專利名稱：經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有助于織布卷取裝置和經(jīng)紗送出裝置之類的經(jīng)紗移送的經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動方法及其裝置。
背景技術(shù)：
在織機中，通過一邊從經(jīng)紗送出裝置送出經(jīng)紗、一邊將織布卷裝在織布卷取裝置上，使經(jīng)紗移送。在這種織機中，作為經(jīng)紗送出裝置和織布卷取裝置的驅(qū)動源，使用的是與織機的主軸電動機分立的電動機。
在具有與織機的主軸電動機分立的送出電動機和卷取電動機的織機中，有一項技術(shù)方案是在織機的通常運轉(zhuǎn)(織造運轉(zhuǎn))以外的場合驅(qū)動兩電動機進(jìn)行經(jīng)紗移送時，在與速度指令對應(yīng)地驅(qū)動兩電動機的同時，對經(jīng)紗移送時的經(jīng)紗張力進(jìn)行檢測，當(dāng)該檢測的經(jīng)紗張力超過設(shè)定張力時，使送出電動機或卷取電動機停止，由此來防止作用于經(jīng)紗的過張力所引起的斷經(jīng)紗(日本專利特開平2-269841號公報)。
該項技術(shù)是在為了寸動或反轉(zhuǎn)等而用手動操作織機進(jìn)行工作期間，由張力傳感器監(jiān)視經(jīng)紗的張力，當(dāng)檢測的經(jīng)紗張力到達(dá)設(shè)定張力時使織布卷取裝置或經(jīng)紗送出裝置停止。經(jīng)紗的張力是根椐經(jīng)紗移送方向上配置在比停經(jīng)片更上游側(cè)的張力輥之類的構(gòu)件的變位來進(jìn)行檢測的。
然而，在上述的傳統(tǒng)技術(shù)中，由于是在比停經(jīng)片配置位置的經(jīng)紗移送方向的上游側(cè)檢測經(jīng)紗的張力，因此在上機時和經(jīng)紗打結(jié)等時，因經(jīng)紗的接頭在通過停經(jīng)片、綜片、筘等時與其一起被掛往，故盡管對經(jīng)紗施加有高張力的作用，但該高張力不能傳遞至比停經(jīng)片更上游側(cè)的經(jīng)紗部分，因此，張力傳感器不能進(jìn)行檢測。從而，在比停經(jīng)片、綜片(綜絖)、筘等配置位置的更上游側(cè)，存在著發(fā)生斷經(jīng)紗的危險性。
本發(fā)明目的在于，防止在織機的通常運轉(zhuǎn)以外的場合使經(jīng)紗移送裝置的電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)時，防止斷紗事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動方法包括在織機的通常運轉(zhuǎn)以外的場合使與織機的主軸電動機分立的電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)時、根椐指令速度對經(jīng)紗移送裝置的電動機進(jìn)行速度控制的第1驅(qū)動步驟；以及其后根椐指令轉(zhuǎn)矩、對所述電動機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制的第2驅(qū)動步驟。
本發(fā)明的經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動裝置包括接受按鈕信號、根椐接受的按鈕信號輸出控制模式信號及其附帶信號的手動操作部；以及接受所述控制模式信號、根椐接受的控制模式信號選擇速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式中的某一方、由選擇的控制模式驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動回路。所述手動操作部在接受使所述電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)操作信號的同時，接受與織機的通常運轉(zhuǎn)時以外的場合對應(yīng)的織機狀態(tài)信號，根椐接受的回轉(zhuǎn)操作信號，將所述電動機應(yīng)處于定速回轉(zhuǎn)狀態(tài)而與速度控制模式對應(yīng)的信號作為所述控制模式信號輸出，然后，將所述控制模式信號從速度控制模式切換為轉(zhuǎn)矩控制模式。這里所說的經(jīng)紗移送裝置至少包含經(jīng)紗送出裝置和織布卷取裝置中的一方。
