專利名稱：一種三維機(jī)織物的織造設(shè)備及織造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)織物的織造設(shè)備及織造方法，具體為一種可織造三維機(jī)織物的織造設(shè)備及織造方法，國(guó)際專利主分類號(hào)擬為DO3D 37/00。
背景技術(shù)：
三維機(jī)織物具有交織結(jié)構(gòu)緊密、整體性好、力學(xué)性能優(yōu)良等諸多優(yōu)點(diǎn)。近幾年來(lái)，隨著三維機(jī)織復(fù)合材料產(chǎn)品的不斷增多，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，在航空、航天、軍事、船舶、體育等領(lǐng)域發(fā)揮了越來(lái)越大的作用。廣大科研工作者對(duì)三維機(jī)織物的結(jié)構(gòu)、復(fù)合方法、材料的性能等方面的研究越來(lái)越深入，但對(duì)三維機(jī)織物的織造方法、織造設(shè)備方面的研究卻相對(duì)較少。據(jù)調(diào)研和初步檢索，國(guó)內(nèi)外專門用于制織三維織物的織機(jī)極少。中國(guó)專利“一種織機(jī)”(專利號(hào)ZL01104093.9)可用于制織上述三維織物。但該織機(jī)的綜片數(shù)有限，難以實(shí)現(xiàn)高厚度機(jī)織物的織造，不能滿足現(xiàn)代復(fù)合材料和實(shí)際工程的需要，同時(shí)該設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，占地面積大，操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種可以織造三維機(jī)織物的織造設(shè)備及織造方法。該織造設(shè)備可以織造高厚度的三維機(jī)織物，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，造價(jià)低廉，適應(yīng)性好等特點(diǎn)。該織造方法可以織造組織結(jié)構(gòu)為三維交織結(jié)構(gòu)、外形呈三維曲面空心形狀，并且具有高厚度的機(jī)織物，且操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)。
本發(fā)明解決所述三維機(jī)織物的織造設(shè)備技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種三維機(jī)織物的織造設(shè)備，它包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、織造機(jī)構(gòu)和采用了小型可編程控制器的控制機(jī)構(gòu)；織造機(jī)構(gòu)包括一根下端通過(guò)壓力軸承安裝有芯模的立桿，立桿的上端通過(guò)固定法蘭和固定銷安裝在機(jī)架頂部橫梁的中心；在立桿上部經(jīng)滑動(dòng)軸承套裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大圓盤，大圓盤由其下方的凸輪通過(guò)壓力軸承支撐，凸輪用鍵固裝在立桿上，大圓盤通過(guò)蝸輪及蝸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接；在大圓盤底面的外緣處固裝有一個(gè)大圓環(huán)，大圓環(huán)與立桿之間的中間位置處還固裝有一個(gè)小圓環(huán)；在大圓環(huán)和小圓環(huán)之間的半徑方向上等間隔相間均布排列有固定導(dǎo)桿和活動(dòng)導(dǎo)桿，所述的固定導(dǎo)桿固裝在大圓環(huán)和小圓環(huán)之上，活動(dòng)導(dǎo)桿的一端穿過(guò)大圓環(huán)，另一端穿過(guò)小圓環(huán)、套裝彈簧、通過(guò)彈簧的作用使其頂端固裝的滑動(dòng)觸頭壓觸在所述的凸輪上；在所述固定導(dǎo)桿和活動(dòng)導(dǎo)桿上分別對(duì)應(yīng)安裝有均布掛紗器的固定掛紗片和活動(dòng)掛紗片。
