專利名稱：清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線集中控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種用于紡織工業(yè)中清梳聯(lián)工藝的控制方法，屬于紡織機(jī)械自動化控制設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置是控制清梳聯(lián)系統(tǒng)的最后一道機(jī)臺，是梳棉機(jī)生條質(zhì)量指標(biāo)的關(guān)鍵裝置。主要存在以下問題l.機(jī)后檢測給棉羅拉位置，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，如洛菲SLT-4型自調(diào)勻整器。該方法對于解決生條短片段是有利的，但中短片段不勻率較差。
2.機(jī)前檢測牽伸羅拉位置，即棉紗條干的不勻度，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速，如烏斯特UCC-L型自調(diào)勻整器，該方案對于解決生條長波段是有利的，但由于存在一較大的時間滯后環(huán)節(jié)，中短片段不勻率較差。
3.機(jī)前檢測牽伸羅拉位置，即棉紗條干的不勻度，控制機(jī)前牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速，如臺灣東夏自調(diào)勻整器，該方案對于解決生條短片段是有利的，但對生條條干值不利。
4.機(jī)后檢測給棉羅拉位置，同時機(jī)前檢測牽伸羅拉位置，即棉紗條干的不勻度，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速。如烏斯特UCC-2型自調(diào)勻整器。該方案能改善生條的中、長片段不勻率，但存在勻整死區(qū)弊端。
5.機(jī)后檢測給棉羅拉位置，控制機(jī)后給棉羅拉的轉(zhuǎn)速和控制機(jī)前牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速。如烏斯特UCC-S型自調(diào)勻整器。該方案能明顯改善生條的中片段不勻率，但短片段不勻率仍較差。
而清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線中各機(jī)臺之間條干不勻度較差的問題只能靠人工逐臺調(diào)整，不僅費(fèi)時、費(fèi)力，而且調(diào)整的效果也不理想。
本發(fā)明的目的就是提供一種能自動調(diào)整清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線中各機(jī)臺之間的不均勻度，實(shí)現(xiàn)各機(jī)臺參數(shù)實(shí)時自動控制的清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線集中控制方法。
本發(fā)明的清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線集中控制方法，是將各單臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的智能控制器A由“RS-232”總線分別與主機(jī)B連接成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，由其中一臺智能控制器A中的計(jì)算機(jī)兼主機(jī)B，其余的為子機(jī)，各子機(jī)根據(jù)自己的條干給定值控制清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的動作，同時將即時的采集和控制信號傳給主機(jī)B，主機(jī)B根據(jù)條干給定值與各子機(jī)條干實(shí)際值之差，計(jì)算出各子機(jī)新的條干給定值并發(fā)送給各子機(jī)，再由各子機(jī)重新按新的條干給定值控制清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的動作。所述的各單臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的智能控制器(A)的控制方式為1.采集速度傳感器和重量傳感器的信號；2.與計(jì)算機(jī)中預(yù)存的給定值進(jìn)行比較，同時將采集信號送主機(jī)B；3.根據(jù)比較值發(fā)出糾正信號改變變頻器的頻率；4.由變頻器驅(qū)動喂棉羅拉和牽伸羅拉的電動機(jī)；5.由傳感器采集速度信號和重量信號，重復(fù)循環(huán)以上5個步驟。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由主機(jī)統(tǒng)一控制的各子機(jī)的清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置具有一個統(tǒng)一的控制用給定值，并能根據(jù)實(shí)時的情況及時調(diào)整，使所有各臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置出來的干條質(zhì)量趨于一致，能有效地提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。另外，由于解決了清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置條線中各機(jī)臺之間的不均勻度，實(shí)現(xiàn)了各機(jī)臺參數(shù)實(shí)時自動控制，因此還節(jié)省了人力、物力，提高了勞動生產(chǎn)率。


