專利名稱：四軸動(dòng)感平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四軸動(dòng)感平臺(tái)，系在于該車頭模擬平臺(tái)，藉由致動(dòng)裝置及連動(dòng) 裝置的運(yùn)動(dòng)角度作動(dòng)配合，提供使用者于車頭模擬平臺(tái)模擬時(shí)做高安全度的承載，且可提供 前后、上下、側(cè)滾、俯仰等自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到整體高實(shí)用性的目的。
技術(shù)背景按目前仿真裝置已有專利前案獲準(zhǔn)，諸如中國(guó)臺(tái)灣第O八六二O二九五二號(hào)『三軸式 動(dòng)感平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)改良』發(fā)明專利案，系在于提供一種三軸式動(dòng)感平臺(tái)機(jī)械改良結(jié)構(gòu)，系為 一支持體供兩致動(dòng)器設(shè)置在該支持體底部以供驅(qū)使該支持體上下移動(dòng)，其中更包括一彈簧和 該兩致動(dòng)器設(shè)置成三角形狀以構(gòu)成一支持平面，其中該彈簧可供彈性地支持住該支持體，以 使該兩致動(dòng)器可驅(qū)使該支持體做左翻、右滾、前傾、后仰等動(dòng)作。上述構(gòu)造雖可產(chǎn)生自由度運(yùn)動(dòng)，然而其于實(shí)際使用時(shí)仍存有以下缺失亟待改善1、 整體結(jié)構(gòu)弱該支持體供兩致動(dòng)器設(shè)置在該支持體底部以供驅(qū)使該支持體上下移動(dòng)， 且由彈簧和該兩致動(dòng)器設(shè)置成三角形狀以構(gòu)成一支持平面，如此結(jié)構(gòu)設(shè)置使動(dòng)感平臺(tái)機(jī)械結(jié) 構(gòu)整體支撐力弱，無法提供強(qiáng)化結(jié)構(gòu)的功效。2、 穩(wěn)定差:藉由上述可知彈簧和該兩致動(dòng)器設(shè)置成三角形狀以構(gòu)成一支持平面，如此的 支持體做左右側(cè)滾、前后俯仰等動(dòng)作時(shí)穩(wěn)定性差，無法提供高穩(wěn)定性的動(dòng)作，故有待改良。3、 安全性低藉由上述可知整體結(jié)構(gòu)弱又無法穩(wěn)定動(dòng)作，如此的結(jié)構(gòu)配合，造成使用者于使用上的安全性問題，實(shí)不符合高安全性的運(yùn)用要求。上述構(gòu)造雖可產(chǎn)生自由度的運(yùn)動(dòng)，然而卻于實(shí)際使用時(shí)仍存有以上缺失亟待改善。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四軸動(dòng)感平臺(tái)，使 使用者于模擬平臺(tái)模擬時(shí)做高穩(wěn)定度及高安全度的承載，且可提供前后、上下、側(cè)滾、俯仰 等自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到整體高實(shí)用性的目的。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的第一種技術(shù)方案是 一種四軸動(dòng)感平臺(tái)，為 一模擬平臺(tái)，包括一平臺(tái)結(jié)構(gòu)；四致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置設(shè)于平臺(tái)結(jié)構(gòu)前后左右四端，且致動(dòng)裝置設(shè)一壓缸件及一油壓桿件，該壓缸件供油壓桿件穿設(shè)，且該壓缸件及油壓桿件兩端固設(shè)于平臺(tái)結(jié)構(gòu)間；兩組連動(dòng)裝置，該連動(dòng)裝置為一第一板件及一第二板件，該第一板件及第二板件互相樞設(shè)，且該第一板件另端樞設(shè)于座體，另該第二板件一端樞設(shè)于平臺(tái)。