對液體和污物直接、間接的作用，使污物層被分散、乳化、剝離，從而達到清洗目的。另外，超聲波在介質(zhì)中傳播時具有穿透性和空化沖擊，所以很容易將具有復雜外形，內(nèi)腔和細空的物品清洗干凈。相比傳統(tǒng)的浸洗、刷洗、壓力沖洗、振動清洗和蒸氣清洗等清洗方式，超聲波清洗具有巨大的優(yōu)越性。為了擴大洗衣機的使用范圍，使其不但可以洗滌普通衣物還可以洗滌其他生活日用品，人們想到了在洗衣機上加裝超聲波清洗模塊。如中國專利CN 101454499A，
公開日期 2009年6月10日，公開了一種具有超聲波清潔裝置的紡織制品處理設備，該處理設備設置有超聲波清洗模塊，可以用于洗滌紡織品和其他小件生活用品。但是，該處理設備存在以下缺陷超聲波清洗模塊自動化程度低使用不方便；因為大部分用戶不了解超聲波清洗，清洗時間短去污效果不理想，而清洗時間長、超聲波的破壞力容易損壞待洗物品。如果超聲波清洗裝置能夠根據(jù)待洗物種類的不同進行自動清洗并保證洗滌效果，不但可以拓展超聲波清洗的應用范圍，還可以提高人們的生活品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服超聲波清洗裝置自動化水平低普通用戶不容易掌握的缺陷，本發(fā)明提供了一種洗衣機超聲波清洗裝置的控制方法，該方法可以根據(jù)待洗物硬度的不同自動設定清洗時間，從而干凈徹底的清除待洗物表面的污漬。本發(fā)明還提供了一種含有該控制方法控制的超聲波清洗裝置的洗衣機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種洗衣機的超聲波清洗裝置的控制方法，所述超聲波清洗裝置包括容納小件待洗物的清洗盒和控制超聲波清洗裝置運行的電腦控制單元，其特征在于所述電腦控制單元按照下述步驟控制超聲波清洗裝置運行步驟一向超聲波清洗盒中放入待洗物品；步驟二電腦控制單元根據(jù)待洗物的硬度進行分類并詢問用戶待洗物的種類，用戶選擇待洗物的種類后電腦控制單元根據(jù)該種類自動設定清洗時間；步驟三打開進水閥，向清洗盒中注水；
步驟四判斷清洗盒中的水量是否到達預定值；是，則進入下一步；否，則返回步
驟三；步驟五進行超聲波清洗；步驟六判斷是否達到設定時間；是，則進入下一步；否，則返回步驟五；步驟七打開排水閥排水。采用該控制方法后，洗衣機安裝有超聲波清洗裝置的洗衣機不但可以洗滌衣物， 還可以自動清洗如金屬類、塑料類、陶瓷類、玻璃類等體積小、形狀復雜不易清洗的用品，對于一般用戶不知道如何使用超聲波清洗的用戶，該方法可以自動設定清洗時間，能夠保證安全徹底的清洗效果。優(yōu)選所述小件待洗物的表面硬度值HR30N為40 80 ；或在步驟二中，電腦控制單元在詢問用戶待洗物種類的過程中；當待洗物為天然石材時，設定清洗時間為5秒 30秒； 當待洗物為玻璃制品時，設定清洗時間為30秒 60秒；當待洗物為金屬時，設定清洗時間為1分鐘 2分鐘；當待洗物為陶瓷時，設定清洗時間為2分鐘 3分鐘；當待洗物為高分子顆粒、或高分子片、或高分子條、或高分子塊時，設定清洗時間為3分鐘 5分鐘。優(yōu)選當待洗物為寶石、或健身球時，設定清洗時間為25秒；當待洗物為有框眼鏡、 或鏡子、或玻璃球，設定清洗時間為50秒；當待洗物為金屬裝飾件、或表鏈、或刀叉、或起子、或鋼筆尖、或剃須刀片時，設定清洗時間為2分鐘；當待洗物為理發(fā)器刀片、或餐具時， 設定清洗時間為3分鐘；當待洗物為無框眼鏡、或管子、或假牙、或牙刷、或印章、或梳子時， 設定清洗時間為4分鐘。優(yōu)選在步驟五中，所述超聲波清洗為連續(xù)式清洗，或間斷式清洗；優(yōu)選間斷式清洗；更優(yōu)選超聲波清洗裝置的間斷式清洗為循環(huán)下述過程啟動并運行0. 