一種網(wǎng)球發(fā)球機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種網(wǎng)球訓(xùn)練器材。
【背景技術(shù)】
[0002]目前網(wǎng)球訓(xùn)練器主要有以下幾種形式，單輪式網(wǎng)球發(fā)球機(jī)、移動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練器、一種適用于網(wǎng)球訓(xùn)練的發(fā)球裝置。單輪式網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、由計(jì)算機(jī)控制、不會(huì)產(chǎn)生卡球、可調(diào)發(fā)球速度，但不能自動(dòng)移動(dòng)發(fā)球，也不能調(diào)整發(fā)球方向，雖然可調(diào)發(fā)球速度、靠單個(gè)摩擦輪發(fā)球，發(fā)球速度控制性差，球路及落球點(diǎn)也很難控制，訓(xùn)練難度低且也不能提升，只能應(yīng)用于簡(jiǎn)單訓(xùn)練動(dòng)作，實(shí)用性差；移動(dòng)網(wǎng)球訓(xùn)練器，使用操作方便，可移動(dòng)使用，發(fā)球速度可調(diào)，落點(diǎn)平穩(wěn)，制作成本低，但不能自動(dòng)移動(dòng)發(fā)球，也不能自動(dòng)調(diào)整發(fā)球方向，雖然可調(diào)發(fā)球速度，能移動(dòng)使用，但很難實(shí)現(xiàn)高難度訓(xùn)練動(dòng)作，對(duì)球路及落球點(diǎn)不易控制，自動(dòng)化程度低，靈敏度差，不利于技能的提升；一種適用于網(wǎng)球訓(xùn)練的發(fā)球裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，成本低，操作簡(jiǎn)單，但不能模擬陪練員移動(dòng)發(fā)球動(dòng)作發(fā)球，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在套管內(nèi)并可相對(duì)套管上下移動(dòng)，亦可360°旋轉(zhuǎn)，但不能自動(dòng)調(diào)整發(fā)球角度、并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸和炮筒連接也無(wú)法旋轉(zhuǎn)，也沒(méi)有驅(qū)動(dòng)調(diào)整發(fā)球方向和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，只能靠人操作利用底座四周設(shè)置有方向腳輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)化程度低，隨機(jī)性差，訓(xùn)練難度低，運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練技能很難提升，另外投球口上端敞口設(shè)有控制器，因此靠感應(yīng)裝置及氣動(dòng)開(kāi)關(guān)很難控制每次發(fā)球個(gè)數(shù)，不能模擬陪練員陪練發(fā)球動(dòng)作，直接影響訓(xùn)練人員的技能提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種網(wǎng)球發(fā)球機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操控簡(jiǎn)便，造價(jià)低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:該機(jī)器由蝸牛式殼體、電機(jī)、牛角式漏斗、支架及傳動(dòng)桿組成，電機(jī)、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，支架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、牛角式漏斗連接，電機(jī)與支架粘接，傳動(dòng)桿一端經(jīng)偏心軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。
[0005]為了給擊打網(wǎng)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)擊打網(wǎng)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、正手抽球、調(diào)球及高壓球等動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)與蝸牛式殼體粘接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端粘接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)器和齒輪；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)粘接、軸承連接在支架下端。
[0006]為了模擬陪練員各種擊打網(wǎng)球動(dòng)作，及提高訓(xùn)練員接球的難度，蝸牛式殼體出球口的處一段腔體為倒喇叭式且內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)并經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動(dòng)連接，出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對(duì)；牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開(kāi)口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，其軸端有錐形齒輪。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)擊打網(wǎng)球各種動(dòng)作，在支架上端設(shè)置有支撐軸、下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與支架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接。
[0008]為了將網(wǎng)球精準(zhǔn)地?fù)舸虻接?xùn)練員區(qū)域內(nèi)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端為橢圓開(kāi)口，橢圓開(kāi)口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)小銳角端粘接在發(fā)球器壁上、大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)、直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪和矩形孔、矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊、滑動(dòng)塊沿發(fā)球器上長(zhǎng)方形導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、正反手抽球、調(diào)球、擊打高壓球等高難度動(dòng)作，用力可調(diào)節(jié)，既能定點(diǎn)發(fā)球、又能多方向發(fā)球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)區(qū)、并且可連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球方向、擊打出的球運(yùn)動(dòng)方向可隨機(jī)變化、并且可旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制，訓(xùn)練員接球難度大，訓(xùn)練難度高，但也可降低訓(xùn)練難度，比同類(lèi)器材發(fā)球靈活、機(jī)動(dòng)、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高等，能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和隨機(jī)應(yīng)變能力，能對(duì)訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，能滿(mǎn)足訓(xùn)練員體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，技能訓(xùn)練提升快，也可供教學(xué)使用和個(gè)人娛樂(lè)，實(shí)用性強(qiáng)。