本實(shí)用新型所采用的另一種技術(shù)方案是 一種四軸動(dòng)感平臺(tái)，為一模擬平臺(tái)，包括一平 臺(tái)結(jié)構(gòu)，四致動(dòng)裝置、兩組連動(dòng)裝置及一轉(zhuǎn)盤裝置該平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)一座體及一平臺(tái)，該座體 前后左右四端供致動(dòng)裝置固定，另該前后兩側(cè)供連動(dòng)裝置設(shè)置，另該平臺(tái)十字端處供致動(dòng)裝 置固設(shè)，且中間橫柱處供致動(dòng)裝置固設(shè)；該致動(dòng)裝置設(shè)兩樞接座、兩萬向接件、兩樞接件、 一壓缸件及一油壓桿件，該樞接座設(shè)于座體及平臺(tái)，該樞接座及樞接件之間供萬向接件樞設(shè) 作限角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，另該壓缸件供油壓桿件穿設(shè)，且該壓缸件及油壓桿件兩端固設(shè)于樞接件一 端；該連動(dòng)裝置設(shè)有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、數(shù)樞軸件及一萬向接件，其中兩 接合座設(shè)于座體且供第一板件設(shè)置，另一接合座設(shè)于平臺(tái)，且該第一板件及第二板件兩自由端 設(shè)樞設(shè)部且由樞軸件樞設(shè)連結(jié)，另其中第一板件的一自由端設(shè)于接合座中間，且由樞軸件穿 置樞設(shè)，另一自由端套合樞設(shè)于第二板件，該第二板件由萬向接件樞設(shè)于近平臺(tái)的接合座； 該底座遠(yuǎn)離平臺(tái)一端面設(shè)一轉(zhuǎn)盤裝置，轉(zhuǎn)盤裝置可配合致動(dòng)裝置及連動(dòng)裝置前后、上下、側(cè) 滾、俯仰自由度運(yùn)動(dòng)控制且可360度回旋轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型平臺(tái)結(jié)構(gòu)供致動(dòng)裝置兩兩相對(duì) 設(shè)置，且中端處設(shè)可折合的連動(dòng)裝置，藉由致動(dòng)裝置及連動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)角度作動(dòng)配合，提供 使用者于模擬平臺(tái)模擬時(shí)做高穩(wěn)定度及高安全度的承載，且可提供前后、上下、側(cè)滾、俯仰 的自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到整體高實(shí)用性的目的。


圖l:系本實(shí)用新型的模擬平臺(tái)立體示意圖。 圖2:系本實(shí)用新型的模擬平臺(tái)分解圖。 圖3:系本實(shí)用新型的另一角度立體示意圖。 圖4:系本實(shí)用新型的第一立體動(dòng)作示意圖。 圖5:系本實(shí)用新型的另一角度立體動(dòng)作立體示意圖。 圖6:系本實(shí)用新型的另一角度立體動(dòng)作立體示意圖。 圖7:系本實(shí)用新型的另一立體動(dòng)作立體示意圖。 圖8:系本實(shí)用新型的另一立體動(dòng)作立體示意圖。 圖9:系本實(shí)用新型的另一立體動(dòng)作立體示意圖。 圖10:系為本實(shí)用新型另一立體動(dòng)作立體示意圖。 圖ll:系為本實(shí)用新型另一立體動(dòng)作立體示意圖。 圖12:系為本實(shí)用新型另一實(shí)施例立體示意圖。標(biāo)號(hào)說明:模擬平臺(tái)io平臺(tái)結(jié)構(gòu)ll座體12平臺(tái)20、 20A、 20B20D致動(dòng)裝置21樞接座22萬向接件23樞接件24、 24A、 24B24D油壓桿件25壓缸件30、 30A、 30B連動(dòng)裝置31接合座32第一板件33第二板件34樞軸件35、 35A、 35B萬向接件40轉(zhuǎn)盤裝置具體實(shí)施方式
為使貴審査委員能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及其它，茲以如后的較佳實(shí)施例附 以圖式詳細(xì)說明如后，惟本圖例所說明的實(shí)施例系供說明之用，并非為專利申請(qǐng)上的唯一限 制。