本發(fā)明涉及封邊機,具體為一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、家具板式封邊機,尤其是全自動雙端封邊機,在家具制造行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。這種設(shè)備能夠快速、高效地完成板材的雙端封邊工作,顯著提高了制造效率,同時也增強了產(chǎn)品質(zhì)量,通過使用全自動雙端封邊機,制造商可以節(jié)約時間和成本,減少了因人工操作不當(dāng)而產(chǎn)生的質(zhì)量問題和廢品率,此外,這種機器的應(yīng)用還提高了工作環(huán)境的安全性和舒適度,為家具制造帶來了更多的便利和效率,在家具行業(yè)定制產(chǎn)品已經(jīng)成為了大多數(shù)人的首選,在板式封邊工藝中,隨著定制和個性化需求的不斷上升,產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來越高。
2、但是,傳統(tǒng)的封邊機存在以下缺點:
3、普通的壓貼機構(gòu)只有大壓輪壓緊機構(gòu)帶動力驅(qū)動,小壓輪壓緊機構(gòu)無動力驅(qū)動,難以做到大壓輪壓緊機構(gòu)和小壓輪壓緊機構(gòu)線速度與板材輸送速度保持一致,封板時,邊帶會出現(xiàn)跑帶或者拉帶現(xiàn)象,這些問題可能會導(dǎo)致封邊質(zhì)量下降,無法滿足現(xiàn)代木工生產(chǎn)的高效率、高精度需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的普通的壓貼機構(gòu)只有大壓輪壓緊機構(gòu)帶動力驅(qū)動,小壓輪壓緊機構(gòu)無動力驅(qū)動,難以做到大壓輪壓緊機構(gòu)和小壓輪壓緊機構(gòu)線速度與板材輸送速度保持一致,封板時,邊帶會出現(xiàn)跑帶或者拉帶現(xiàn)象,這些問題可能會導(dǎo)致封邊質(zhì)量下降,無法滿足現(xiàn)代木工生產(chǎn)的高效率、高精度需求的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),包括固定框架主體,所述固定框架主體頂端的一側(cè)安裝有小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu),所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)安裝有小壓輪壓緊機構(gòu),所述小壓輪壓緊機構(gòu)的表面均安裝有輸送運行同步機構(gòu),所述固定框架主體頂端的另一側(cè)安裝有大壓輪壓緊機構(gòu),所述固定框架主體的內(nèi)部安裝有伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機構(gòu),所述固定框架主體包括固定安裝座和兩個直線軌道,所述固定安裝座頂端的兩側(cè)分別與兩個直線軌道的底端固定連接,所述固定安裝座的頂端設(shè)有滑動安裝板,所述伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機安裝座和第一伺服電機,所述電機安裝座的一側(cè)與第一伺服電機的一側(cè)固定連接,所述大壓輪壓緊機構(gòu)包括大壓輪支撐板和固定安裝板,所述大壓輪支撐板的頂端與固定安裝板的底端固定連接,所述固定安裝板頂端的中部固定安裝有大壓輪氣缸固定板,所述大壓輪氣缸固定板的一側(cè)固定安裝有第二氣缸,所述第二氣缸的活動端安裝有大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座,所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座一側(cè)的一端固定安裝有大壓輪刮膠片固定座,所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座頂端的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有大壓輪,所述小壓輪壓緊機構(gòu)包括小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座和第一支撐座,所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座的一側(cè)與第一支撐座的一側(cè)固定連接,所述第一支撐座的頂端固定安裝有第二支撐座,所述第二支撐座的中部開設(shè)有活動槽,所述活動槽的內(nèi)部滑動連接有固定軸,所述固定軸的底端轉(zhuǎn)動連接有小壓輪。
3、優(yōu)選的,所述滑動安裝板底端的兩側(cè)均固定安裝有滑塊,兩個所述滑塊分別與兩個直線軌道滑動連接,所述固定安裝座頂端的四個邊角均螺紋連接有安裝螺釘,所述滑動安裝板頂端的一側(cè)與若干個小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu)連接,所述滑動安裝板頂端的另一側(cè)與大壓輪壓緊機構(gòu)連接。
4、優(yōu)選的,所述第一伺服電機的輸出端固定安裝有貫穿絲桿螺母安裝座的滾珠絲桿,所述滾珠絲桿的中部螺紋連接有與固定框架主體滑動連接的絲桿螺母安裝座,所述絲桿螺母安裝座的一側(cè)固定安裝有絲桿螺母,第一伺服電機通電后啟動,第一伺服電機帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,滾珠絲桿表面的螺紋與絲桿螺母安裝座內(nèi)壁的螺紋相互匹配,絲桿螺母安裝座受到與之形狀大小相互匹配的固定框架主體限位,所以絲桿螺母安裝座相對于滾珠絲桿發(fā)生平移。