在織機的通常運轉(zhuǎn)時以外的場合使電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)時，經(jīng)紗移送裝置的電動機在初期進(jìn)行速度控制，然后，從速度控制模式切換為轉(zhuǎn)矩控制模式。由此，經(jīng)紗移送裝置通過速度控制能可靠地啟動，然后移行至轉(zhuǎn)矩控制。又，一旦對經(jīng)紗施加有過張力的作用，因作用于電動機的轉(zhuǎn)矩增大，故在斷經(jīng)紗之前可將經(jīng)紗移送裝置停止，可防止以往技術(shù)中發(fā)生的斷紗事故。
從所述第1驅(qū)動步驟向所述第2驅(qū)動步驟的切換既可根椐從控制開始的經(jīng)過時間來進(jìn)行，也可根椐所述電動機的回轉(zhuǎn)量或轉(zhuǎn)速的實際值來進(jìn)行。又，所述指令轉(zhuǎn)矩的值設(shè)定在不發(fā)生斷經(jīng)紗事故的范圍內(nèi)。


圖1為表示具有本發(fā)明的驅(qū)動裝置的織機主要部分一實施例的圖。
圖2為表示圖1所示的驅(qū)動裝置的電氣信號波形的圖。
圖3為表示圖1所示的驅(qū)動裝置中的手動操作部一實施例的圖。
圖4為表示圖3所示手動操作部中的電氣信號波形的圖。
圖5為表示圖3所示的手動操作部中的切換信號發(fā)生部的另一實施例的圖。
圖6為表示圖3所示的手動操作部中的切換信號發(fā)生部的又一實施例的圖。
具體實施例方式
參照圖1和圖2，在織機10中，經(jīng)紗12從卷取有該經(jīng)紗的送出經(jīng)軸14，經(jīng)由張力輥16、多個綜片18和筘20連接至織口22?？椩斐傻目棽?4從織口22經(jīng)由導(dǎo)輥26到達(dá)服卷輥28，通過服卷輥28和一對壓輥30向布卷經(jīng)軸32送出，被卷裝在布卷經(jīng)軸32上。
送出經(jīng)軸14通過由伺服電動機之類的電動機構(gòu)成的送出電動機34，經(jīng)由減速機36而回轉(zhuǎn)，以經(jīng)紗片狀的形態(tài)送出多個經(jīng)紗12。服卷輥28通過由伺服電動機之類的電動機構(gòu)成的卷取電動機38而回轉(zhuǎn)，將織布24送出至布卷經(jīng)軸32。
送出電動機34通過具有經(jīng)紗移送裝置功能的經(jīng)紗送出裝置進(jìn)行與織機主軸(未圖示)的回轉(zhuǎn)對應(yīng)的驅(qū)動，卷取電動機38通過織布卷取裝置進(jìn)行與織機主軸的回轉(zhuǎn)對應(yīng)的驅(qū)動。
各綜片18通過未圖示的接受主軸電動機或?qū)Ｓ秒妱訖C的回轉(zhuǎn)運動的運動變換機構(gòu)進(jìn)行上下往復(fù)移動，使經(jīng)紗12上下開口。筘20通過接受主軸電動機或?qū)Ｓ秒妱訖C的回轉(zhuǎn)運動的運動變換機構(gòu)進(jìn)行擺動，將向經(jīng)紗12的開口投緯的緯紗投入織口22。
織機10可通過送出電動機34的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將經(jīng)紗12從送出經(jīng)軸14送出或者卷裝于送出經(jīng)軸14，有選擇地使經(jīng)紗12向其移動方向的前方或后方移動。經(jīng)紗12的張力在經(jīng)紗12從送出經(jīng)軸14送出時減弱，卷裝于送出經(jīng)軸14時增大。
驅(qū)動送出電動機34的經(jīng)紗送出裝置包括通常運轉(zhuǎn)時(織造運轉(zhuǎn)時)控制送出電動機34轉(zhuǎn)速的運轉(zhuǎn)控制部40；通常運轉(zhuǎn)以外時用手動操作送出電動機34的手動操作部42；以及驅(qū)動送出電動機34的驅(qū)動回路44。
運轉(zhuǎn)信號S1是表示織機10是否正在工作的信號，當(dāng)織機10正在工作時接通，停止時切斷。這種運轉(zhuǎn)信號S1從未圖示的主控制裝置向運轉(zhuǎn)控制部40供給。
作用于經(jīng)紗12的張力作為一種作用于張力輥16的負(fù)載，由張力傳感器46檢測，作為張力信號S2向運轉(zhuǎn)控制部40供給。