請(qǐng)配合參閱圖l、 2、 3所示，其中，系為一模擬平臺(tái)A設(shè)有一平臺(tái)結(jié)構(gòu)10、四個(gè)致動(dòng)裝置 20及至少兩組連動(dòng)裝置30，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)10供致動(dòng)裝置20及連動(dòng)裝置30設(shè)置，且藉由致動(dòng)裝置 20及連動(dòng)裝置30的運(yùn)動(dòng)角度作動(dòng)配合，提供使用者于模擬平臺(tái)A模擬時(shí)做高安全度的承載， 且可提供前后、上下、側(cè)滾、俯仰等自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到整體高實(shí)用性的目的；該平臺(tái)結(jié)構(gòu)10設(shè)有一菱形片狀的座體11及一六邊形片狀的平臺(tái)12，該座體ll前后左右四 端供致動(dòng)裝置20固定，另該前后兩側(cè)供連動(dòng)裝置30設(shè)置，另該平臺(tái)12十字端的各端處供致動(dòng) 裝置20固設(shè)，且中間橫柱近處供致動(dòng)裝置20固設(shè)；該致動(dòng)裝置20設(shè)兩U型樞接座21、兩十字形設(shè)轉(zhuǎn)軸的萬向接件22、兩U型的樞接件23、 一實(shí)心圓柱狀的油壓桿件24及一中空?qǐng)A柱狀的壓缸件25，該樞接座21設(shè)于座體11及平臺(tái)12， 該樞接座21及樞接件23之間系供萬向接件22樞設(shè)作限角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，另該壓缸件25系供油壓桿 件24穿設(shè)，且該壓缸件25及油壓桿件24兩端系固設(shè)于樞接件23—端，且該四個(gè)致動(dòng)裝置20設(shè) 于座體11及平臺(tái)12。前后致動(dòng)裝置20共同傾斜朝向平臺(tái)12的前端或后端、左右致動(dòng)裝置20共 同傾斜朝向與前后致動(dòng)裝置20相反的方向；該連動(dòng)裝置30系設(shè)有三U型的接合座31、 一H形狀的第一板件32、 一H型狀的第二板件 33、數(shù)圓柱形的樞軸件34及一十字形設(shè)轉(zhuǎn)軸的萬向接件35，其中兩接合座31系設(shè)于座體11且供第一板件32設(shè)置，另一接合座31系設(shè)于平臺(tái)12，且該第一板件32及第二板件33兩U型自由 端系由樞軸件34樞設(shè)連結(jié)，另其中第一板件32的一U型自由端系設(shè)于接合座31中間，且由樞 軸件34穿置樞設(shè)，另一U型自由端系套合樞設(shè)于第二板件33，該第二板件33系由萬向接件35 樞設(shè)于近平臺(tái)12的接合座31，且該兩連動(dòng)裝置30折合形態(tài)系為三角形狀互對(duì)峙。請(qǐng)參考圖4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14動(dòng)作示意圖所示，其中，如圖4所示， 該平臺(tái)結(jié)構(gòu)10設(shè)有致動(dòng)裝置(20A、 20B、 20C、 20D)及連動(dòng)裝置(30A、 30B)，且該致動(dòng)裝 置(20A、 20C、 20D)的油壓桿件(24A、 24C、 24D)系為收縮動(dòng)作，另端的致動(dòng)裝置20B的 油壓桿件24B系為伸出狀，且該致動(dòng)裝置20系帶動(dòng)連動(dòng)裝置30B為開放狀使平臺(tái)12形成一往前 傾斜狀；另如圖5所示，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)10的致動(dòng)裝置(20B、 20C、 20D)的油壓桿件(24B、 24C、 24D)系為收縮動(dòng)作，另端的致動(dòng)裝置20A的油壓桿件24A系為伸出狀，且該致動(dòng)裝置20系 帶動(dòng)連動(dòng)裝置30A為開放狀使平臺(tái)12形成一往后傾斜狀；另如圖6所示，該致動(dòng)裝置(20A、 20B、 20D)的油壓桿件(24A、 24B、 24D)系為收縮動(dòng)作，另端的致動(dòng)裝置20C的油壓桿件 24C系為伸出狀，且該致動(dòng)裝置20系帶動(dòng)連動(dòng)裝置(30A、 30B)的萬向接件(35A、 35B)為 一傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，使平臺(tái)12形成往一側(cè)邊傾斜狀；另如圖7所示，該致動(dòng)裝置(20A、 20D)的油 壓桿件(24A、 24D)系為收縮動(dòng)作，另端的致動(dòng)裝置(20B、 20C)的油壓桿件(24B、 24C) 