5秒 5秒，然后停止0. 5秒 5秒；更一步優(yōu)選超聲波清洗裝置的間斷式清洗為循環(huán)下述過程啟動2秒， 然后停止1秒。優(yōu)選在步驟七后，提醒用戶洗滌結(jié)束，優(yōu)選以發(fā)出聲音的方式提醒用戶洗滌結(jié)束。一種帶有超聲波清洗裝置的洗衣機，其特征是該洗衣機包括超聲波清洗裝置，所述超聲波清洗裝置包括超聲波清洗盒、控制超聲波清洗裝置按照上述控制方法運行的電腦控制單元、設置在超聲波清洗盒外側(cè)的超聲波發(fā)生器、為超聲波發(fā)生器提供相應頻率電源的超聲波驅(qū)動板。優(yōu)選所述超聲波清洗盒的上部設置有盒蓋，所述超聲波清洗盒設置在洗衣機控制盤座的內(nèi)部，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機控制盤座的外部，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體的內(nèi)側(cè)壁，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體的外側(cè)壁；優(yōu)選當所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體的內(nèi)側(cè)壁時，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體的外側(cè)壁時，所述超聲波清洗盒與洗衣機箱體底部的距離為600mm 800mm。優(yōu)選所述電腦控制單元和超聲波驅(qū)動板與洗衣機的電腦板集成為一體，電腦控制單元控制超聲波驅(qū)動板、進水閥和出水閥。優(yōu)選所述超聲波清洗盒的側(cè)壁還設置有水位檢測裝置，優(yōu)選所述水位檢測裝置包括磁鐵浮子和干簧管，所述超聲波清洗盒的內(nèi)側(cè)底部邊緣設置有穿過環(huán)形磁鐵浮子的立柱，干簧管設置在與磁鐵浮子位置相對應的超聲波清洗盒的外側(cè)壁，優(yōu)選干簧管與清洗盒上部的槽口邊緣的距離為Icm 3cm。
優(yōu)選清洗盒的側(cè)壁連接有進水管和出水管，進水管設置有進水閥，出水管設置有出水閥。清洗盒的容積為600ml-1000ml ；優(yōu)選進水管的一端與超聲波清洗盒的上部連接， 進水管的另一端與洗衣機進水管連接，出水管的一端與超聲波清洗盒的底部連接，出水管的另一端與洗衣機進水管連接。本發(fā)明的有益效果是，拓展了洗衣機的洗滌范圍使其不但可以洗滌衣物還可以洗滌金屬、塑料、陶瓷、玻璃等小件物品，另外，該洗衣機自動化程度高能夠為用戶提供一個簡單、安全、高效、方便的洗滌條件。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所述的控制方法和洗衣機進行具體說明。圖1是本發(fā)明所述的控制方法的流程圖。圖2是本發(fā)明所述洗衣機的立體圖。圖3是本發(fā)明所述洗衣機中的超聲波清洗裝置的主視圖。圖4是本發(fā)明所述洗衣機中的超聲波清洗裝置的立體圖。圖5是圖IA-A方向的剖視圖。其中1.控制盤座，2.洗衣機箱體，3.超聲波清洗盒，31.進水管，32.出水管， 33.立柱，34.磁鐵浮子，35.干簧管，36.盒蓋，37.超聲波發(fā)生器，38.連接條。