隨著經(jīng)紗12的送出而逐漸減少的送出經(jīng)軸14的卷徑由卷徑傳感器48檢測，作為卷徑信號S3向運轉(zhuǎn)控制部40和手動操作部42供給。送出電動機34的回轉(zhuǎn)量由編碼器50檢測，作為回轉(zhuǎn)量信號θ向驅(qū)動回路44供給。
停止信號S4是一種在發(fā)生投緯錯誤和斷經(jīng)紗等停機原因的同時使織機10停止用的信號，是織機處于停止?fàn)顟B(tài)期間輸出接通的信號，從主控制裝置向手動操作部42供給。
運轉(zhuǎn)控制部40與數(shù)值設(shè)定器52連接，該數(shù)值設(shè)定器52預(yù)先設(shè)定有目標(biāo)經(jīng)紗張力、目標(biāo)投緯密度、織機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速等經(jīng)紗12的張力控制所必需的數(shù)據(jù)。
運轉(zhuǎn)控制部40在織機的通常運轉(zhuǎn)期間(正在輸入接通的運轉(zhuǎn)信號S1期間)，根椐設(shè)定在數(shù)值設(shè)定器52中的各種數(shù)據(jù)、張力信號S2和卷徑信號S3，輸出表示消除目標(biāo)經(jīng)紗張力與張力信號S2之偏差的速度指令值的指令信號(速度指令信號)S5，同時輸出送出電動機34的速度控制用的控制模式信號(速度控制模式信號)S6。
為了能夠在織機的通常運轉(zhuǎn)時以外的場合(正在輸入接通的停止信號S4期間)用手動操作送出電動機34，手動操作部42與正轉(zhuǎn)按鈕54及反轉(zhuǎn)按鈕56連接，同時又與數(shù)值設(shè)定器52連接，正轉(zhuǎn)按鈕54和反轉(zhuǎn)按鈕56都是由按鈕開關(guān)構(gòu)成，在了機時、上機時、打結(jié)時、穿經(jīng)時等需要送出電動機34(即、經(jīng)紗軸14)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，由作業(yè)者按下。
按下正轉(zhuǎn)按鈕54時，這時送出電動機34應(yīng)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)按鈕信號S54接通。按下反轉(zhuǎn)按鈕56時，這時送出電動機34應(yīng)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)按鈕信號S56接通。
手動操作部42在接通的停止信號S4輸入期間，根椐設(shè)定在數(shù)值設(shè)定器52中的各種數(shù)據(jù)、卷徑信號S3、正轉(zhuǎn)按鈕信號S54、反轉(zhuǎn)按鈕信號S56、速度指令值和轉(zhuǎn)矩指令值，輸出表示由手動操作驅(qū)動送出電動機34用的速度指令值或轉(zhuǎn)矩指令值的指令信號(速度指令信號或轉(zhuǎn)矩指令值信號)S7以及表示控制模式的控制模式信號(速度控制模式信號或轉(zhuǎn)矩控制模式信號)S8。
指令信號S5和S7通過加算部58向驅(qū)動回路44供給，控制模式信號S6和S8向驅(qū)動回路44供給。但是，實際上，指令信號S5和控制模式信號S6只有在通常運轉(zhuǎn)時才向驅(qū)動回路44供給，指令信號S7和控制模式信號S8只有在織機通常運轉(zhuǎn)時以外的場合才向驅(qū)動回路44供給。手動操作部42用的速度指令值和轉(zhuǎn)矩指令值在圖示的例子中，被預(yù)先設(shè)定于手動操作部42，但也可預(yù)先設(shè)定于數(shù)值設(shè)定器52。
驅(qū)動回路44具有接受到指令信號S5、S7、控制模式信號S6、S8和回轉(zhuǎn)角度信號θ后驅(qū)動送出電動機34的電動機控制器60；以及檢測流向送出電動機34的電流、將檢測信號S9向電動機控制器60供給的電流傳感器62。
電動機控制器60根椐各種的輸入信號，將由與控制模式信號S6或S8對應(yīng)的控制模式、按照指令信號S5或S7使送出電動機34正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)用的電流，向送出電動機34輸出。這種電動機控制器60采用伺服控制回路的結(jié)構(gòu)，對送出電動機34進(jìn)行驅(qū)動控制。