圖1是本發(fā)明的總體控制結(jié)構(gòu)框圖。圖中有子機(jī)A1～An，主機(jī)B。
圖2是單臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的總體控制方式結(jié)構(gòu)示意圖。其中包括傳感器A11、信號采集A12、與給定值比較A13、產(chǎn)生變頻信號A14、變頻器A15、電動機(jī)A16、羅拉A17。
圖3是主機(jī)B的控制方式示意圖。其中有信號采集B1與給定值比較B2、取均值B3、產(chǎn)生新的給定值B4。
本發(fā)明的實(shí)施方案如下首先將各單臺清梳聯(lián)自調(diào)整勻整裝置的控制方式調(diào)整好，然后選用第一臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的智能控制器A中的計(jì)算機(jī)兼主機(jī)B，將各智能控制器A中的計(jì)算機(jī)用“RS-232”總線與主機(jī)相連，形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)，其中單臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的控制方式為1.采集速度傳感器和重量傳感器的信號；2.與計(jì)算機(jī)中預(yù)存的給定值進(jìn)行比較，同時將采集的信號通過“RS-232”總線傳送給主機(jī)；3.根據(jù)比較的值，發(fā)出糾正信號并改變變頻器的頻率；4.由變頻器驅(qū)動喂棉羅拉和牽伸羅拉的電動機(jī)；5.由傳感器采集速度信號和信號；重復(fù)循環(huán)以下5個操作步驟。
主機(jī)的控制步驟為1.主機(jī)采集子機(jī)的傳出信號，并根據(jù)條干給定值與各子機(jī)條干實(shí)際值之差計(jì)算出各子機(jī)新的條干給定值。
2.將新的條干給定值發(fā)送給各子機(jī)，重復(fù)循環(huán)以上兩個步驟。
子機(jī)在接到新的條干給定值后，即將原先的條干給定值刪除，其控制的數(shù)據(jù)由新的條干給定值確定。
由以上控制方式控制的多臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置，其產(chǎn)品的一致性極好，不僅產(chǎn)品的質(zhì)量高，而且也節(jié)省了大量的勞動力。
權(quán)利要求
1.一種清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線集中控制方法，其特征在于該方法是將各單臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的智能控制器(A)由“RS-232”總線分別與主機(jī)B連接成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，由其中一臺智能控制器(A)中的計(jì)算機(jī)兼主機(jī)(B)，其余的為子機(jī)，各子機(jī)根據(jù)自己的條干給定值控制清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的動作，同時將即時的采集和控制信號傳給主機(jī)(B)，主機(jī)(B)根據(jù)條干給定值與各子機(jī)條干實(shí)際值之差，計(jì)算出各子機(jī)新的條干給定值并發(fā)送給各子機(jī)，再由各子機(jī)重新按新的條干給定值控制清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線集中控制方法，其特征在于所述的各單臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的智能控制器(A)的控制方式為(1.)采集速度傳感器和重量傳感器的信號；(2.)與計(jì)算機(jī)中預(yù)存的給定值進(jìn)行比較，同時將采集信號送主機(jī)B；(3.)根據(jù)比較值發(fā)出糾正信號改變變頻器的頻率；(4.)由變頻器驅(qū)動喂棉羅拉和牽伸羅拉的電動機(jī)；(5.)由傳感器采集速度信號和重量信號，重復(fù)循環(huán)以上5個步驟。
全文摘要
清梳聯(lián)自調(diào)勻整條線集中控制方法是一種用于紡織工業(yè)中清梳聯(lián)工藝的控制方法,該方法是將各單臺清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置與主機(jī)B連接成一個閉環(huán)控制系統(tǒng),各子機(jī)根據(jù)自己的條干給定值控制清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的動作,同時將即時的采集和控制信號傳給主機(jī)(B),主機(jī)(B)根據(jù)條干給定值與各子機(jī)條干實(shí)際值之差,計(jì)算出各子機(jī)新的條干給定值并發(fā)送給各子機(jī),再由各子機(jī)重新按新的條干給定值控制清梳聯(lián)自調(diào)勻整裝置的動作。
文檔編號D01G21/00GK1263172SQ00112110
公開日2000年8月16日 申請日期2000年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月7日
發(fā)明者陳小華, 李從心, 林建平, 張萍, 張國民, 高志群, 許小平, 聶小飛 申請人:江蘇省金壇市紡織機(jī)械總廠