5、優(yōu)選的,所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括氣缸安裝座和若干個第一氣缸,所述氣缸安裝座的中部螺紋連接有若干個弧度頭螺絲,若干個所述弧度頭螺絲的一端分別與若干個第一氣缸的固定端連接,所述氣缸安裝座的表面螺紋連接有若干個第一調(diào)節(jié)螺絲,所述氣缸安裝座的底端與固定框架主體固定連接,第一氣缸進(jìn)行伸縮運動,第一氣缸從一側(cè)推動小壓輪壓緊機構(gòu),對小壓輪壓緊機構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整。
6、優(yōu)選的,所述大壓輪支撐板的底端設(shè)有第二伺服電機,所述第二伺服電機的輸出端固定安裝有減速機,所述減速機的輸出端與大壓輪正對的一端固定連接,所述大壓輪刮膠片固定座的內(nèi)部鋪設(shè)有羊毛氈,所述大壓輪刮膠片固定座的一側(cè)固定安裝有大壓輪刮膠片,所述大壓輪刮膠片固定座的表面固定安裝有清潔噴嘴,所述大壓輪氣缸固定板的兩端均螺紋連接有第二調(diào)節(jié)螺絲,所述第二伺服電機的底端與固定框架主體固定連接,大壓輪刮膠片對大壓輪表面粘附的雜質(zhì)進(jìn)行清理且清潔噴嘴對大壓輪表面粘附的雜質(zhì)進(jìn)行二次清理。
7、優(yōu)選的,所述第一支撐座的頂端連接有小壓輪刮膠片固定座,所述小壓輪刮膠片固定座的頂端固定安裝有小壓輪刮膠片,所述固定軸的中部轉(zhuǎn)動連接有與第二支撐座螺紋連接的第三調(diào)節(jié)螺絲,所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座的底端與固定框架主體固定連接,小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座連接第一支撐座、第二支撐座、固定軸,第二支撐座上端且與固定軸相適應(yīng)長形孔,水平方向分別設(shè)置在長形孔長度方向兩端的螺紋孔以及螺紋連接在螺紋孔內(nèi)的第三調(diào)節(jié)螺絲組成;固定軸上端位于長形孔內(nèi)通過兩邊的第三調(diào)節(jié)螺絲位置固定。
8、優(yōu)選的,所述輸送運行同步機構(gòu)包括第一圓皮帶輪和第二圓皮帶輪,一個所述固定軸的中部與第一圓皮帶輪連接,另一個所述固定軸的中部與第二圓皮帶輪連接,所述第一圓皮帶輪與第二圓皮帶輪之間傳動連接有圓皮帶本體,所述第一圓皮帶輪的一側(cè)設(shè)有張緊輪固定板,所述張緊輪固定板的底端固定安裝有皮帶張緊輪,所述皮帶張緊輪與第一圓皮帶輪之間傳動連接有v帶,所述大壓輪的表面固定安裝有v帶輪,所述v帶輪與皮帶張緊輪之間傳動連接有皮帶,所述大壓輪頂端的一側(cè)安裝有拉簧固定螺絲,所述拉簧固定螺絲與v帶輪之間安裝有拉簧,大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座設(shè)置深溝球軸承中間穿與旋轉(zhuǎn)軸下端連接減速機,第二伺服電機通電后啟動,旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置單向滾針軸承連接v帶輪和大壓輪,第一圓皮帶輪連接第一組小壓輪,第二圓皮帶輪連接小壓輪,v帶連接v帶輪、第一圓皮帶輪,圓皮帶本體連接第二圓皮帶輪、第二圓皮帶輪,伺服電機驅(qū)動大壓輪旋轉(zhuǎn),通過v帶和圓皮帶本體傳輸動力給小壓輪,實現(xiàn)大壓輪和小壓輪輸送運行同步。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
10、通過伺服電機驅(qū)動大壓輪壓緊機構(gòu)和小壓輪壓緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度匹配板材輸送速度保持一致,實現(xiàn)封板時,邊帶不會出現(xiàn)跑帶或者拉帶的目的;
11、其固定于封邊機上,在工件正常加工通過預(yù)銑,涂膠,送帶完成后,本裝置主要完成板件封邊帶壓緊貼合,通過伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機構(gòu),調(diào)節(jié)不同厚度封邊帶的壓緊貼合量,調(diào)節(jié)完成后,伺服電機驅(qū)動大壓輪和小壓輪轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動方向與板件輸送方向同步,封邊帶前端預(yù)先粘在板件前端,然后通過大壓輪壓緊機構(gòu)導(dǎo)向,進(jìn)入后續(xù)的封邊壓緊機構(gòu),在多個可調(diào)角度小壓輪壓緊機構(gòu)的作用下與板件封邊帶緊密貼合完成封邊,具體小輪根據(jù)不同的工藝可選擇五輪、六輪或者更多。
1.一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),包括固定框架主體(1),其特征在于:所述固定框架主體(1)頂端的一側(cè)安裝有小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu)(3),所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)的一側(cè)安裝有小壓輪壓緊機構(gòu)(5),所述小壓輪壓緊機構(gòu)(5)的表面均安裝有輸送運行同步機構(gòu)(6),所述固定框架主體(1)頂端的另一側(cè)安裝有大壓輪壓緊機構(gòu)(4),所述固定框架主體(1)的內(nèi)部安裝有伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機構(gòu)(2),所述固定框架主體(1)包括固定安裝座(102)和兩個直線軌道(103),所述固定安裝座(102)頂端的兩側(cè)分別與兩個直線軌道(103)的底端固定連接,所述固定安裝座(102)的頂端設(shè)有滑動安裝板(104),所述伺服水平進(jìn)退調