具體實施例方式實施例1在本實施例中，洗衣機包括超聲波清洗裝置，超聲波清洗裝置包括容納小件待洗物的清洗盒3和控制超聲波清洗裝置運行的電腦控制單元，可以參見圖2。洗衣機超聲波清洗裝置的控制方法為電腦控制單元按照下述步驟控制超聲波清洗裝置運行(見圖1)步驟一向超聲波清洗盒中放入待洗物品；步驟二電腦控制單元根據(jù)待洗物的硬度進行分類并詢問用戶待洗物的種類，用戶選擇待洗物的種類后電腦控制單元根據(jù)該種類自動設定清洗時間；步驟三打開進水閥，向清洗盒中注水；步驟四判斷清洗盒中的水量是否到達預定值；是，則進入下一步；否，則返回步
驟三；步驟五進行超聲波清洗；步驟六判斷是否達到設定時間；是，則進入下一步；否，則返回步驟五；步驟七打開排水閥排水。采用該控制方法后，洗衣機安裝有超聲波清洗裝置的洗衣機不但可以洗滌衣物， 還可以自動清洗如金屬類、塑料類、陶瓷類、玻璃類等體積小、形狀復雜不易清洗的用品，對于一般用戶不知道如何使用超聲波清洗的用戶，該方法可以自動提醒用戶設定清洗時間， 能夠保證安全徹底的清洗效果。超聲波適合洗滌表面硬度較高的物品，同時使用超聲波清洗的時間也和待洗物的表面硬度有關(guān)，本發(fā)明所述控制方法控制的超聲波清洗裝置適合清洗表面硬度值HR30N為 40 80的小件待洗物。
為了方便用戶的操作，在步驟二中，電腦控制單元會詢問用戶待洗物的種類，顯示屏會顯示如“天然石材、玻璃制品、金屬、陶瓷、高分子材料”供用戶選擇；當用戶選擇待洗物為天然石材時，設定清洗時間為5秒 30秒；當待洗物為玻璃制品時，設定清洗時間為30 秒 60秒；當待洗物為金屬時，設定清洗時間為1分鐘 2分鐘；當待洗物為陶瓷時，設定清洗時間為2分鐘 3分鐘；當待洗物為高分子顆粒、或高分子片、或高分子條、或高分子塊時，設定清洗時間為3分鐘 5分鐘。當用戶選擇完種類后會進入下一級菜單，電腦控制單元還會詢問用戶具體的待洗物是什么，當用戶選擇待洗物寶石、或健身球時，自動設定清洗時間為25秒；當待洗物為有框眼鏡、或鏡子、或玻璃球，自動設定清洗時間為50秒；當待洗物為金屬裝飾件、或表鏈、或刀叉、或起子、或鋼筆尖、或剃須刀片時，自動設定清洗時間為2分鐘；當待洗物為理發(fā)器刀片、或餐具時，自動設定清洗時間為3分鐘；當待洗物為無框眼鏡、或管子、或假牙、或牙刷、 或印章、或梳子時，設定清洗時間為4分鐘。通過準確的設定洗滌時間，可以更好的保證徹底清除污物和待洗物不被損壞。如果待洗物不在上述可以選擇的種類中，用戶也可以自行設定洗滌時間，電腦控制會提醒洗滌時間的上限為5分鐘，以免超聲波損壞待洗物?；蛘?，用戶還可以選擇“定時清洗”，用戶選擇“定時清洗”后電腦控制單元自動設定洗滌時間為1分鐘，用戶可以根據(jù)洗滌效果絕對是否再次清洗。這樣是為了體現(xiàn)人性化的設計，方便用戶使用。如果用戶在超聲波清洗盒中放置的待洗物過多，或待洗物表面有頑固性污漬，在步驟六結(jié)束后，電腦控制單元會詢問用戶是否繼續(xù)清洗；是，則返回步驟五，繼續(xù)清洗；否， 則進入下一步，排干清洗盒中的水。如果用戶發(fā)現(xiàn)沒有洗滌干凈，可以繼續(xù)洗滌，如果洗衣機詢問用戶是否需要繼續(xù)洗滌，用戶在20秒內(nèi)沒有應答，則洗衣機的電腦控制單元認為用戶滿意，則進入步驟七。這樣即可以保證洗滌效果，又可以保證洗衣機在用戶不在時能夠自動停止洗滌，使用方便。在步驟五中，超聲波清洗可以采用連續(xù)式清洗也可以采用間斷式清洗；為了達到更好的去污效果，優(yōu)選間斷式清洗，即使超聲波清洗發(fā)生裝置啟動并運行一個設定的時間然后停止一設定時間再循環(huán)該過程。間斷式的清洗能夠使待洗物表面的污漬產(chǎn)生疲勞，在超聲波不斷的沖擊下更容易與待洗物分離。優(yōu)選超聲波清洗裝置的間斷式清洗為循環(huán)下述過程啟動并運行0. 5秒 5秒，然后停止0. 5秒 5秒；更一步優(yōu)選超聲波清洗裝置的間斷式清洗為循環(huán)下述過程啟動2秒，然后停止1秒。