在織機的通常運轉(zhuǎn)中，表示速度指令值的指令信號(速度指令信號)S5和表示速度控制模式的控制模式信號(速度控制模式信號)S6從運轉(zhuǎn)控制部40向電動機控制器60供給。由此，電動機控制器60由速度控制模式、按照來自運轉(zhuǎn)控制部40的指令信號S5，一邊進(jìn)行速度控制一邊正轉(zhuǎn)。
一旦在織機停止中按下正轉(zhuǎn)按鈕54，則在其期間，使送出電動機34正轉(zhuǎn)(即、朝作用于經(jīng)紗12的張力減弱的方向回轉(zhuǎn))，表示速度指令值的指令信號S7和表示速度控制模式的控制模式信號S8從手動操作部42向電動機控制器60供給。由此，電動機控制器60在按下正轉(zhuǎn)按鈕54的期間，送出電動機34一邊進(jìn)行對應(yīng)于指令信號S7的速度控制一邊正轉(zhuǎn)。結(jié)果是經(jīng)紗12從經(jīng)紗軸14送出。一旦中止正轉(zhuǎn)按鈕的按下，送出電動機34停止。
反之，一旦在織機停止中按下反轉(zhuǎn)按鈕56，則在其期間，送出電動機34反轉(zhuǎn)(即、朝作用于經(jīng)紗12的張力增大的方向回轉(zhuǎn))，首先從手動操作部42向電動機控制器60供給表示速度指令值的指令信號S7和表示速度控制模式的控制模式信號S8，其次，從手動操作部42向電動機控制器60供給表示轉(zhuǎn)矩指令的指令信號(轉(zhuǎn)矩指令信號)S7和表示轉(zhuǎn)矩控制模式的控制模式信號(轉(zhuǎn)矩控制模式信號)S8，以取代速度指令信號和速度控制模式信號。
由此，電動機控制器60在按下反轉(zhuǎn)按鈕56的期間，使送出電動機34按照與指令信號S7對應(yīng)的速度指令值，一邊進(jìn)行速度控制一邊反轉(zhuǎn)，然后，使送出電動機34按照與指令信號S7對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令值，一邊進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制一邊反轉(zhuǎn)。結(jié)果是經(jīng)紗12被卷裝在經(jīng)紗軸14上。一旦中止反轉(zhuǎn)按鈕56的按下，送出電動機34停止。
如上所述，由通常運轉(zhuǎn)中的控制或停止中的手動操作進(jìn)行朝經(jīng)紗張力減弱方向(正轉(zhuǎn)方向)的控制，該控制是通過將速度指令信號向電動機控制器60供給，由速度控制模式使送出電動機34進(jìn)行正轉(zhuǎn)。
反之，由停止中的手動操作進(jìn)行朝經(jīng)紗張力增大方向(反轉(zhuǎn)方向)的控制，該控制是通過將速度指令信號向電動機控制器60供給，由速度控制模式使送出電動機34反轉(zhuǎn)，然后再通過將轉(zhuǎn)矩指令信號向電動機控制器60供給，由轉(zhuǎn)矩控制模式使送出電動機34進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
上述的這種向電動機控制器60輸入的指令信號與由電動機控制器60執(zhí)行的送出電動機34的控制模式的關(guān)系詳見表1。
下面，進(jìn)一步詳細(xì)說明織機停止中的由正轉(zhuǎn)按鈕54或反轉(zhuǎn)按鈕56執(zhí)行的手動操作部42的動作。
在織機10停止中，運轉(zhuǎn)控制部40不輸出信號S5和信號S6。這樣，驅(qū)動回路44根椐從手動操作部42供給的信號S7、S8，驅(qū)動送出電動機34，若未輸出信號S7和S8，則由停止控制模式使送出電動機34停止。
在織機停止中，一旦按下正轉(zhuǎn)按鈕54，則在其期間，手動操作部42將速度指令信號和速度控制模式信號分別作為指令信號S7和控制模式信號S8輸出。此時的速度指令信號由數(shù)值設(shè)定器52的各種數(shù)據(jù)和卷徑信號S3所決定，以使經(jīng)紗12的移動速度成為預(yù)先設(shè)定的值。由此，驅(qū)動回路44使送出電動機34一邊進(jìn)行速度控制一邊正轉(zhuǎn)。