系為伸出狀，且該致動(dòng)裝置20系帶動(dòng)連動(dòng)裝置(30A、 30B)的萬向接件(35A、 35B)為一傾 斜轉(zhuǎn)動(dòng)，使平臺(tái)12形成往前一側(cè)邊角度傾斜狀；另如圖8所示，該致動(dòng)裝置(20B、 20D)的油 壓桿件(24B、 24D)系為收縮動(dòng)作，另端的致動(dòng)裝置(20A、 20C)的油壓桿件(24A、 24C) 系為伸出狀，且該致動(dòng)裝置20系帶動(dòng)連動(dòng)裝置30A的萬向接件35A為一展開狀的轉(zhuǎn)動(dòng)，另連動(dòng) 裝置30B的萬向接件35B系為收折轉(zhuǎn)動(dòng)狀，使平臺(tái)12形成往后一側(cè)邊角度傾斜狀；另如圖9所示 ，該致動(dòng)裝置(20A、 20B)的油壓桿件(24A、 24B)系為收縮動(dòng)作，另端的致動(dòng)裝置(20C 、20D)的油壓桿件(24C、 24D)系為伸出狀，且該致動(dòng)裝置20系帶動(dòng)連動(dòng)裝置30B的萬向接 件35B為一展開狀的轉(zhuǎn)動(dòng)，另連動(dòng)裝置30A的萬向接件35A系為收折轉(zhuǎn)動(dòng)狀，使平臺(tái)12形成較大 往前側(cè)動(dòng)作的平移狀；另如圖10所示，該致動(dòng)裝置(20A、 20B)的油壓桿件(24A、 24B)系 為伸出動(dòng)作，另端的致動(dòng)裝置(20C、 20D)的油壓桿件(24C、 24D)系為收縮狀，且該致動(dòng)裝 置20系帶動(dòng)連動(dòng)裝置(30A、 30B)的萬向接件(35A、 35B)為展開狀的轉(zhuǎn)動(dòng)，使平臺(tái)12形成 較大往后側(cè)動(dòng)作的平移狀；另如圖ll所示，該致動(dòng)裝置(20A、 20C、 20D)的油壓桿件(24A 、24C、 24D)系為伸出動(dòng)作使連動(dòng)裝置30A的萬向接件35A為展開狀，另端的致動(dòng)裝置20B的 油壓桿件24B系為收縮狀，且該致動(dòng)裝置20B系帶動(dòng)連動(dòng)裝置30B的萬向接件35B為收折狀，使 平臺(tái)12形成較大往后動(dòng)作的角度傾斜狀，藉由上述的動(dòng)作提供使用者于模擬平臺(tái)A模擬時(shí)做高穩(wěn)定度及高安全度的承載，且可提供前后、上下、側(cè)滾、俯仰的自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到 整體高實(shí)用性的目的。請(qǐng)參考圖12所示，系為該底座11遠(yuǎn)離平臺(tái)12—端面系設(shè)一可360度旋轉(zhuǎn)的圓型旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 盤裝置40，該轉(zhuǎn)盤裝置40系可配合致動(dòng)裝置20及連動(dòng)裝置30前后、上下、側(cè)仰、俯仰等自由 度運(yùn)動(dòng)控制且可360度回旋轉(zhuǎn)動(dòng)，使模擬平臺(tái)A提供使用者于模擬平臺(tái)A模擬時(shí)做高安全度的 承載，且可提供前后、上下、側(cè)滾、俯仰、旋轉(zhuǎn)等自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到整體高實(shí)用性的 目的。由前述的結(jié)構(gòu)實(shí)可得到以下的功能，諸如1、 強(qiáng)化結(jié)構(gòu)藉由上述可知該模擬平臺(tái)A系由平臺(tái)結(jié)構(gòu)10供四致動(dòng)裝置20及兩組連動(dòng)裝 置30結(jié)合，且該致動(dòng)裝置20及連動(dòng)裝置30的配合，可使該模擬平臺(tái)A的平臺(tái)結(jié)構(gòu)10的整體結(jié) 構(gòu)強(qiáng)化。2、 穩(wěn)定度高藉由上述可知該致動(dòng)裝置20及連動(dòng)裝置30的配合，可提供模擬平臺(tái)A的平 臺(tái)結(jié)構(gòu)10平均分?jǐn)偡抡嫫脚_(tái)A前后、上下、側(cè)滾、俯仰、旋轉(zhuǎn)等自由度運(yùn)動(dòng)的作用力，達(dá)到 該模擬平臺(tái)A提供使用者于模擬平臺(tái)A模擬時(shí)做高穩(wěn)定度的承載。