集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于體育用品機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)作為一項(xiàng)優(yōu)美而激烈的運(yùn)動(dòng)，被稱為世界第二大球類運(yùn)動(dòng)，越來越受到人們的歡迎。
[0003]網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員或是業(yè)余愛好者在最初練習(xí)時(shí)，都要練習(xí)如何發(fā)球，都需要一個(gè)陪練，很是麻煩，而且多浪費(fèi)一個(gè)人的時(shí)間。因此，在網(wǎng)球訓(xùn)練時(shí)經(jīng)常用到的有網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)?201420786814.8公開一種自動(dòng)網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，包括支架本體，所述支架本體內(nèi)設(shè)置有卡槽和活動(dòng)擋板，所述支架本體下端設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述支架本體上端設(shè)置有顯示器。本實(shí)用新型的有益效果是在支架本體內(nèi)設(shè)置有卡槽和活動(dòng)擋板，支架本體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和顯示器，在使用的時(shí)候網(wǎng)球可以通過卡槽進(jìn)入支架內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力借助活動(dòng)擋板把球發(fā)出去，另外可以通過顯示器設(shè)置發(fā)球的時(shí)間間隔，使用簡單方便，這樣就可以自己一個(gè)人練習(xí)發(fā)球了。
[0004]網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)所需用球較多，運(yùn)動(dòng)過后需要--撿起，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員在經(jīng)過訓(xùn)練后，身體消耗很大，再去面對(duì)滿地的網(wǎng)球，一個(gè)一個(gè)去撿，既費(fèi)時(shí)，又費(fèi)力。因此，網(wǎng)球訓(xùn)練中還需用到網(wǎng)球撿拾機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)?201320001530.9公開一種網(wǎng)球撿球機(jī)，包括有:機(jī)架，穿接在所述機(jī)架上的主軸，安裝在所述主軸上的收球扇片，設(shè)置在所述機(jī)架中并與所述收球扇片相配合的弧形軌道板，以及設(shè)置在所述軌道板后端的收球筐；在所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)主軸和收球扇片旋轉(zhuǎn)，對(duì)地面上散落的網(wǎng)球進(jìn)行連續(xù)的、自動(dòng)的收撥，并通過裝在機(jī)架上的軌道板將撥入的網(wǎng)球?qū)牒竺娴氖涨蚩饍?nèi)，這樣，隨著小車的來回推動(dòng)，即可將地面上的網(wǎng)球連續(xù)地收集起來，特別是對(duì)于訓(xùn)練場所內(nèi)的邊邊角角處的網(wǎng)球也可進(jìn)行有效的收集，從而提高了網(wǎng)球收撿的工作效率，節(jié)省了體力，降低了撿球的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]上述技術(shù)雖然能夠解決網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)球和撿球的問題，但所涉及的機(jī)器較多，使用、維護(hù)費(fèi)用較高;發(fā)球訓(xùn)練時(shí)需要將網(wǎng)球撿拾完畢后，再將網(wǎng)球撿拾機(jī)所收集的網(wǎng)球轉(zhuǎn)入到網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的球筐中，使用過程繁瑣;此外，由于單一的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)使用時(shí)位置固定，自動(dòng)發(fā)球的方式、角度、距離比較固定，無法模擬比賽時(shí)千變?nèi)f化的發(fā)球方式，對(duì)提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)能力有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)與撿球機(jī)功能單一且發(fā)球機(jī)發(fā)球方式有限的問題。
[0007]為此，本實(shí)用新型提供了集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架，
[0008]所述的機(jī)架前端固定設(shè)置有撿球控制器、攝像頭，所述的撿球控制器與機(jī)械臂相連，所述的機(jī)械臂通過位移傳感器與機(jī)械手相連;所述的位移傳感器、攝像頭通過無線分別與所述的撿球控制器相連;所述的機(jī)架上端設(shè)置有集球筐，集球筐下端固連于輸送管道;所述的輸送管道左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器通過無線連接。
[0009]上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的發(fā)球機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、皮帶、上摩擦輪、下摩擦輪、出球口 ；所述的電動(dòng)機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)上摩擦輪與下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述的上摩擦輪與下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;所述的上摩擦輪與下摩擦輪之間最近距離為6 cm，其左端設(shè)置有出球口。