本發(fā)明解決所述三維機(jī)織物的織造方法技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種可織造三維機(jī)織物的織造方法，它采用本發(fā)明所述的織造設(shè)備，按下述織造方法進(jìn)行織造按設(shè)計(jì)要求分別在所述固定掛紗片和活動(dòng)掛紗片上的掛紗器上栓掛好經(jīng)紗，在所述織造設(shè)備0度和180度位置各安排一名操作工，分別負(fù)責(zé)向0度和180度或者以其為中心一定角度范圍內(nèi)的統(tǒng)一梭口由外向內(nèi)依次引入緯紗，手工向下打緊緯紗，即可完成三維機(jī)織物圓周方向一個(gè)交織點(diǎn)的織造；通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制所述大圓盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)所述的引緯和打緯工作，進(jìn)而完成三維機(jī)織物整周的織造，依此循環(huán)織造即可織造出高厚度三維機(jī)織物。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的織造設(shè)備可以織造高厚度的三維機(jī)織物，特別是異形的高厚度的三維機(jī)織物，并且因沒(méi)有綜框等復(fù)雜的開(kāi)口和控制開(kāi)口的機(jī)構(gòu)而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，造價(jià)低廉，占地面積小，適應(yīng)性廣等特點(diǎn)。本發(fā)明的織造方法采用本發(fā)明的織造設(shè)備，可以順利織造組織結(jié)構(gòu)為三維交織結(jié)構(gòu)、外形呈三維曲面空心形狀，具有高厚度的機(jī)織物，操作容易，適應(yīng)性強(qiáng)，并且因設(shè)備沒(méi)有綜絲等機(jī)件的摩擦而使經(jīng)紗不容易斷頭，可提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明織造設(shè)備一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明織造設(shè)備一種實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)俯視與經(jīng)紗開(kāi)口原理示意圖；圖3為本發(fā)明織造設(shè)備織造方法一種實(shí)施例的一種織造狀態(tài)及其織物結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明織造設(shè)備織造方法一種實(shí)施例的另一種織造狀態(tài)及其織物結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明織造設(shè)備一種實(shí)施例的控制機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明織造設(shè)備整體按圓形織機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(參見(jiàn)圖1、圖2)。它包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、織造機(jī)構(gòu)和采用了小型可編程控制器控制機(jī)構(gòu)?？椩鞕C(jī)構(gòu)包括一根下端安裝有芯模20的立桿7，芯模20和立桿7之間通過(guò)壓力軸承25連接，使芯模20可以相對(duì)立桿7自由回轉(zhuǎn)。更好的實(shí)施方式是芯模20還可以上下移動(dòng)(現(xiàn)有技術(shù))。所述立桿7的上端通過(guò)固定法蘭15和固定銷16安裝在機(jī)架頂部橫梁14的中心。所述機(jī)架是由立柱26和大梁27構(gòu)成的門式的方形或圓形機(jī)架。所述的立桿7處于機(jī)架的中心，垂直向下。在立桿7的上部經(jīng)滑動(dòng)軸承11套裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大圓盤10，大圓盤10由其下方的凸輪9通過(guò)壓力軸承21支撐，凸輪9用鍵8固裝在立桿7上。大圓盤10通過(guò)蝸輪13及蝸桿12與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖1中未畫出)機(jī)械連接。