一旦按下反轉(zhuǎn)按鈕56，則在其期間，手動操作部42首先將所定時間速度指令信號和速度控制模式信號分別作為指令信號S7和控制模式信號S8輸出，然后，將轉(zhuǎn)矩指令信號和轉(zhuǎn)矩控制模式信號分別作為指令信號S7和控制模式信號S8進(jìn)行輸出。
按下反轉(zhuǎn)按鈕56時的速度指令信號由數(shù)值設(shè)定器52的各種數(shù)據(jù)和卷徑信號S3所決定，以使經(jīng)紗12的移動速度成為預(yù)先設(shè)定的值。又，轉(zhuǎn)矩指令信號由數(shù)值設(shè)定器52的各種數(shù)據(jù)和卷徑信號S3所決定，以使經(jīng)紗12的張力不超過上限的容許值。
由此，一旦按下反轉(zhuǎn)按鈕56，則驅(qū)動回路44首先通過速度控制使送出電動機34反轉(zhuǎn)，經(jīng)過了所定時間之后通過轉(zhuǎn)矩控制使其反轉(zhuǎn)。
在按下正轉(zhuǎn)按鈕54和反轉(zhuǎn)按鈕56之后，一旦中止其按下，由于手動操作部42的按鈕輸入成為切斷，故控制模式信號S8從速度控制模式信號或轉(zhuǎn)矩控制模式信號切換成停止控制模式信號。由此，驅(qū)動回路44將送出電動機34停止。
從速度控制切換成轉(zhuǎn)矩控制用的時期作為一種考慮能夠使送出電動機34從反轉(zhuǎn)按鈕信號輸入之后開始進(jìn)行回轉(zhuǎn)、切換為轉(zhuǎn)矩控制而定的期間，可預(yù)先設(shè)定在手動操作部42中。
這一期間既可根椐從速度控制開始的經(jīng)過時間來決定，也可根椐送出電動機34的回轉(zhuǎn)量或轉(zhuǎn)速的實際值來決定。又，轉(zhuǎn)矩指令信號的值(轉(zhuǎn)矩指令值)被設(shè)定在不會發(fā)生斷經(jīng)紗事故的范圍內(nèi)。
電動機通常是在啟動轉(zhuǎn)矩不足時不會回轉(zhuǎn)。因此，轉(zhuǎn)矩指令值(經(jīng)紗張力值)太小時，送出電動機34仍處于停止?fàn)顟B(tài)。反之，轉(zhuǎn)矩指令值太大時，不能控制送出電動機34的轉(zhuǎn)速，存在著因驅(qū)動系統(tǒng)的慣性量而失控回轉(zhuǎn)的危險性。
然而，如上所述，在按下反轉(zhuǎn)按鈕56時，一旦速度控制后將送出電動機34的控制切換成轉(zhuǎn)矩控制，則送出電動機34由速度控制可靠地進(jìn)行啟動。一旦移行至轉(zhuǎn)矩控制，則送出電動機34被控制成由其發(fā)生的轉(zhuǎn)矩不會超越轉(zhuǎn)矩指令值的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)矩指令值被設(shè)定為不會斷經(jīng)紗的范圍內(nèi)的適當(dāng)值，由此，可防止錯誤地在高張力的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行經(jīng)紗卷取所引起的斷經(jīng)紗事故。
圖2是表示反轉(zhuǎn)按鈕56在從時刻t1開始按下至t2期間的程序1、從時刻t1開始按下至t4期間的程序2和從時刻t1開始按下至t5期間的程序3中，設(shè)定成由時刻t3使轉(zhuǎn)矩模式信號變化至接通狀態(tài)時的送出電動機的速度與經(jīng)紗張力的變化例。
在程序1中，因在早于時刻t3之前解除了反轉(zhuǎn)按鈕56的按下，送出電動機通過速度控制成為反轉(zhuǎn)，從時刻t2開始進(jìn)行停止控制。在程序2和3中，因分別在時刻t3之后解除反轉(zhuǎn)按鈕56的按下，故送出電動機從時刻t3開始切換為轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行反轉(zhuǎn)。其后從時刻t4和t5開始進(jìn)行停止控制。具體地講，在程序3中，經(jīng)過時刻t4之后，經(jīng)紗張力逐漸上升，不久使經(jīng)紗張力與送出電動機的輸出轉(zhuǎn)矩吻合，結(jié)果是送出電動機成為停止?fàn)顟B(tài)，其后，從時刻t5開始進(jìn)行停止控制。
圖3表示如上所述的、從按下反轉(zhuǎn)按鈕56時開始至經(jīng)過一定時間后所執(zhí)行的從速度控制切換為轉(zhuǎn)矩控制的手動操作部42的一實施例，圖4表示在這種手動操作部42中的各信號的波形例。