洗滌結(jié)束后，電腦控制單元會控制排水閥打開一設定時間，該時間由清洗盒中水的容積和排水口和排水管的直徑?jīng)Q定，保證在設定的時間后，清洗盒內(nèi)的水可以全部排出。 在步驟七后，電腦控制單元自動提醒用戶洗滌結(jié)束，提醒可以采用聲音的方式，如播放音樂、或語音提示、或報警音提示。還可以采用其他方式如指示燈點亮，或指示燈閃爍，或上述手段結(jié)合使用。上述控制方法拓展了洗衣機的洗滌范圍使其不但可以洗滌衣物還可以洗滌金屬、 塑料、陶瓷、玻璃等小件物品，另外，該洗衣機自動化程度高能夠為用戶提供一個簡單、安全、高效、方便的洗滌條件。下面介紹一種帶有超聲波清洗裝置的洗衣機，見圖2。該洗衣機包括超聲波清洗裝置，所述超聲波清洗裝置包括超聲波清洗盒3、控制超聲波清洗裝置按照上述控制方法運行的電腦控制單元、設置在超聲波清洗盒外側(cè)的超聲波發(fā)生器37、為超聲波發(fā)生器提供相應頻率電源的超聲波驅(qū)動板。所述超聲波清洗盒的側(cè)壁還設置有水位檢測裝置，清洗盒3的側(cè)壁連接有進水管 31和出水管32，進水管設置有進水閥，出水管設置有出水閥。具體結(jié)構(gòu)見圖3、4、5，優(yōu)選進水閥為進水電磁閥，出水閥為出水電磁閥。清洗盒的材料為堅固彈性好、耐腐蝕的優(yōu)質(zhì)不銹鋼制成，容積600ml-1000ml左右。具體可根據(jù)安裝空間設計清洗盒的寬度和長度，但對于槽的深度根據(jù)超聲波發(fā)生器功率確定，本發(fā)明中一般在50-60mm。清洗盒上部設置可開閉的盒蓋36，超聲波清洗盒設置在洗衣機控制盤座的內(nèi)部，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機控制盤座的外部，見圖2和圖 4。超聲波發(fā)生器為PZ型壓電陶瓷振動器，通過粘接固定于清洗盒的底部，見圖5。振動頻率一般為幾十KHz到一百KHz，為了適合洗滌日常生活用品，本實施例中為40-43KHZ。為了方便操控超聲波清洗裝置，所述電腦控制單元和超聲波驅(qū)動板與洗衣機的電腦板集成為一體，電腦控制單元能夠控制超聲波驅(qū)動板、進水電磁閥和出水電磁閥，通過操作原有洗衣機控制盤座上的按鍵就可以方便的控制超聲波清洗裝置，同時設定和運行結(jié)果也能夠在洗衣機的電腦板上方的顯示屏上顯示。所述超聲波清洗盒的側(cè)壁還設置有水位檢測裝置，所述水位檢測裝置包括磁鐵浮子34和干簧管35，所述超聲波清洗盒的內(nèi)側(cè)底部邊緣設置有穿過環(huán)形磁鐵浮子的立柱33， 干簧管35設置在與磁鐵浮子34位置相對應的超聲波清洗盒的外側(cè)壁。見圖4、圖5。當清洗盒3中進水后，磁鐵浮子34隨液面的升高沿立柱33相上浮動，在達到干簧管35位置時， 促使干簧管35向電腦控制單元發(fā)出信號，表示水位達到設定水位，則停止進水。優(yōu)選干簧管35與清洗盒3上部的槽口邊緣的距離為Icm 3cm。為了防止磁鐵浮子34脫離立柱33， 在立柱的上部與超聲波清洗盒3之間有連接條38。為了節(jié)約成本并保持洗衣機外部的美觀，清洗盒3的側(cè)壁連接有進水管31和出水管32，進水管設置有進水閥，出水管設置有出水閥。進水管31的一端與超聲波清洗盒的上部連接，進水管31的另一端與洗衣機進水管連接，出水管32的一端與超聲波清洗盒的底部連接，出水管32的另一端與洗衣機進水管連接。超聲波清洗裝置聲音洗衣機的進水管和出水管與洗衣機的進水管和出水管連接可以節(jié)省一個進水口和一個出水口。該洗衣機按照上述控制方法控制超聲波清洗裝置可以實現(xiàn)對的家庭或個人用品中的小件物品進行安全、高效、全自動的清洗操作，為人們的生活提供方便。