在大圓盤10的底面靠外緣處(實(shí)施例采用了最大半徑處)固裝有一個(gè)大圓環(huán)1(更準(zhǔn)確地說(shuō)是大圓環(huán)帶1，以下簡(jiǎn)稱大圓環(huán)1)。大圓環(huán)1與立桿7之間的中間位置處還固裝有一個(gè)小圓環(huán)2(更準(zhǔn)確地說(shuō)是小圓環(huán)帶2，以下簡(jiǎn)稱小圓環(huán)2)，實(shí)施例的小圓環(huán)2采用了大圓環(huán)1與立桿7之間1/2處的設(shè)計(jì)，但不排除其它位置的設(shè)計(jì)。為了制造和安裝方便，所述的大圓盤10和大圓環(huán)1、小圓環(huán)2可設(shè)計(jì)為整體結(jié)構(gòu)，當(dāng)然它們之間也可以采用組裝結(jié)構(gòu)。在大圓環(huán)1和小圓環(huán)2之間的半徑方向上等間隔相間均布排列有固定導(dǎo)桿3和活動(dòng)導(dǎo)桿4。所述固定導(dǎo)桿3的長(zhǎng)度要略大于大圓環(huán)1和小圓環(huán)2之間的距離，使其可固裝在大圓環(huán)1和小圓環(huán)2之上；所述活動(dòng)導(dǎo)4桿的長(zhǎng)度要大于大圓環(huán)1和小圓環(huán)2之間的距離，使其一端穿過(guò)大圓環(huán)1伸向外測(cè)，另一端穿過(guò)小圓環(huán)2、套裝彈簧5、通過(guò)彈簧5的作用使其頂端固裝的滑動(dòng)觸頭6壓觸在所述的凸輪9上。所述的活動(dòng)導(dǎo)桿4是指其可以沿著大圓盤10的徑向移動(dòng)的導(dǎo)桿，移動(dòng)范圍要在大圓環(huán)1和小圓環(huán)2的控制范圍內(nèi)，或者說(shuō)不脫離大圓環(huán)1和小圓環(huán)2的滑動(dòng)支撐。所述的固定導(dǎo)桿3安裝有均布掛紗器24的固定掛紗片22，活動(dòng)導(dǎo)桿4上安裝有均布掛紗器24的活動(dòng)掛紗片23。所述的掛紗器24可以為安裝在固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23上的掛紗鉤，或者是在固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23上開(kāi)的掛紗孔，或者是其它可以栓掛住經(jīng)紗線18一端的器件，如夾具等。實(shí)施例采用了簡(jiǎn)單的掛紗孔方式。
本發(fā)明三維機(jī)織物的織造設(shè)備工作原理如下(參見(jiàn)圖1、2)電動(dòng)機(jī)30(圖1中未畫出，參見(jiàn)圖5)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)蝸桿12、蝸輪13從而帶動(dòng)大圓盤10回轉(zhuǎn)。在大圓盤10的回轉(zhuǎn)過(guò)程中，固裝在活動(dòng)導(dǎo)桿4上的活動(dòng)觸頭6受所述凸輪9的作用，使某一根活動(dòng)導(dǎo)桿4向遠(yuǎn)離大圓盤10回轉(zhuǎn)中心的方向移動(dòng)，處于圖2所示的最左側(cè)(即坐標(biāo)0度)位置，也位于其相鄰固定導(dǎo)桿3的外側(cè)(左側(cè))；而當(dāng)該活動(dòng)導(dǎo)桿4隨大圓盤10回轉(zhuǎn)180度(即處于圖2所示的最右側(cè))時(shí)，其在彈簧5的作用下，向接近回轉(zhuǎn)中心的方向移動(dòng)，也位于其相鄰固定導(dǎo)桿3的內(nèi)側(cè)(左側(cè))。與此同時(shí)，當(dāng)該活動(dòng)導(dǎo)桿4處于所述的0度位置時(shí)，其上所裝的活動(dòng)掛紗片23也位于固定掛紗片22的外側(cè)(左側(cè))；而當(dāng)大圓盤10回轉(zhuǎn)180度后，所述的活動(dòng)掛紗片23也位于固定掛紗片22的內(nèi)側(cè)(左側(cè))。換言之，在所述凸輪9和彈簧5的作用下，所述活動(dòng)導(dǎo)桿4及其所帶的活動(dòng)掛紗片23相對(duì)于其相鄰的固定導(dǎo)桿3及其所帶的固定掛紗片22可作徑向移動(dòng)，從而可使活動(dòng)掛紗片23所攜帶的經(jīng)紗18相對(duì)于其相鄰固定掛紗片22所攜帶的經(jīng)紗18作徑向移動(dòng)，打開(kāi)梭口，以便投入緯紗21進(jìn)行織造。