停止信號S4是向“與”回路70和72的一方的輸入端子供給，正轉(zhuǎn)按鈕信號S54是向“與”回路70的另一方的輸入端子供給，反轉(zhuǎn)按鈕信號S56是向“與”回路72的另一方的輸入端子、“與”回路74一方的輸入端子和“或非”回路76一方的輸入端子供給。
送出電動機反轉(zhuǎn)時用的速度指令值V1和轉(zhuǎn)矩指令值Tq1分別設(shè)定在與反轉(zhuǎn)指令輸出部78連接的設(shè)定器80和82中。送出電動機正轉(zhuǎn)時用的速度指令值V2設(shè)定在與正轉(zhuǎn)指令輸出部84連接的設(shè)定器86中。
“與”回路70的輸出信號向“或非”回路76另一方的輸入端子和正轉(zhuǎn)指令輸出部84供給。另一方面，作為正轉(zhuǎn)按鈕54按下時的速度控制模式信號S84，從手動操作部42輸出?！芭c”回路72的輸出信號向切換信號發(fā)生部88供給。
切換信號發(fā)生部88具有接通·正延遲·定時器92，該接通·正延遲·定時器92在從“與”回路72的輸出信號上升時開始經(jīng)過了設(shè)定器90中設(shè)定的時間T1之后，輸出接通的信號。接通·正延遲·定時器92的輸出信號通過邏輯反轉(zhuǎn)器94向“與”回路74另一方的輸入端子供給。
從“與”回路74、接通·正延遲·定時器92和“或非”回路76的輸出中得到的接通信號分別作為反轉(zhuǎn)按鈕按下時的速度控制模式信號S81、轉(zhuǎn)矩控制模式信號S82和未按下按鈕時的停止控制模式信號S83，從手動操作部42輸出。速度控制模式信號S81和轉(zhuǎn)矩控制模式信號S82也向反轉(zhuǎn)指令輸出部78供給。
在織機停止中，一旦正轉(zhuǎn)按鈕信號S54接通，則手動操作部42將速度指令值V2作為指令信號S7，從正轉(zhuǎn)指令輸出部84輸出，同時將從“與”回路70輸出的速度控制模式信號S84作為控制模式信號輸出。
在織機停止中，一旦反轉(zhuǎn)按鈕信號S56接通，則手動操作部42在其后的時間T1期間，從接通·正延遲·定時器92的輸出信號切斷開始，將從“與”回路74輸出的速度控制模式信號S81作為控制模式信號輸出。在此期間，手動操作部42將速度指令值V1作為指令信號S7，從反轉(zhuǎn)指令輸出部78輸出。
一旦反轉(zhuǎn)按鈕信號S56從接通后開始經(jīng)過了時間T1，則因接通·正延遲·定時器92的輸出信號接通，故手動操作部42將從接通·正延遲·定時器92輸出中得到的轉(zhuǎn)矩控制模式信號S82作為控制模式信號輸出。在此期間，手動操作部42將轉(zhuǎn)矩指令值Tq1作為指令信號S7，從反轉(zhuǎn)指令輸出部78輸出。
正轉(zhuǎn)按鈕信號S54在接通后被切斷時、以及反轉(zhuǎn)按鈕信號S56在轉(zhuǎn)矩控制后進(jìn)行切斷時，因“或非”回路76的輸出信號接通，故手動操作部42將從“或非”回路76輸出中得到的停止控制模式信號S83作為控制模式信號輸出。在此期間，手動操作部42不輸出指令信號S7。
圖5表示根椐送出電動機的回轉(zhuǎn)量的實際值、決定從速度控制向轉(zhuǎn)矩控制的切換期間的場合的切換信號發(fā)生部88的一實施例。
在圖5所示的切換信號發(fā)生部88中，在織機的停止中，一旦按下反轉(zhuǎn)按鈕，則按照“與”回路72的輸出信號使累計器100作動，對送出電動機的回轉(zhuǎn)量信號θ進(jìn)行累計，比較回路102將累計值與預(yù)先設(shè)定于閾值設(shè)定器104的回轉(zhuǎn)量閾值作出比較。
回轉(zhuǎn)量閾值是一種與從速度控制向轉(zhuǎn)矩控制的切換期間對應(yīng)的值。由此，比較回路102在與累計值是否到達(dá)回轉(zhuǎn)量閾值對應(yīng)的狀態(tài)下，進(jìn)行接通或切斷的信號輸出。
具體來講，比較回路102的輸出信號在累計值未到達(dá)回轉(zhuǎn)量閾值時，維持切斷狀態(tài)。由此，手動操作部42輸出速度控制模式信號。但是，一旦累計值到達(dá)回轉(zhuǎn)量閾值，則比較回路102的輸出信號接通。由此，手動操作部42輸出轉(zhuǎn)矩控制模式信號S82。
圖6表示根椐送出電動機的回轉(zhuǎn)速度的實際值、決定從速度控制向轉(zhuǎn)矩控制的切換期間的場合的切換信號發(fā)生部88的一實施例。