3、 提供數(shù)自由度動(dòng)作藉由上述可知該模擬平臺(tái)A系由平臺(tái)結(jié)構(gòu)10供四致動(dòng)裝置20及兩 組連動(dòng)裝置30結(jié)合，且該致動(dòng)裝置20及連動(dòng)裝置30的配合可提供模擬平臺(tái)A前后、上下、側(cè) 仰、俯仰等自由度運(yùn)動(dòng)控制，另平臺(tái)結(jié)構(gòu)10設(shè)轉(zhuǎn)盤裝置40，該轉(zhuǎn)盤裝置40且配合致動(dòng)裝置 20及連動(dòng)裝置30，達(dá)到前后、上下、側(cè)滾、俯仰、旋轉(zhuǎn)等自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到整體高實(shí) 用性的目的。4、 安全性高藉由上述可知該模擬平臺(tái)A系由平臺(tái)結(jié)構(gòu)10供四致動(dòng)裝置20及兩組連動(dòng)裝 置30結(jié)合，任一致動(dòng)裝置20可不受機(jī)、結(jié)構(gòu)限制，在行程范圍內(nèi)任意伸長(zhǎng)及縮短，而不造成 模擬平臺(tái)A的損壞，達(dá)到該模擬平臺(tái)A提供使用者于模擬平臺(tái)A模擬時(shí)做高安全度的承載。綜上所述，本實(shí)用新型確實(shí)可達(dá)到上述諸項(xiàng)功能，故本實(shí)用新型應(yīng)符專利申請(qǐng)要件，爰 依法提出申請(qǐng)。
權(quán)利要求1. 一種四軸動(dòng)感平臺(tái)，為一模擬平臺(tái)，包括一平臺(tái)結(jié)構(gòu)；其特征在于，還包括四致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置設(shè)于平臺(tái)結(jié)構(gòu)前后左右四端，且致動(dòng)裝置設(shè)一壓缸件及一油壓桿件，該壓缸件供油壓桿件穿設(shè)，且該壓缸件及油壓桿件兩端固設(shè)于平臺(tái)結(jié)構(gòu)間；兩組連動(dòng)裝置，該連動(dòng)裝置為一第一板件及一第二板件，該第一板件及第二板件互相樞設(shè)，且該第一板件另端樞設(shè)于座體，另該第二板件一端樞設(shè)于平臺(tái)。
2.如權(quán)利要求l所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè) 一座體及一平臺(tái)，該座體前后左右四端供致動(dòng)裝置固定，另該前后兩側(cè)供連動(dòng)裝置設(shè)置，另 該平臺(tái)十字端處供致動(dòng)裝置固設(shè)，且中間橫柱處供致動(dòng)裝置固設(shè)。
3.如權(quán)利要求l所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該致動(dòng)裝置設(shè) 兩樞接座、兩萬向接件、兩樞接件、 一壓缸件及一油壓桿件，該樞接座設(shè)于座體及平臺(tái)，該 樞接座及樞接件之間供萬向接件樞設(shè)作限角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，另該壓缸件供油壓桿件穿設(shè)，且該壓 缸件及油壓桿件兩端固設(shè)于樞接件一端。
4.如權(quán)利要求3所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該連動(dòng)裝置設(shè) 有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、數(shù)樞軸件及一萬向接件，其中兩接合座設(shè)于座體且 供第一板件設(shè)置，另一接合座設(shè)于平臺(tái)，且該第一板件及第二板件兩自由端設(shè)樞設(shè)部且由樞 軸件樞設(shè)連結(jié)，另其中第一板件的一自由端設(shè)于接合座中間，且由樞軸件穿置樞設(shè)，另一自 由端套合樞設(shè)于第二板件，該第二板件由萬向接件樞設(shè)于近平臺(tái)的接合座。
5.如權(quán)利要求4所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該兩連動(dòng)裝置 折合形態(tài)為互相對(duì)峙的三角形狀。