所述的活動(dòng)導(dǎo)桿4及其所帶的活動(dòng)掛紗片23處于所述的0度和180度位置是其相對(duì)于其相鄰的固定導(dǎo)桿3及其所帶的固定掛紗片22可作徑向移動(dòng)的最大位移，也是其最大的開(kāi)口量。所述的0度和180度是極限位置，其之間的位置和180度到360度(下一個(gè)循環(huán)的0度)之間的位置是過(guò)渡位置。需要說(shuō)明的是所述的0度和180度極限位置可以延展為一定區(qū)域(實(shí)施例的0度和180度分別對(duì)應(yīng)為315-45度和135-225度)的極限位置，也即在該區(qū)域范圍內(nèi)，所述的活動(dòng)導(dǎo)桿4及其所帶的活動(dòng)掛紗片23處于其相鄰的固定導(dǎo)桿3及其所帶的固定掛紗片22的最大徑向移動(dòng)量處，也是其最大開(kāi)口量位置。很顯然，以此為依據(jù)，可以設(shè)計(jì)所述凸輪9的表面曲線(圖2實(shí)施例所示凸輪9的表面曲線設(shè)計(jì)為315-45度和135-225度兩個(gè)工作區(qū)以及46-134度和226-314度兩個(gè)過(guò)渡區(qū))，彈簧5的長(zhǎng)度及彈力，活動(dòng)導(dǎo)桿4及其所帶的活動(dòng)掛紗片23和固定導(dǎo)桿3及其所帶的固定掛紗片22的長(zhǎng)度，以及所述大圓環(huán)1和小圓環(huán)2之間的距離和大圓盤10的直徑等。具體設(shè)計(jì)是現(xiàn)有技術(shù)，也是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解和做到的。
現(xiàn)以每個(gè)掛紗片(包括固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23)上各懸掛3根經(jīng)紗18的簡(jiǎn)單織物為例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明所述高厚度的三維機(jī)織物的織造方法本發(fā)明的可織造三維機(jī)織物的織造方法，采用本發(fā)明所述的織造設(shè)備，按下述織造方法進(jìn)行織造按設(shè)計(jì)要求分別在所述固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23上的掛紗器24上栓掛好經(jīng)紗18，在所述織造設(shè)備0度和180度位置各安排一名操作工，分別負(fù)責(zé)向0度和180度或者以其為中心一定角度范圍內(nèi)的統(tǒng)一梭口由外向內(nèi)依次引入緯紗21，手工向下打緊緯紗，即可完成三維機(jī)織物19圓周方向一個(gè)交織點(diǎn)的織造；通過(guò)控制機(jī)構(gòu)的腳踏開(kāi)關(guān)33和34控制所述大圓盤10的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)所述的引緯和打緯工作，進(jìn)而完成三維機(jī)織物19整周的織造，依此循環(huán)織造即可織造出高厚度三維機(jī)織物19?？椩旆椒ǖ木唧w操作如下首先，在所述的設(shè)備大圓盤10的0度和180度是極限位置，也即圖1所示的機(jī)器左右兩側(cè)(即0度和180度位置)，各安排一名操作工，要求其隨著織造設(shè)備大圓盤10的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，分別負(fù)責(zé)向0度和180度的梭口，或者是以0度和180度為中心一定角度(實(shí)施例為45度)范圍內(nèi)的梭口由外向內(nèi)依次引入緯紗21，進(jìn)行織造。其次，在所述活動(dòng)掛紗片23的掛紗器24上懸掛好的經(jīng)紗18，并把經(jīng)紗18的編號(hào)由外向內(nèi)依次設(shè)為j1、j2、j3等；在所述固定掛紗片22的掛紗器24上懸掛好的經(jīng)紗18，并把經(jīng)紗18的編號(hào)由外向內(nèi)依次設(shè)為j4、j5、j6等；當(dāng)所述大圓盤10回轉(zhuǎn)到坐標(biāo)0度(即圖2所示凸輪9處于其大半徑的位置)時(shí)，所述活動(dòng)掛紗片23移動(dòng)到相鄰固定掛紗片22的最外側(cè)，并相對(duì)固定掛紗片22錯(cuò)開(kāi)兩個(gè)孔位或經(jīng)紗位，從而將兩組經(jīng)紗18分為5層(經(jīng)紗j3與j4為一層)，打開(kāi)了4個(gè)梭口。