六自由度賽車模擬器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種六自由度賽車模擬器結(jié)構(gòu)，尤其是固定三臺(tái)顯示器的支架和由無(wú)縫鋼管彎曲焊接而成的底座和車身架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的賽車模擬器主要是由底座、鉸鏈座、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、車身架、顯示器固定架、方向盤、腳踏板等聯(lián)接組成，伺服驅(qū)動(dòng)裝置配合游戲的進(jìn)度調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，但是絕大多數(shù)的模擬器只有2個(gè)，3個(gè)或者4個(gè)自由度，只能模擬出一些簡(jiǎn)單的體驗(yàn)感，而加速、減速、急轉(zhuǎn)彎、撞擊等復(fù)雜的體驗(yàn)感卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)，而且一般的模擬器顯示器的固定架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，也不利于顯示器的扇熱，同時(shí)一般的模擬器的底座和車身采用矩形管焊接而成，造成了很多空間的浪費(fèi)，而且不美觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的賽車模擬器體驗(yàn)感不強(qiáng)，顯示器固定架結(jié)構(gòu)復(fù)雜和車身(底座)結(jié)構(gòu)不合理的不足，本發(fā)明提供一種六自由度賽車模擬器，該模擬器可以實(shí)現(xiàn)車身在空中進(jìn)行三個(gè)位移和三個(gè)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，以及各種復(fù)合運(yùn)動(dòng)，而且顯示器的裝配非常方便，可維護(hù)性強(qiáng)，同時(shí)底座和車身的結(jié)構(gòu)美觀，空間利用率大。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明采用經(jīng)典的Stewart平臺(tái)作為設(shè)備基礎(chǔ)，這種平臺(tái)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、位置誤差不累計(jì)等特點(diǎn)，而且可以完成空間3個(gè)角度姿態(tài)和3個(gè)位移運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可以讓賽車模擬器達(dá)到很好的體驗(yàn)感。在顯示器的安裝上，本發(fā)明采用將顯示器中間固定，四周輔助夾緊的方式，這種固定方式簡(jiǎn)單便捷，維護(hù)方便，為產(chǎn)品的批量生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。在車身結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明采用三根無(wú)縫鋼管折彎后與鋼板焊接組成，無(wú)縫鋼管的折彎角度為模擬器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不與車身干涉時(shí)的最大角度，模擬器的各種極限運(yùn)動(dòng)姿態(tài)可以通過(guò)solidworks軟件運(yùn)動(dòng)仿真模擬得出，通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)車身的空間利用率高，外形美觀的特點(diǎn)。
[0005]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0006]圖1是本發(fā)明側(cè)視圖。
[0007]圖2是本發(fā)明斜側(cè)視圖。
[0008]圖3是本發(fā)明顯示器固定架組件剖視圖。
[0009]圖4是本發(fā)明顯示器固定架組件俯視圖。
[0010]圖中1.底座，2.下鉸鏈座組件，3.伺服電動(dòng)缸，4.腳踏板和方向盤，5.車身，6.上鉸鏈座組件，7.顯示器固定架組件，8.液晶顯示器，9.賽車座椅，10.電控柜。11.內(nèi)六角螺釘，12.平墊圈，13.顯示器支架，14.尼龍墊，15.顯示器邊角固定夾1，16.顯示器邊角固定夾2，17.內(nèi)六角螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0011]在圖1和圖2中，底座(I)和下鉸鏈座組件(2)通過(guò)螺釘連接在一起，車身(5)和上鉸鏈座組件(6)通過(guò)螺釘連接在一起，伺服電動(dòng)缸(3)的尾端鉸叉與下鉸鏈組件(2)連接，伺服電動(dòng)缸(3)的前端鉸叉與上鉸鏈組件(6)連接，顯示器固定架組件(7)通過(guò)螺釘固定在車身(5)上，腳踏板和方向盤(4)通過(guò)螺釘固定在車身(5)上，賽車座椅(9)通過(guò)螺釘固定在車身(5)上，電控柜(10)通過(guò)螺釘固定在底座(I)上，這樣就組成了一個(gè)以Stewart平臺(tái)為基礎(chǔ)的六自由度賽車模擬器。
[0012]在圖3中和圖4中，先將3臺(tái)液晶顯示器(8)、尼龍墊(14)、顯示器支架(13)通過(guò)內(nèi)六角螺釘(11)、平墊圈(12)連接在一起，并調(diào)整好位置，然后將顯示器邊角固定夾I (15)卡在2個(gè)液晶顯示器(8)交接處，卡好后通過(guò)內(nèi)六角螺釘(17)將顯示器邊角固定夾I (15)固定在顯示器支架(13)上，最后將顯示器邊角固定夾2 (16)卡在兩側(cè)液晶顯示器(8)的邊角上，卡好后通過(guò)內(nèi)六角螺釘(17)將顯示器邊角固定夾I (16)固定在顯示器支架(13)上，這樣就實(shí)現(xiàn)了顯示器的快速安裝，且牢固可靠，能承受模擬器劇烈運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的沖擊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六自由度賽車模擬器，以經(jīng)典的Stewart平臺(tái)為基礎(chǔ)設(shè)備，將顯示器固定架組件、賽車座椅、腳踏板和方向盤連接在車身上，其特征是:車身、底座、和顯示器支架均采用無(wú)縫鋼管折彎后與鋼板焊接而成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示器固定架組件，其特征是:通過(guò)液晶顯示器背后中心區(qū)域的螺紋孔與尼龍墊、顯示器支架固定后，再用帶卡槽的顯示器邊角固定夾固定住顯示器四個(gè)角。
【專利摘要】一種能夠?qū)崿F(xiàn)空間六個(gè)自由度的賽車模擬器。它是在經(jīng)典的Stewart平臺(tái)的基礎(chǔ)上，將賽車座椅、顯示器固定架組件、腳踏板和方向盤連接在車身上，人坐在賽車座椅上，根據(jù)液晶顯示器里面的游戲場(chǎng)景，控制方向盤和腳踏板，讓人擁有加速、減速、急轉(zhuǎn)彎、撞擊等真實(shí)的體驗(yàn)感。車身、底座、顯示器支架采用無(wú)縫光管折彎焊接而成，美觀時(shí)尚，三臺(tái)液晶顯示器的固定方式簡(jiǎn)單便捷，維護(hù)方便。
【IPC分類】A63F13/803, A63F13/245, A63F13/25
【公開號(hào)】CN105013178
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510509682
【發(fā)明人】羅文豹, 李興, 羅龍
【申請(qǐng)人】武漢穆特科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日