6.如權(quán)利要求3所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該四個(gè)致動(dòng)裝 置設(shè)于座體及平臺(tái)且前后致動(dòng)裝置共同傾斜朝向平臺(tái)的前端或后端、左右致動(dòng)裝置共同傾斜 朝向與前后致動(dòng)裝置相反的方向。
7.如權(quán)利要求2所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該底座遠(yuǎn)離平 臺(tái)一端面設(shè)一轉(zhuǎn)盤裝置，轉(zhuǎn)盤裝置可配合致動(dòng)裝置及連動(dòng)裝置前后、上下、側(cè)滾、俯仰自由度運(yùn)動(dòng)控制且可360度回旋轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.一種四軸動(dòng)感平臺(tái)，為一模擬平臺(tái)，包括一平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在 于，還包括四致動(dòng)裝置、兩組連動(dòng)裝置及一轉(zhuǎn)盤裝置該平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)一座體及一平臺(tái)，該座體前后左右四端供致動(dòng)裝置固定，另該前后兩側(cè) 供連動(dòng)裝置設(shè)置，另該平臺(tái)十字端處供致動(dòng)裝置固設(shè)，且中間橫柱處供致動(dòng)裝置固設(shè)；該致動(dòng)裝置設(shè)兩樞接座、兩萬向接件、兩樞接件、 一壓缸件及一油壓桿件，該樞接座 設(shè)于座體及平臺(tái)，該樞接座及樞接件之間供萬向接件樞設(shè)作限角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，另該壓缸件供油 壓桿件穿設(shè)，且該壓缸件及油壓桿件兩端固設(shè)于樞接件一端；該連動(dòng)裝置設(shè)有三接合座、 一第一板件、 一第二板件、數(shù)樞軸件及一萬向接件，其中 兩接合座設(shè)于座體且供第一板件設(shè)置，另一接合座設(shè)于平臺(tái)，且該第一板件及第二板件兩自 由端設(shè)樞設(shè)部且由樞軸件樞設(shè)連結(jié)，另其中第一板件的一自由端設(shè)于接合座中間，且由樞軸 件穿置樞設(shè)，另一自由端套合樞設(shè)于第二板件，該第二板件由萬向接件樞設(shè)于近平臺(tái)的接合 座；該底座遠(yuǎn)離平臺(tái)一端面設(shè)一轉(zhuǎn)盤裝置，轉(zhuǎn)盤裝置可配合致動(dòng)裝置及連動(dòng)裝置前后、上 下、側(cè)滾、俯仰自由度運(yùn)動(dòng)控制且可360度回旋轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該兩連動(dòng)裝置 折合形態(tài)為互相對(duì)峙的三角形狀。
10.如權(quán)利要求8所述的四軸動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，該四個(gè)致動(dòng)裝 置設(shè)于座體及平臺(tái)且前后致動(dòng)裝置共同傾斜朝向平臺(tái)的前端或后端、左右致動(dòng)裝置共同傾斜 朝向與前后致動(dòng)裝置相反的方向。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種四軸動(dòng)感平臺(tái)，為一模擬平臺(tái)設(shè)有一平臺(tái)結(jié)構(gòu)、四個(gè)致動(dòng)裝置及至少兩組連動(dòng)裝置，該平臺(tái)結(jié)構(gòu)供致動(dòng)裝置及連動(dòng)裝置設(shè)置，且藉由致動(dòng)裝置及連動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)角度作動(dòng)配合，提供使用者于模擬平臺(tái)模擬時(shí)做高穩(wěn)定度及高安全度的承載，且可提供前后、上下、側(cè)滾、俯仰等自由度運(yùn)動(dòng)控制，而達(dá)到整體高實(shí)用性的目的。
文檔編號(hào)A63B26/00GK201101867SQ20072020118
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者周宜正, 林建榮, 簡(jiǎn)閣成, 鄭旭志 申請(qǐng)人:漢翔航空工業(yè)股份有限公司