[0010]上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源、行走輪、行走輪軸、行走控制器;所述的電源給行走輪與行走控制器提供動(dòng)力;所述的行走控制器設(shè)置在行走輪軸上;所述的行走控制器通過無線與撿球控制器連接。
[0011 ]上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)可360 °轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]上述集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，所述的輸送管道為光滑玻璃管道，直徑為7.5—9 cm0
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，將發(fā)球機(jī)和撿拾機(jī)融為一體，降低了使用、維護(hù)費(fèi)用;發(fā)球訓(xùn)練時(shí)網(wǎng)球一體機(jī)可以一邊自動(dòng)撿球一邊自動(dòng)發(fā)球，不需要再向球筐里添加球，使用方便、簡單；網(wǎng)球一體機(jī)是在無規(guī)則的撿球運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)球的，可以模擬比賽時(shí)千變?nèi)f化的發(fā)球方式，能夠最大程度地提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)能力。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、位移傳感器;2、攝像頭;3、集球筐;4、上摩擦輪;5、出球口；6、下摩擦輪;7、電源;8、行走控制器;9、機(jī)架；1、行走輪軸；11、行走輪;12、機(jī)械手；13、機(jī)械臂；14、撿球控制器;15、輸送管道;16、皮帶；17、電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)特征及其功效詳細(xì)說明如下。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架9，所述的機(jī)架9前端固定設(shè)置有撿球控制器14、攝像頭2，所述的撿球控制器14與機(jī)械臂13相連，所述的機(jī)械臂13通過位移傳感器I與機(jī)械手12相連;所述的位移傳感器1、攝像頭2通過無線分別與所述的撿球控制器14相連;所述的機(jī)架9上端設(shè)置有集球筐3，集球筐3下端固連于輸送管道15;所述的輸送管道15左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架9底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器14通過無線連接。網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)工作時(shí)，不需要撿球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可關(guān)閉位移傳感器1、撿球控制器14;若需要網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)保持靜止，可關(guān)閉電源7。自動(dòng)撿球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，出球口 5朝向擊球者，攝像頭2將周圍的物體實(shí)時(shí)輸入到撿球控制器14，撿球控制器14檢測到有網(wǎng)球大小形狀的物體時(shí)，將信號(hào)通過無線傳輸?shù)叫凶呖刂破?、位移傳感器I;行走控制器8驅(qū)動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)駛向距離其最近的網(wǎng)球;位移傳感器I定位到撿球控制器14所檢測到的網(wǎng)球的精確位置，再將信號(hào)反饋給撿球控制器14，撿球控制器14驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂13和機(jī)械手12將網(wǎng)球撿起并送入集球筐3中。
[0019]實(shí)施例2:
[0020]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，集發(fā)球撿拾于一體的網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架9，所述的機(jī)架9前端固定設(shè)置有撿球控制器14、攝像頭2，所述的撿球控制器14與機(jī)械臂13相連，所述的機(jī)械臂13通過位移傳感器I與機(jī)械手12相連;所述的位移傳感器1、攝像頭2通過無線分別與所述的撿球控制器14相連;所述的機(jī)架9上端設(shè)置有集球筐3，集球筐3下端固連于輸送管道15;所述的輸送管道15左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架9底部設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撿球控制器14通過無線連接。所述的發(fā)球機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)
17、皮帶16、上摩擦輪4、下摩擦輪6、出球口 5;所述的電動(dòng)機(jī)17通過皮帶16驅(qū)動(dòng)上摩擦輪4與下摩擦輪6轉(zhuǎn)動(dòng);所述的上摩擦輪4與下摩擦輪6轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;所述的上摩擦輪4與下摩擦輪6之間最近距離為6 cm，其左端設(shè)置有出球口 5。自動(dòng)發(fā)球機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)17通過皮帶16驅(qū)動(dòng)上摩擦輪4和下摩擦輪6做相反運(yùn)動(dòng)，集球筐3中的網(wǎng)球沿著輸送管道15進(jìn)入到上摩擦輪4和下摩擦輪6之間的縫隙中(縫隙略小于網(wǎng)球直徑)，網(wǎng)球在上摩擦輪4和下摩擦輪6的高速擠壓下從出球口5高速射出，通過調(diào)整上摩擦輪4和下摩擦輪6的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)網(wǎng)球射出的速度。由于網(wǎng)球訓(xùn)練機(jī)是在無規(guī)則的撿球運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)球的，所以網(wǎng)球落地后的位置、彈起