圖6所示的切換信號發(fā)生部88在F/V變換器110中，將送出電動機的回轉(zhuǎn)量信號θ變換為送出電動機的轉(zhuǎn)速，將變換后的轉(zhuǎn)速向開閉器112供給。在該切換信號發(fā)生部88中，在織機的停止中，一旦按下反轉(zhuǎn)按鈕，則按照“與”回路72的輸出信號使開閉器112作動，將來自F/V變換器110的轉(zhuǎn)速輸入比較回路114，在比較回路114中，與預(yù)先設(shè)定于閾值設(shè)定器116的回轉(zhuǎn)速度閾值作出比較。
轉(zhuǎn)速閾值是一種與從速度控制向轉(zhuǎn)矩控制的切換期間對應(yīng)的值。由此，比較回路114在與送出電動機的轉(zhuǎn)速是否到達(dá)回轉(zhuǎn)速度閾值對應(yīng)的狀態(tài)下，進(jìn)行接通或切斷的信號輸出。
具體來講，比較回路114的輸出信號在送出電動機的轉(zhuǎn)速未到達(dá)轉(zhuǎn)速閾值時，維持切斷狀態(tài)。由此，手動操作部42輸出速度控制模式信號。一旦送出電動機的轉(zhuǎn)速到達(dá)轉(zhuǎn)速閾值，則比較回路114的輸出信號接通。由此，手動操作部42輸出接通的轉(zhuǎn)矩控制模式信號S82。
在上述的實施例中，在按下正轉(zhuǎn)按鈕或反轉(zhuǎn)按鈕期間，發(fā)出正轉(zhuǎn)按鈕信號或反轉(zhuǎn)按鈕信號，但通過按下正轉(zhuǎn)按鈕或反轉(zhuǎn)按鈕，也可發(fā)出所定時間正轉(zhuǎn)按鈕信號或反轉(zhuǎn)按鈕信號。
又，也可不是用按鈕發(fā)出由正轉(zhuǎn)按鈕信號或反轉(zhuǎn)按鈕信號組成的操作指令信號，而是改用由未圖示的控制器的指令例如、由穿經(jīng)指令裝置自動地發(fā)生與上述正轉(zhuǎn)按鈕信號或反轉(zhuǎn)按鈕信號對應(yīng)的操作指令信號，對送出電動機進(jìn)行驅(qū)動。
本發(fā)明不僅適用于經(jīng)紗送出裝置，而且也適用于織布卷取裝置，也適用于經(jīng)紗送出裝置和織布卷取裝置的兩者。
在適用本發(fā)明的織布卷取裝置中，控制·驅(qū)動的電動機(圖1中的卷取電動機38)的經(jīng)紗張力增大方向就是卷取織布的方向即、卷取電動機的正轉(zhuǎn)方向。在此場合，卷取電動機38與織機的回轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行驅(qū)動，圖1所示的運轉(zhuǎn)控制部40也可不使用張力信號S2和卷徑信號S3，而是與織機的回轉(zhuǎn)同步地輸出速度指令。
在適用本發(fā)明的經(jīng)紗送出裝置和織布卷取裝置兩者的場合，在通常運轉(zhuǎn)時和正轉(zhuǎn)時，由經(jīng)紗送出裝置和織布卷取裝置兩者正轉(zhuǎn)驅(qū)動相對應(yīng)的電動機，在反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)時，由經(jīng)紗送出裝置和織布卷取裝置兩者反轉(zhuǎn)驅(qū)動相對應(yīng)的電動機即可。
具體地講，在織機的通常運轉(zhuǎn)時以外的場合，當(dāng)織布卷取裝置和經(jīng)紗送出裝置一起正轉(zhuǎn)時，本發(fā)明的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制適用于織布卷取裝置，又，當(dāng)織布卷取裝置和經(jīng)紗送出裝置一起反轉(zhuǎn)時，本發(fā)明的速度控制與轉(zhuǎn)矩控制的切換可適用于經(jīng)紗送出裝置。
在去除織布的松弛等時，本發(fā)明的速度控制與轉(zhuǎn)矩控制的切換技術(shù)也可只適用于經(jīng)紗送出裝置或織布卷取裝置中的某一方。又，本發(fā)明的速度控制與轉(zhuǎn)矩控制的切換技術(shù)不僅適用于織機停止中的控制，并且也適用于織機的停止途中和啟動開始等時使織口位置移動的控制技術(shù)。
本發(fā)明不僅適用于由同一裝置進(jìn)行織機通常運轉(zhuǎn)時的控制和手動操作時的控制的織機，而且也可適用于由各自分開的裝置進(jìn)行織機通常運轉(zhuǎn)時的控制和手動操作時的控制的織機。