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括電機安裝座(202)和第一伺服電機(201),所述電機安裝座(202)的一側(cè)與第一伺服電機(201)的一側(cè)固定連接,所述大壓輪壓緊機構(gòu)(4)包括大壓輪支撐板(403)和固定安裝板(404),所述大壓輪支撐板(403)的頂端與固定安裝板(404)的底端固定連接,所述固定安裝板(404)頂端的中部固定安裝有大壓輪氣缸固定板(405),所述大壓輪氣缸固定板(405)的一側(cè)固定安裝有第二氣缸(406),所述第二氣缸(406)的活動端安裝有大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(408),所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(408)一側(cè)的一端固定安裝有大壓輪刮膠片固定座(410),所述大壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(408)頂端的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有大壓輪(409),所述小壓輪壓緊機構(gòu)(5)包括小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(51)和第一支撐座(52),所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(51)的一側(cè)與第一支撐座(52)的一側(cè)固定連接,所述第一支撐座(52)的頂端固定安裝有第二支撐座(54),所述第二支撐座(54)的中部開設(shè)有活動槽(56),所述活動槽(56)的內(nèi)部滑動連接有固定軸(55),所述固定軸(55)的底端轉(zhuǎn)動連接有小壓輪(59)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),其特征在于:所述滑動安裝板(104)底端的兩側(cè)均固定安裝有滑塊(105),兩個所述滑塊(105)分別與兩個直線軌道(103)滑動連接,所述固定安裝座(102)頂端的四個邊角均螺紋連接有安裝螺釘(101),所述滑動安裝板(104)頂端的一側(cè)與若干個小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)連接,所述滑動安裝板(104)頂端的另一側(cè)與大壓輪壓緊機構(gòu)(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),其特征在于:所述第一伺服電機(201)的輸出端固定安裝有貫穿絲桿螺母安裝座(205)的滾珠絲桿(203),所述滾珠絲桿(203)的中部螺紋連接有與固定框架主體(1)滑動連接的絲桿螺母安裝座(205),所述絲桿螺母安裝座(205)的一側(cè)固定安裝有絲桿螺母(204)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),其特征在于:所述小壓輪氣缸調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括氣缸安裝座(32)和若干個第一氣缸(31),所述氣缸安裝座(32)的中部螺紋連接有若干個弧度頭螺絲(33),若干個所述弧度頭螺絲(33)的一端分別與若干個第一氣缸(31)的固定端連接,所述氣缸安裝座(32)的表面螺紋連接有若干個第一調(diào)節(jié)螺絲(34),所述氣缸安裝座(32)的底端與固定框架主體(1)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),其特征在于:所述大壓輪支撐板(403)的底端設(shè)有第二伺服電機(401),所述第二伺服電機(401)的輸出端固定安裝有減速機(402),所述減速機(402)的輸出端與大壓輪(409)正對的一端固定連接,所述大壓輪刮膠片固定座(410)的內(nèi)部鋪設(shè)有羊毛氈(411),所述大壓輪刮膠片固定座(410)的一側(cè)固定安裝有大壓輪刮膠片(412),所述大壓輪刮膠片固定座(410)的表面固定安裝有清潔噴嘴(413),所述大壓輪氣缸固定板(405)的兩端均螺紋連接有第二調(diào)節(jié)螺絲(407),所述第二伺服電機(401)的底端與固定框架主體(1)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),其特征在于:所述第一支撐座(52)的頂端連接有小壓輪刮膠片固定座(57),所述小壓輪刮膠片固定座(57)的頂端固定安裝有小壓輪刮膠片(58),所述固定軸(55)的中部轉(zhuǎn)動連接有與第二支撐座(54)螺紋連接的第三調(diào)節(jié)螺絲(53),所述小壓輪回轉(zhuǎn)軸承座(51)的底端與固定框架主體(1)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于封邊機工藝的伺服同步壓貼機構(gòu),其特征在于:所述輸送運行同步機構(gòu)(6)包括第一圓皮帶輪(66)和第二圓皮帶輪(67),一個所述固定軸(55)的中部與第一圓皮帶輪(66)連接,另一個所述固定軸(55)的中部與第二圓皮帶輪(67)連接,所述第一圓皮帶輪(66)與第二圓皮帶輪(67)之間傳動連接有圓皮帶本體(68),所述第一圓皮帶輪(66)的一側(cè)設(shè)有張緊輪固定板(64),所述張緊輪固定板(64)的底端固定安裝有皮帶張緊輪,所述皮帶張緊輪與第一圓皮帶輪(66)之間傳動連接有v帶(65),所述大壓輪(409)的表面固定安裝有v帶輪(63),所述v帶輪(63)與皮帶張緊輪之間傳動連接有皮帶,所述大壓輪(409)頂端的一側(cè)安裝有拉簧固定螺絲(61),所述拉簧固定螺絲(61)與v帶輪(63)之間安裝有拉簧(62)。