實(shí)際上，所述坐標(biāo)0度位置所示的狀態(tài)僅是該區(qū)域開(kāi)口狀態(tài)的一個(gè)代表，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在坐標(biāo)0度位置前后的各一定角度(實(shí)施例為45度)范圍內(nèi)，也即由315度到45度的范圍內(nèi)(參見(jiàn)圖2)，所有活動(dòng)掛紗片23都移動(dòng)其相鄰固定掛紗片22的最外側(cè)，并相對(duì)該固定掛紗片22錯(cuò)開(kāi)兩個(gè)孔位或經(jīng)紗位，也就是說(shuō)在這一角度范圍內(nèi)形成了4個(gè)統(tǒng)一梭口。換言之，在大圓盤10的315度到45度的1/4周長(zhǎng)范圍內(nèi)打開(kāi)了4個(gè)統(tǒng)一的梭口。此時(shí)由機(jī)器左側(cè)(位于圖2中0度位置)的操作工依次在315度到45度的1/4周長(zhǎng)范圍內(nèi)的每個(gè)梭口分別由外向內(nèi)依次引入緯紗①、②、③、④(參見(jiàn)圖3)。當(dāng)大圓盤10回轉(zhuǎn)坐標(biāo)180度(即圖2所示凸輪9處于其小半徑的位置)時(shí)，所述活動(dòng)掛紗片23會(huì)移動(dòng)到相鄰固定掛紗片22的最內(nèi)側(cè)，同樣相對(duì)固定掛紗片22錯(cuò)開(kāi)兩個(gè)孔位或經(jīng)紗位，也將兩組經(jīng)紗18分為5層(經(jīng)紗j1與j6為一層)，打開(kāi)了4個(gè)統(tǒng)一梭口。同理，所述坐標(biāo)180度位置所示的狀態(tài)僅是該區(qū)域開(kāi)口狀態(tài)的一個(gè)代表，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在坐標(biāo)180度位置前后的各一定角度(如45度)范圍內(nèi)，也即由135度到225度的范圍內(nèi)(參見(jiàn)圖2)，所有活動(dòng)掛紗片23都移動(dòng)其相鄰固定掛紗片22的最外側(cè)，并相對(duì)該固定掛紗片22錯(cuò)開(kāi)兩個(gè)孔位或經(jīng)紗位，即在這一角度范圍內(nèi)形成了4個(gè)統(tǒng)一梭口。換言之，在大圓盤10的135度到225度的1/4周長(zhǎng)范圍內(nèi)打開(kāi)了4個(gè)統(tǒng)一的梭口。此時(shí)由機(jī)器右側(cè)(位于圖2中180度位置)的操作工依次由外向內(nèi)依次在135度到225度的1/4周長(zhǎng)范圍內(nèi)的每個(gè)梭口分別引入緯紗⑤、⑥、⑦、⑧(參見(jiàn)圖4)。每引入一根緯紗，由操作工手工向下打緊緯紗21(包括緯紗①、②、③、④和緯紗⑤、⑥、⑦、⑧)，從而完成三維機(jī)織物19圓周方向一個(gè)交織點(diǎn)或一部分周長(zhǎng)(如1/4)的織造。再次，控制大圓盤10回轉(zhuǎn)一定角度(如1/4周)，繼續(xù)下一個(gè)交織點(diǎn)或一部分周長(zhǎng)的織造。當(dāng)大圓盤10回轉(zhuǎn)360度后，即完成一個(gè)整周的織造。最后，依此反復(fù)循環(huán)織造，即可形成本發(fā)明所述的高厚度的三維機(jī)織物19。
需要說(shuō)明的是，操作工每次引緯的紗線長(zhǎng)度可以是1/4周長(zhǎng)，也可以是1/5、1/6、1/8、1/10周長(zhǎng)等，引緯的紗線長(zhǎng)度視大圓盤10的直徑大小、織物直徑的大小和操作工每次能夠完成引緯的周長(zhǎng)而定，也要把大圓盤10每次回轉(zhuǎn)的角度相應(yīng)地調(diào)整為1/5、1/6、1/8、1/10周等，回轉(zhuǎn)角度可以在所述的控制系統(tǒng)中設(shè)定。另外，操作工引入的緯紗可以是單根緯紗，也可以是一組緯紗，這取決于織物設(shè)計(jì)和與引緯長(zhǎng)度的匹配。