實施例2本實施例是在實施例1的基礎上的進一步改進，為了使該洗衣機適合兒童使用， 方便家長和孩子互動，將超聲波清洗盒3的位置設置在洗衣機箱體1的側(cè)壁，優(yōu)選所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體2的內(nèi)側(cè)壁，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體2的外側(cè)壁，優(yōu)選超聲波清洗盒與洗衣機箱體底部的距離為600mm 800mm。這樣降低了高度，就可以適合于兒童。在洗衣機上設置有超聲波清洗裝置的優(yōu)點還有可以展示超聲波清洗的效果，提高用戶對超聲波清洗的興趣，如在產(chǎn)品銷售時，售貨員可以隨意選擇物品放入超聲波清洗裝置中，由該裝置自動清洗，客戶可以很直觀的就體會到超聲波的清洗效果。家長還可以與孩子通過超聲波清洗裝置一起互動，提高孩子對科學的興趣。
兩個實施例中的不同技術(shù)特征可以選擇性使用，兩個實施例中不同技術(shù)特征之間也可以相結(jié)合以得到新的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機的超聲波清洗裝置的控制方法，所述超聲波清洗裝置包括容納小件待洗物的清洗盒和控制超聲波清洗裝置運行的電腦控制單元，其特征在于所述電腦控制單元按照下述步驟控制超聲波清洗裝置運行步驟一向超聲波清洗盒中放入待洗物品；步驟二 電腦控制單元根據(jù)待洗物的硬度進行分類并詢問用戶待洗物的種類，用戶選擇待洗物的種類后電腦控制單元根據(jù)該種類自動設定清洗時間； 步驟三打開進水閥，向清洗盒中注水；步驟四判斷清洗盒中的水量是否到達預定值；是，則進入下一步；否，則返回步驟三； 步驟五進行超聲波清洗；步驟六判斷是否達到設定時間；是，則進入下一步；否，則返回步驟五； 步驟七打開排水閥排水。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述小件待洗物的表面硬度值HR30N為 40 80 ；或在步驟二中，電腦控制單元在詢問用戶待洗物種類的過程中 當待洗物為天然石材時，設定清洗時間為5秒 30秒； 當待洗物為玻璃制品時，設定清洗時間為30秒 60秒； 當待洗物為金屬時，設定清洗時間為1分鐘 2分鐘； 當待洗物為陶瓷時，設定清洗時間為2分鐘 3分鐘；當待洗物為高分子顆粒、或高分子片、或高分子條、或高分子塊時，設定清洗時間為3 分鐘 5分鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征是當待洗物為寶石、或健身球時，設定清洗時間為25秒； 當待洗物為有框眼鏡、或鏡子、或玻璃球，設定清洗時間為50秒； 當待洗物為金屬裝飾件、或表鏈、或刀叉、或起子、或鋼筆尖、或剃須刀片時，設定清洗時間為2分鐘；當待洗物為理發(fā)器刀片、或餐具時，設定清洗時間為3分鐘；當待洗物為無框眼鏡、或管子、或假牙、或牙刷、或印章、或梳子時，設定清洗時間為4 分鐘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述的方法，其特征是在步驟五中，所述超聲波清洗為連續(xù)式清洗，或間斷式清洗；優(yōu)選間斷式清洗；更優(yōu)選超聲波清洗裝置的間斷式清洗為循環(huán)下述過程啟動并運行0. 5秒 5秒，然后停止0. 5秒 5秒；更一步優(yōu)選超聲波清洗裝置的間斷式清洗為循環(huán)下述過程啟動2秒，然后停止1秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述的方法，其特征是在步驟七后，提醒用戶洗滌結(jié)束，優(yōu)選以發(fā)出聲音的方式提醒用戶洗滌結(jié)束。