在使用時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境和居民生活沒(méi)有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場(chǎng)所、綠地、也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉，適用范圍廣，在制作方面與同類(lèi)器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、耗能低，所用材料來(lái)源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0012]附圖3為附圖1的俯視圖；
[0013]附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
[0014]附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
[0015]附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖7為附圖6的俯視圖；
[0017]附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖9為附圖8的俯視圖；
[0019]附圖10為附圖4上的滾輪及帶齒滾動(dòng)架外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖11為附圖10的俯視圖；
[0021]附圖12為附圖10的側(cè)視圖；
[0022]附圖13為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
[0023]附圖14為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)器大樣圖；
[0024]附圖15為附圖14的側(cè)視圖；
[0025]附圖16為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；
[0026]附圖17為附圖16的俯視圖；
[0027]附圖18為附圖16的D-D向剖視圖；
[0028]附圖19為附圖6的C-C向剖視圖、即第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端階梯形圓臺(tái)與發(fā)球器粘接剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型如附圖1、2、3所示，該機(jī)器由電機(jī)1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3、支架4及傳動(dòng)桿42組成，電機(jī)1、牛角式漏斗3粘接在蝸牛式殼體2上，支架4經(jīng)支撐軸與電機(jī)1、牛角式漏斗3連接，電機(jī)與支架粘接，傳動(dòng)桿42 —端經(jīng)偏心軸4131與支架4連接、另一端經(jīng)小軸23與蝸牛式殼體2連接。為了擊打網(wǎng)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)擊打網(wǎng)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、正反手抽球、調(diào)球及擊打高壓球等高難度動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11粘接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸1100端為階梯形圓臺(tái)、其階面1101粘接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，小缺圓開(kāi)口 1111與第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端階梯形小圓臺(tái)11001承插粘接固定，大缺圓開(kāi)口 1112用來(lái)放入球，發(fā)球器111小徑端為橢圓開(kāi)口、一側(cè)壁上有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113，直角三角形控制開(kāi)關(guān)1113的小銳角端11131粘接固定在發(fā)球器111壁上，大銳角端11132伸入發(fā)球器111內(nèi)，直角端11133伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪11134和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧11135的楔子狀滑動(dòng)塊11136，滑動(dòng)塊11136沿發(fā)球器111外壁上長(zhǎng)方形導(dǎo)向槽11137內(nèi)滑動(dòng)，彈簧11135內(nèi)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端與滑動(dòng)塊11136粘接、另一端穿插在發(fā)球器111壁上的固定塊11138上的孔內(nèi)；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12粘接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸上有錐形齒輪121、擊發(fā)器122和齒輪123 ;第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)13經(jīng)粘接、軸承連接在支架4下端，這三臺(tái)電機(jī)I由一個(gè)控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、6、7、13、14、15、16、17、18、19所示)。為了模擬陪練員調(diào)小球、調(diào)高球動(dòng)作，使擊打出的球旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)、可隨機(jī)改變網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)方向、殺傷力強(qiáng)，能提高訓(xùn)練員接球反應(yīng)速度和隨機(jī)應(yīng)變能力，，蝸牛式殼體2出球口 22處一段腔體為倒喇叭式、且內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管25，出球管25內(nèi)壁上有螺旋線(xiàn)、并經(jīng)滾輪250和蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體滾動(dòng)連接，該滾輪250有兩種，第一種有四個(gè)等徑滾輪2501經(jīng)輪架2502等距離連接在出球管25內(nèi)壁上、沿出