本發(fā)明織造設(shè)備的控制部分相對(duì)較為簡(jiǎn)單，按所述的織造工作原理設(shè)計(jì)，是現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明織造設(shè)備的控制部分的實(shí)施例主要采用了小型可編程控制器28控制。其工作原理如圖5所示腳踏開(kāi)關(guān)33和34分別由兩名所述的操作工控制。當(dāng)操作工完成了所述一個(gè)交織點(diǎn)或一部分周長(zhǎng)(如1/4)的引緯任務(wù)后，便可踏下腳踏開(kāi)關(guān)33或34，當(dāng)可編程控制器28接收到兩名操作工均已完成引緯工作踏下腳踏開(kāi)關(guān)33和34的信號(hào)后，控制接觸器29吸合，使電動(dòng)機(jī)30接通電源并開(kāi)始回轉(zhuǎn)一定角度。電動(dòng)機(jī)30連接著減速器31(傳動(dòng)機(jī)構(gòu))和所述的蝸桿12，從而傳動(dòng)蝸輪13并帶動(dòng)大圓盤10回轉(zhuǎn)一定角度。蝸桿12回轉(zhuǎn)的角度由角位移傳感器35回送至可編程控制器28，當(dāng)蝸桿12回轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)大圓盤10的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
本發(fā)明設(shè)備制織高厚度三維機(jī)織物，可織造機(jī)織物的最大厚度取決于所述掛紗片(包括固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23)上掛紗器24的多少，每片掛紗片上的掛紗器24越多，在織物徑向分布的經(jīng)紗18的層數(shù)就越多，機(jī)織物19的厚度就越厚；其可織造機(jī)織物19的周向最大尺寸(或者說(shuō)高厚度三維機(jī)織物的直徑尺寸)取決于沿大圓盤10的周向排列的掛紗片(包括固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23)的數(shù)量多少，當(dāng)掛紗片(包括固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23)的周向間距一定時(shí)，大圓盤10的直徑越大，可排列的掛紗片(包括固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23)越多，機(jī)織物19周向分布的經(jīng)紗18的列數(shù)就越多，可織造機(jī)織物的周向尺寸就越大。雖然所述的實(shí)施例為固定掛紗片22和活動(dòng)掛紗片23上各掛三根經(jīng)紗18的5層厚的三維機(jī)織物19的織造方法，但它所表達(dá)的織造方法適用于更厚的各種三維織物的織造。
本發(fā)明織造設(shè)備和織造方法未述及的地方適用于現(xiàn)有技術(shù)。
可以看出，由于本發(fā)明設(shè)備和織造方法均不受現(xiàn)有技術(shù)綜框等復(fù)雜開(kāi)口機(jī)構(gòu)的約束，因此可以適織各種不同形狀的高厚度三維機(jī)織物，特別是異型的高厚度三維機(jī)織物，并且操作簡(jiǎn)單，約束條件少，原料適用性廣，成本低，斷頭少，質(zhì)量好，便于推廣實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種三維機(jī)織物的織造設(shè)備，它包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、織造機(jī)構(gòu)和采用了小型可編程控制器的控制機(jī)構(gòu)；織造機(jī)構(gòu)包括一根下端通過(guò)壓力軸承(25)安裝有芯模(20)的立桿(7)，其上端通過(guò)固定法蘭(15)和固定銷(16)安裝在機(jī)架頂部橫梁(14)的中心；在立桿(7)上部經(jīng)滑動(dòng)軸承(11)套裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大圓盤(10)，大圓盤(10)由其下方的凸輪(9)通過(guò)壓力軸承(21)支撐，凸輪(9)用鍵(8)固裝在立桿(7)上，大圓盤(10)通過(guò)蝸輪(13)及蝸桿(12)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接；在大圓盤(10)的底面外緣處固裝有一個(gè)大圓環(huán)(1)，大圓環(huán)(1)與立桿(7)之間的中間位置處還固裝有一個(gè)小圓環(huán)(2)；在大圓環(huán