6.一種帶有超聲波清洗裝置的洗衣機，其特征是該洗衣機包括超聲波清洗裝置，所述超聲波清洗裝置包括超聲波清洗盒( 、控制超聲波清洗裝置按照權(quán)利要求1 5中任何一項所述的控制方法運行的電腦控制單元、設置在超聲波清洗盒外側(cè)的超聲波發(fā)生器(37)、為超聲波發(fā)生器提供相應頻率電源的超聲波驅(qū)動板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機，其特征是所述超聲波清洗盒(3)的上部設置有盒蓋(36)，所述超聲波清洗盒C3)設置在洗衣機控制盤座(1)的內(nèi)部，或所述超聲波清洗盒 (3)設置在洗衣機控制盤座(1)的外部，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體( 的內(nèi)側(cè)壁，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體O)的外側(cè)壁；優(yōu)選當所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體O)的內(nèi)側(cè)壁時，或所述超聲波清洗盒設置在洗衣機箱體O)的外側(cè)壁時，所述超聲波清洗盒與洗衣機箱體底部的距離為600mm 800mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機，其特征是所述電腦控制單元和超聲波驅(qū)動板與洗衣機的電腦板集成為一體，電腦控制單元控制超聲波驅(qū)動板、進水閥和出水閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機，其特征是所述超聲波清洗盒的側(cè)壁還設置有水位檢測裝置，優(yōu)選所述水位檢測裝置包括磁鐵浮子(34)和干簧管(35)，所述超聲波清洗盒的內(nèi)側(cè)底部邊緣設置有穿過環(huán)形磁鐵浮子的立柱(33)，干簧管(3 設置在與磁鐵浮子(34) 位置相對應的超聲波清洗盒的外側(cè)壁，優(yōu)選干簧管(3 與清洗盒C3)上部的槽口邊緣的距離為Icm 3cm0
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任何一項所述的洗衣機，其特征是清洗盒C3)的側(cè)壁連接有進水管(31)和出水管(32)，進水管設置有進水閥，出水管設置有出水閥。清洗盒的容積為 600ml-1000ml ；優(yōu)選進水管的一端與超聲波清洗盒的上部連接，進水管的另一端與洗衣機進水管連接，出水管的一端與超聲波清洗盒的底部連接，出水管的另一端與洗衣機進水管連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機的超聲波清洗裝置的控制方法及洗衣機，該控制方法能夠根據(jù)待洗物硬度的不同自動設定洗滌時間，該洗衣機能夠根據(jù)所述控制方法自動對待洗物進行清洗。該控制方法自動程度高，拓展了洗衣機的可洗滌物品范圍，該洗衣機能夠為用戶提供簡單、安全、高效、方便的洗滌。
文檔編號D06F39/08GK102367629SQ20111025374
公開日2012年3月7日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者李維贊, 梁海山, 許升, 趙新宇 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司