本發(fā)明不限定于上述實施例，只要不脫離其宗旨，可作各種變更。
表1

符號說明10 織機12 經(jīng)紗14 送出經(jīng)軸16 張力輥28 服卷輥32 卷取經(jīng)軸34 送出電動機36 減速機38 卷取電動機50 編碼器60 電流計
權(quán)利要求
1.經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動方法，它是一種具有與織機的主軸電動機分立的電動機的經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動方法，其特征在于，包括在織機的通常運轉(zhuǎn)以外的場合使所述電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)時、根椐指令速度對所述電動機進(jìn)行速度控制的第1驅(qū)動步驟；以及其后根椐指令轉(zhuǎn)矩、對所述電動機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制的第2驅(qū)動步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動方法，其特征在于，從所述第1驅(qū)動步驟向所述第2驅(qū)動步驟的切換可根椐從控制開始的經(jīng)過時間來進(jìn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動方法，其特征在于，從所述第1驅(qū)動步驟向所述第2驅(qū)動步驟的切換可根椐所述電動機的回轉(zhuǎn)量或轉(zhuǎn)速的實際值來進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的驅(qū)動方法，其特征在于，所述指令轉(zhuǎn)矩的值設(shè)定在不發(fā)生斷經(jīng)紗事故的范圍內(nèi)。
5.經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動裝置，它是一種具有與織機的主軸電動機分立的電動機的經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括接受按鈕信號、根椐接受的按鈕信號輸出控制模式信號及其附帶信號的手動操作部；以及接受所述控制模式信號、根椐接受的控制模式信號選擇速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式中的某一方、由選擇的控制模式驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動回路，所述手動操作部在接受使所述電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)操作信號的同時，接受與織機的通常運轉(zhuǎn)時以外的場合對應(yīng)的織機狀態(tài)信號，根椐接受的回轉(zhuǎn)操作信號，將應(yīng)使所述電動機應(yīng)處于回轉(zhuǎn)狀態(tài)而與速度控制模式對應(yīng)的信號作為所述控制模式信號輸出，然后，將所述控制模式信號從速度控制模式切換為轉(zhuǎn)矩控制模式。
全文摘要
一種經(jīng)紗移送裝置的驅(qū)動技術(shù)，在織機的通常運轉(zhuǎn)時以外的場合使與織機的主軸電動機分立的電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)時，根據(jù)指令速度對經(jīng)紗移送裝置的電動機進(jìn)行速度控制，然后根據(jù)指令轉(zhuǎn)矩，對所述電動機進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。由此，可防止在織機的通常運轉(zhuǎn)以外的場合、經(jīng)紗移送裝置的電動機朝經(jīng)紗張力增大的方向回轉(zhuǎn)時的斷紗事故。
文檔編號D03D49/10GK1432680SQ0215746
公開日2003年7月30日 申請日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月17日
發(fā)明者米永武史, 荒木伸宏, 高島淳 申請人:津田駒工業(yè)株式會社