)(1)和小圓環(huán)(2)之間的半徑方向上等間隔相間均布排列有固定導(dǎo)桿(3)和活動(dòng)導(dǎo)桿(4)，所述的固定導(dǎo)桿(3)固裝在大圓環(huán)(1)和小圓環(huán)(2)之上，活動(dòng)導(dǎo)(4)桿的一端穿過(guò)大圓環(huán)(1)，另一端穿過(guò)小圓環(huán)(2)、套裝彈簧(5)、通過(guò)彈簧(5)的作用使其頂端固裝的滑動(dòng)觸頭(6)壓觸在所述的凸輪(9)上；在所述固定導(dǎo)桿(3)和活動(dòng)導(dǎo)桿(4)上分別對(duì)應(yīng)安裝有均布掛紗器(24)的固定掛紗片(22)和活動(dòng)掛紗片(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維機(jī)織物的織造設(shè)備，其特征在于所述的大圓盤(10)和大圓環(huán)(1)、小圓環(huán)(2)為整體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維機(jī)織物的織造設(shè)備，其特征在于所述的掛紗器(24)為安裝在固定掛紗片(22)和活動(dòng)掛紗片(23)上的掛紗鉤，或者是在固定掛紗片(22)和活動(dòng)掛紗片(23)上開(kāi)的掛紗孔。
4.一種三維機(jī)織物的織造方法，它采用權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的織造設(shè)備，按下述織造方法進(jìn)行織造按設(shè)計(jì)要求分別在所述固定掛紗片(22)和活動(dòng)掛紗片(23)上的掛紗器(24)上栓掛好經(jīng)紗(18)，在所述織造設(shè)備0度和180度位置各安排一名操作工，分別負(fù)責(zé)向0度和180度或者以其為中心一定角度范圍內(nèi)的統(tǒng)一梭口由外向內(nèi)依次引入緯紗(21)，手工向下打緊緯紗(21)，即可完成三維機(jī)織物(19)圓周方向一個(gè)交織點(diǎn)的織造；通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制所述大圓盤(10)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)所述的引緯和打緯工作，進(jìn)而完成三維機(jī)織物(19)整周的織造，依此循環(huán)織造即可織造出高厚度三維機(jī)織物(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及三維機(jī)織物的織造設(shè)備及方法，該織造設(shè)備包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、織造機(jī)構(gòu)和采用小型可編程控制器的控制機(jī)構(gòu)；織造機(jī)構(gòu)包括一根下端通過(guò)壓力軸承安裝有芯模的立桿，立桿上端通過(guò)固定法蘭和固定銷安裝在機(jī)架頂部橫梁的中心；立桿上部經(jīng)滑動(dòng)軸承套裝一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的大圓盤，大圓盤由其下方的凸輪通過(guò)壓力軸承支撐，凸輪用鍵固裝在立桿上，大圓盤通過(guò)蝸輪及蝸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接；大圓盤底面外緣和中間分別固裝有一個(gè)大圓環(huán)和一個(gè)小圓環(huán)；在大、小圓環(huán)之間半徑方向上等間隔相間均布有固定導(dǎo)桿和活動(dòng)導(dǎo)桿，固定導(dǎo)桿固裝在大、小圓環(huán)之上，活動(dòng)導(dǎo)桿的一端穿過(guò)大圓環(huán)，另一端穿過(guò)小圓環(huán)、通過(guò)套裝彈簧使其頂端固裝的滑動(dòng)觸頭壓觸在凸輪上；固定和活動(dòng)導(dǎo)桿上分別安裝有均布掛紗器的固定和活動(dòng)掛紗片。
文檔編號(hào)D03D41/00GK1730751SQ200510014768
公開(kāi)日2006年2月8日 申請(qǐng)日期2005年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者馬崇啟 申請(qǐng)人:天津工業(yè)大學(xué)